[發明專利]自動開閉門

在審

• 申請號: 201711241602.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107825013A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 申燦;劉吉;鄧少武;王玉寶;吳巖
• 申請（專利權）人: 常州華數錦明智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 朱鑫樂

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種自動開閉門。

背景技術

在自動焊接的設備中，工件要放入設備中要進行焊接操作，在焊接過程中會產生強光電弧、射線輻射、煙塵等，為防止對現場操作人員的健康安全帶來危害，并減少對車間其他工位帶來干擾，焊接設備必須整體防護隔離起來。設備整體防護后，不能影響工件的自動送入和取出，所以要用到自動開閉門機構。

自動焊接設備由機器人自動上料，機器人的工作半徑是有限的，所以距離設備越近越好。焊接時間是固定的，每次焊接完成后，工件的送入和取出時間越長，則工作節拍越慢，效率越低。同理，等待開閉門時間越長，效率越低。

現有技術中的幾種自動開閉門都不能用于此類設備中，具體的：

雙開移門（氣動、電動）：因有收納門的部分，只能利用整個拉門一半的寬度，產品放不進設備內，設備必須比原來體積更大才行，空間要求不符合。

電動卷簾門：卷簾收放速度慢，不能滿足工件加工節拍；卷簾門需要頻繁卷放容易損壞；電機頻繁正反轉容易發熱損壞。

單提升門（氣動、液壓電動）：因有收納門的部分，設備必須比原來高度更高，空間要求不符合；因要提升整個門的重量，提升機構尺寸很大，對設備外框的強度要求、尺寸要求也大，不符合要求。

雙開拉門（氣動、液壓）：開門半徑大，自動上料機構要讓出開門的位置后，機構無法上料；上料距離變遠，降低工作節拍，不符合要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動開閉門，以解決適用范圍廣且開閉門速度快的使用需求的技術問題。

本發明的自動開閉門是這樣實現的：

一種自動開閉門，包括：

架體，包括一對縱向支撐架和垂設于一對所述縱向支撐架之間的一對橫向支撐架；

門體組件，包括設于一對所述縱向支撐架之間的對稱設置的折疊門體，所述折疊門體沿長度方向的一側端鉸接于所述縱向支撐架上，以及折疊門體沿長度方向的另一側端的頂部和底部分別通過一連接滑塊滑動連接于所述橫向支撐架上；

門體驅動組件，包括與一對所述折疊門體中的其中任一折疊門體的頂部連接滑塊或底部連接滑塊相連的適于驅動連接滑塊滑動的驅動器，即適于由驅動器驅動對應的連接滑塊沿著橫向支撐架滑移實現折疊門體的打開；以及

傳動組件，包括分別套裝于折疊門體頂部和底部的與滑軌平行的同步帶輪組，所一對所述折疊門體的連接滑塊分別對應連接于所述同步帶輪組的其中一側，即當所述驅動器驅動任一折疊門體的連接滑塊滑移時，所述傳動組件適于帶動另一折疊門體的連接滑塊滑移。

進一步的，所述折疊門體與所述縱向支撐架相鄰的連接端鉸接于所述縱向支撐架上；

所述折疊門體的活動端的頂部和底部分配裝配有所述連接滑塊；

所述橫向支撐架上分別設有一適于折疊門體的頂部連接滑塊滑移的頂部滑軌和一適于折疊門體的底部連接滑塊滑移的底部滑軌。

進一步的，所述傳動組件還包括通過轉軸固定板分別裝配于一對所述縱向支撐架外側的一對旋轉軸；

所述同步帶輪組分別套設于一對所述旋轉軸頂部之間和一對所述旋轉軸底部之間；

所述同步帶輪組包括分別套裝于一對所述旋轉軸上的同步輪和套裝于同步輪上的同步帶；所述同步帶與所述滑軌平行設置；一對所述折疊門體的活動端裝配的連接滑塊分別連接于所述同步帶的其中一側。

進一步的，所述折疊門體上設有若干組適于將折疊門體縱向等分的連接鉸。

進一步的，所述折疊門體上設有一組或兩組適于將折疊門體縱向等分的連接鉸；即通過連接鉸將折疊門體雙折疊或四折疊。

進一步的，所述驅動器采用氣缸；該氣缸的兩端分別通過一連接耳裝配于所述橫向支撐架的外側端；以及

所述氣缸對應于一對所述折疊門體中的其一折疊門體的外側設置，以及該氣缸的驅動端與另一折疊門體上配置的連接滑塊相連。

進一步的，所述連接滑塊上設有適于與所述折疊門體的活動端相連的止推滾針軸承。

本發明實施例具有以下有益效果：本發明的自動開閉門可以作為獨立的機構重量輕、拆卸方便，可適應各種鋁型材和鋼管支架，便于安裝在各種自動化設備的機架上，適用范圍廣泛。通過協調作用的驅動組件和傳動組件，當驅動器驅動一對折疊門體中的其一折疊門體移動時，另一折疊門體同步移動，隨著驅動器的直線往復移動，一對折疊門體同時移動，開閉門速度快，從而提高了應用該自動開閉門的自動化設備的工作效率。