[發明專利]垂直升降類立體停車庫的搬運臺車趴平機構及搬運臺車

有效

• 申請號: 201711241536.2
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108005450B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王軍君;武培軍;唐振宇;黃宗新
• 申請（專利權）人: 湖南地生工業設備有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲

本發明公開了一種垂直升降類立體停車庫的搬運臺車趴平機構及搬運臺車，趴平機構包括旋轉驅動裝置、增力四桿機構、以及裝設于所述搬運臺車端部的主動軸和從動軸，所述旋轉驅動裝置的輸出端與主動軸連接，所述增力四桿機構一端與主動軸固接，另一端與從動軸固接，所述增力四桿機構與從動軸固接的一端設有用于與所述立體停車庫的停車位搭接的趴平板；搬運臺車兩端裝設有上述的趴平機構。該垂直升降類立體停車庫的搬運臺車趴平機構及搬運臺車具有可消除荷載及重心變化帶來的不良影響、運行平穩、安全性高的優點。

技術領域

本發明涉及立體停車庫，具體涉及一種垂直升降類立體停車庫的搬運臺車趴平機構及搬運臺車。

背景技術

垂直升降類立體停車庫，是指在同一層上采用搬運臺車平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現存取停放車輛，亦可通過搬運臺車和升降機配合實現多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備。這種立體停車庫自動化水平很高，且采用全封閉式的建筑構造，存車安全性很高。

但是，車輛從搬運臺車向停車位轉移的過程中，搬運臺車的荷載及重心均會發生變化，這使得搬運臺車的穩定性有很大干擾，車輛在轉移過程中的安全性受到一定的影響，如何消除荷載及重心變化帶來的不良影響，對于立體停車庫的搬運臺車來說十分重要。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種可消除荷載及重心變化帶來的不良影響、運行平穩、安全性高的垂直升降類立體停車庫的搬運臺車趴平機構及搬運臺車。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種垂直升降類立體停車庫的搬運臺車趴平機構，包括旋轉驅動裝置、增力四桿機構、以及裝設于所述搬運臺車端部的主動軸和從動軸，所述旋轉驅動裝置的輸出端與主動軸連接，所述增力四桿機構一端與主動軸固接，另一端與從動軸固接，所述增力四桿機構與從動軸固接的一端設有用于與所述立體停車庫的停車位搭接的趴平板。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述從動軸的軸端裝設有用于控制所述旋轉驅動裝置鎖止的接近開關，所述接近開關包括安裝板和檢測板，所述安裝板固定于從動軸軸端的軸承座上，所述檢測板固定于從動軸軸端并隨從動軸同步轉動，所述安裝板上設有與檢測板配合的轉角控制槽。

所述增力四桿機構包括主動臂、傳動臂和從動臂，所述主動臂與主動軸固接，所述從動臂與從動軸固接，所述傳動臂一端與主動臂鉸接，另一端與從動臂鉸接。

所述增力四桿機構設有兩組，兩組增力四桿機構分設于主動軸一和從動軸的兩端。

所述趴平板與從動臂固接，與所述立體停車庫的停車位搭接時，所述趴平板壓緊停車位的搭接面。

所述趴平板與從動臂之間設有加強支撐板。

所述傳動臂包括連接塊和一對側板，所述連接塊設于一對側板之間，且固定連接于一對側板中部，所述一對側板一端與主動臂鉸接，另一端與從動臂鉸接。

一種搬運臺車，所述搬運臺車兩端裝設有如上所述的垂直升降類立體停車庫的搬運臺車趴平機構。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的垂直升降類立體停車庫的搬運臺車趴平機構，在旋轉驅動裝置的驅動下，通過增力四桿機構驅使趴平板與立體停車庫的停車位實現搭接，在重力作用下搬運臺車與停車位之間形成了穩定的連接結構，在車輛從搬運臺車向停車位轉移的過程中，荷載及重心雖然會發生變化，但并不會干擾到搬運臺車的穩定，車輛在轉移過程中的安全性得到了保證，消除了荷載及重心變化帶來的不良影響，使搬運臺車運行平穩、安全性大大提高。本發明的搬運臺車，在兩端裝設有如上所述的垂直升降類立體停車庫的搬運臺車趴平機構，因此具備相應的技術效果，在此不再贅述。

附圖說明