[發明專利]CRTSIII型板式無砟軌道軌道板鋪設精度檢測方法

有效

• 申請號: 201711241595.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108149535B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李強;王明剛;汪家雷;查小林;曾霖;黃敏;沈翔
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團第五工程有限公司;中鐵四局集團有限公司
• 主分類號: E01B35/00
• 分類號: E01B35/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種CRTSIII型板式無砟軌道軌道板鋪設精度檢測方法，其特征在于，包括：

S1、通過三維激光掃描裝置對無砟軌道n個測站進行掃描，獲取掃描測量數據，其中掃描測量數據包括每個測站的承軌臺道釘孔蓋位置掃描影像數據以及每個測站前后兩對CPIII上安裝的標靶掃描影像數據；

S2、對每個測站的承軌臺道釘孔蓋位置掃描影像數據、每個測站前后兩對CPIII上安裝的標靶掃描影像數據進行處理，得到承軌臺中心位置坐標、標靶中心位置坐標；

S3、導入標靶中心的絕對坐標和標準軌道的結構高度，并結合承軌臺中心位置坐標、標靶中心位置坐標，擬合出軌道的實際線形；

S4、導入軌道的設計線形，并結合所述軌道的實際線形，計算軌道板任意承軌臺斷面位置軌道的實際線形位置與設計線形位置的偏差值數據；

S5、根據所述偏差值數據，生成與承軌臺ID號一一對應的扣配件材料清單以指導扣配件材料采購及現場安裝。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S1中的三維激光掃描裝置安裝在移動式測量小車上，測量小車上豎直安裝有高度可調節的立柱且測量小車底部安裝有滑輪；

三維激光掃描裝置包括三維激光掃描儀、計算機以及電源；

其中，三維激光掃描儀安裝在所述高度可調節的立柱頂端，三維激光掃描儀的一端與電源連接、另一端與計算機連接。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述承軌臺上的道釘圓形孔蓋以及每個測站前后兩對CPIII上安裝的標靶均為黑白相間的圖案，并且黑白相間交叉于一中心點。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟S1，具體包括：

S11、將所述具有黑白相間圖案的道釘孔蓋安裝在道釘孔上，以及將所述三維激光掃描裝置安裝在所述測量小車上；

S12、所述測量小車行進至當前待測區域的測量位置時靜止，對所述立柱高度進行調整并通過所述計算機控制所述三維激光掃描儀進行掃描；

S13、在當前待測區域掃描完成后，所述測量小車依次移動至后n-1個測站的測量位置，并執行步驟S12，獲得n個測站的承軌臺位置掃描數據以及n個測站前后兩對CPIII上安裝的標靶掃描數據。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步驟S2，具體包括：

對所述每個測站的承軌臺位置掃描數據以及每個測站前后兩對CPIII上安裝的標靶掃描數據分別進行預處理、拼接，對應得到承軌臺位置的影像圖、標靶的影像圖；

根據所述承軌臺位置的影像圖、標靶的影像圖，分別得到承軌臺中心位置坐標、標靶中心位置坐標。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3，具體包括：

導入CPIII網的絕對坐標和標準軌道的結構高度；

根據所述CPIII網的絕對坐標，將所述三維激光掃描儀的相對位置約束到工程的絕對位置上，并計算出各個承軌臺中心的三維絕對坐標；

根據所述標準軌道的結構高度，計算軌道中心線的三維絕對坐標并擬合出軌道的實際線形。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟S4，具體包括：

導入軌道的設計線形以及曲線段軌道的設計超高值；

根據所述掃描測量數據和所述標準軌道結構高度，計算出所述軌道實際線形中的任一點的三維坐標；

按逐步趨近試算法對實際線形中每一點的三維坐標進行計算，得到每點對應設計線形法向位置的中樁里程和橫向偏差；

利用設計坡度、縱曲線要素及其計算公式對所計算出的實際軌道線形中的任一點對應設計線形的法向位置的中樁里程值進行處理，得到實際軌道線形中每點處的設計高程；

根據實際軌道線形中每點實際測量坐標和設計高程，計算該點的豎向偏差。