[發明專利]沖擊波治療手柄及其控制方法、沖擊波治療系統

有效

• 申請號: 201711242290.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107753267B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 劉錦泉
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61H23/04
• 分類號: A61H23/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種沖擊波治療手柄及其控制方法、沖擊波治療系統，其中，沖擊波治療手柄包括：治療頭，治療頭與內管的一端相連；電磁閥，電磁閥與內管的另一端相連；位于內管中的滑動塊；設置在治療頭上的振動壓力傳感器；以及與電磁閥相連的控制器，控制方法包括：接收振動壓力傳感器檢測的沖擊深度數據；根據沖擊深度數據，基于預設算法計算出目標沖擊深度數據；根據目標沖擊深度數據調整沖擊波治療手柄的沖擊壓力。本發明實施例的沖擊波治療手柄及其控制方法、沖擊波治療系統，能夠實現對沖擊波治療手柄的智能控制，滿足不同患者的治療需求，提升治療效果。

技術領域

本發明涉及醫療儀器技術領域，尤其涉及一種沖擊波治療手柄及其控制方法、沖擊波治療系統。

背景技術

沖擊波治療系統，通過氣囊、水囊或其他方式耦合進入人體，利用產生的沖擊波對需要治療的部位進行反復的物理力量沖擊，從而實現治療的目的。其主要應用于治療人體的運動損傷、勞損等急慢性軟組織疼痛方面，具有使用簡單、操作時間短、無痛苦、避免吃藥或注射藥物的不良反應等特點。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種沖擊波治療手柄控制方法，能夠實現對沖擊波治療手柄的智能控制，滿足不同患者的治療需求，提升治療效果。

本發明的第二個目的在于提出一種沖擊波治療手柄。

本發明的第三個目的在于提出一種沖擊波治療系統。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種沖擊波治療手柄控制方法，包括：

所述沖擊波治療手柄包括：治療頭，所述治療頭與內管的一端相連；電磁閥，所述電磁閥與所述內管的另一端相連；位于所述內管中的滑動塊；設置在所述治療頭上的振動壓力傳感器；以及與所述電磁閥相連的控制器，所述控制方法包括：

接收所述振動壓力傳感器檢測的沖擊深度數據；

根據所述沖擊深度數據，基于預設算法計算出目標沖擊深度數據；

根據所述目標沖擊深度數據調整所述沖擊波治療手柄的沖擊壓力。

本發明實施例的沖擊波治療手柄控制方法，通過在沖擊波治療手柄的治療頭上設置一振動壓力傳感器來檢測對治療部位的沖擊深度數據，再根據所述沖擊深度數據，通過預設算法計算出適合患者的目標沖擊深度數據，最后根據所述目標沖擊深度數據調整所述沖擊波治療手柄的沖擊壓力，實現了對沖擊波治療手柄的智能控制，滿足不同患者的治療需求，提升了治療效果。

為達上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種沖擊波治療手柄，包括：

治療頭，所述治療頭與內管的一端相連；

電磁閥，所述電磁閥與所述內管的另一端相連；

位于所述內管中的滑動塊；

設置在所述治療頭上的振動壓力傳感器；以及

與所述電磁閥相連的控制器，所述控制器用于控制所述電磁閥的開啟或關閉。

本發明實施例的沖擊波治療手柄，通過在沖擊波治療手柄的治療頭上設置一振動壓力傳感器來檢測對治療部位的沖擊深度數據，再根據所述沖擊深度數據，通過預設算法計算出適合患者的目標沖擊深度數據，最后根據所述目標沖擊深度數據調整所述沖擊波治療手柄的沖擊壓力，實現了對沖擊波治療手柄的智能控制，滿足不同患者的治療需求，提升了治療效果。

為達上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種沖擊波治療系統，包括：

第二方面實施例所述的沖擊波治療手柄；