[發(fā)明專(zhuān)利]一種復(fù)雜表面間接觸碰撞參數(shù)識(shí)別方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711242349.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108009350A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)林方;陳光宋;馬佳;付佳維;陳紅彬;陳龍淼;徐亞棟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種復(fù)雜表面間接觸碰撞參數(shù)識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、獲取輸入?yún)?shù)：通過(guò)實(shí)驗(yàn)或者有限元仿真方法獲得兩復(fù)雜表面間發(fā)生一次接觸碰撞時(shí)間內(nèi)的接觸碰撞力F、接觸碰撞位移δ以及接觸碰撞速度

步驟2、對(duì)輸入?yún)?shù)進(jìn)行無(wú)量綱化處理：定義無(wú)量綱化參量，利用標(biāo)準(zhǔn)化參量對(duì)輸入?yún)?shù)進(jìn)行無(wú)量綱化處理；

步驟3、對(duì)接觸碰撞動(dòng)力學(xué)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)：利用無(wú)跡卡爾曼方法進(jìn)行動(dòng)力學(xué)參數(shù)估計(jì)，首先基于無(wú)跡卡爾曼方法的通用模型，建立接觸碰撞問(wèn)題對(duì)應(yīng)的參數(shù)估計(jì)模型，然后利用無(wú)跡卡爾曼算法對(duì)接觸碰撞動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)；

步驟4、將參數(shù)估計(jì)所得結(jié)果轉(zhuǎn)化為實(shí)際量值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜表面間接觸碰撞參數(shù)識(shí)別方法，其特征在于，步驟1中輸入?yún)?shù)滿(mǎn)足如下函數(shù)關(guān)系式：

其中K，D，n分別為接觸碰撞剛度系數(shù)，接觸碰撞阻尼系數(shù)以及接觸碰撞指數(shù)；為初始碰撞速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)雜表面間接觸碰撞參數(shù)識(shí)別方法，其特征在于，步驟2對(duì)輸入?yún)?shù)進(jìn)行無(wú)量綱化處理，具體包括以下步驟：

步驟2.1、定義無(wú)量綱化參量

其中F0、δ0、V0分別為接觸碰撞力F、接觸碰撞位移δ、接觸碰撞速度和初始碰撞速度的標(biāo)準(zhǔn)化參量；

步驟2.2、獲取無(wú)量綱化的參數(shù)估計(jì)模型：

令

因而式(11)寫(xiě)成：