[發(fā)明專利]一種跟蹤式監(jiān)測雷達

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711241786.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108037500A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 禹清晨;吳俊;路同亞;孫浩;孫偉;趙洪山;姜炎;劉永寧;陳貝
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S13/50;G01S13/58;G01S7/03
• 代理公司: 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

本發(fā)明涉及電子測控技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種跟蹤式監(jiān)測雷達，包括：信號處理模塊，產(chǎn)生雷達信號并傳輸給收發(fā)模塊；接收和處理由收發(fā)模塊傳輸來的回波信號，并傳輸至軟件終端；收發(fā)模塊，對由信號處理模塊處產(chǎn)生的雷達信號進行處理并傳輸至天線模塊；接收和處理由天線模塊接收到的回波信號，并傳輸至信號處理模塊；天線模塊，發(fā)射由收發(fā)模塊處處理后的雷達信號；接收由被探物體反射的回波信號；信號處理模塊與收發(fā)模塊之間、收發(fā)模塊與天線模塊之間均雙向通信連接。本監(jiān)測雷達能覆蓋多個車道，其能夠覆蓋多個車道，對多個目標車輛進行測速、測距、測角，進而實現(xiàn)目標車輛的精確定位、得到目標車輛的運動軌跡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子測控技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種跟蹤式監(jiān)測雷達。

背景技術(shù)

隨著城市規(guī)模的發(fā)展，私家車保有量也呈爆炸式增長，但是因為城區(qū)改造難度較大，道路實際增長并不能和車輛保有量的增長相匹配，這樣就形成了目前城市交通流的幾個特點：車流密度高，道路滿負荷、超承載容易形成擁堵；車流速度越發(fā)緩慢，輛間距更??；因道路條件的限制，導(dǎo)致人、非機動車對路權(quán)爭奪加劇；道路上違法駕駛的行為時有發(fā)生，容易引發(fā)事故；主干道潮汐車流的情況越發(fā)明顯。

傳統(tǒng)的監(jiān)測工具并不能和城市交通流的上述特點相適應(yīng)，例如視頻檢測器，其監(jiān)測范圍窄、覆蓋車道較少，在高密度、緩慢車流下不能兼顧定位、跟蹤和分類，同時容易受天氣、日夜轉(zhuǎn)換、照度和霧霾的影響。因此，提供一種能夠適應(yīng)目前城市交通流特點的車輛監(jiān)測工具很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種跟蹤式監(jiān)測雷達，其能夠覆蓋多個車道，對多個目標車輛進行測速、測距、測角，進而實現(xiàn)目標車輛的精確定位、得到目標車輛的運動軌跡。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種跟蹤式監(jiān)測雷達，包括如下部分：

信號處理模塊，產(chǎn)生雷達信號并傳輸給收發(fā)模塊；接收和處理由收發(fā)模塊傳輸來的回波信號，并傳輸至軟件終端；

收發(fā)模塊，對由信號處理模塊處產(chǎn)生的雷達信號進行處理并傳輸至天線模塊；接收和處理由天線模塊接收到的回波信號，并傳輸至信號處理模塊；

天線模塊，發(fā)射由收發(fā)模塊處處理后的雷達信號；接收由被探物體反射的回波信號；

信號處理模塊與收發(fā)模塊之間、收發(fā)模塊與天線模塊之間均雙向通信連接。

優(yōu)選的，所述信號處理模塊包括數(shù)字處理器和信號處理器；所述數(shù)字處理器的輸出端連接軟件終端，數(shù)字處理器與信號處理器之間、信號處理器與收發(fā)模塊之間均雙向通信連接。

進一步優(yōu)選的，所述收發(fā)模塊包括低噪聲放大器Ⅰ、功分器Ⅰ、濾波器Ⅰ、取模運算器、壓控振蕩器、放大器、低噪聲放大器Ⅱ、功分器Ⅱ、濾波器Ⅱ；所述低噪聲放大器Ⅰ的輸出端連接功分器Ⅰ的輸入端，功分器Ⅰ的輸出端連接濾波器Ⅰ的輸入端，濾波器Ⅰ的輸出端連接信號處理器的輸入端；所述取模運算器的輸入端連接信號處理器的輸出端，取模運算器的輸出端連接壓控振蕩器的輸入端，壓控振蕩器的輸出端連接放大器的輸入端；所述低噪聲放大器Ⅱ的輸出端連接功分器Ⅱ的輸入端，功分器Ⅱ的輸出端連接濾波器Ⅱ的輸入端，濾波器Ⅱ的輸出端連接信號處理器的輸入端；所述低噪聲放大器Ⅰ的輸入端、放大器的輸出端、低噪聲放大器Ⅱ的輸入端均與天線模塊雙向通信連接。

更進一步優(yōu)選的，所述天線模塊包括接收天線Ⅰ、發(fā)射天線、接收天線Ⅱ；所述接收天線Ⅰ的輸出端連接低噪聲放大器Ⅰ的輸入端，發(fā)射天線的輸入端連接放大器的輸出端，接收天線Ⅱ的輸出端連接低噪聲放大器Ⅱ的輸入端。

更進一步優(yōu)選的，所述接收天線Ⅰ、發(fā)射天線、接收天線Ⅱ均采用寬波束微帶天線。