[發明專利]一種骨架的轉動結構及機器人

在審

• 申請號: 201711241077.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107856055A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 熊友軍;舒文泉
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

1.一種骨架的轉動結構，其特征在于：包括相互配合的上殼體、下殼體和限位連接在所述上殼體和所述下殼體之間的軸承件，以及穿過所述軸承件并可轉動連接在所述上殼體和所述下殼體之間的連桿件，所述連桿件前端設有可供穿過所述軸承件的連接部，所述連接部的前端部伸出所述軸承件，且所述連接部的前端部上還連接有可供抵接在所述軸承件一個端面上的抵接件，所述連接部的后端面還向外延伸有可供抵接在所述軸承件另一個端面上的限位件。

2.如權利要求1所述的骨架的轉動結構，其特征在于：所述連接部的前端面上還凹設有連接孔，所述抵接件包括抵接部和沿所述抵接部的中心向外延伸的軸部，所述軸部可限位連接在所述連接孔內，且所述軸部連接在所述連接孔內時，所述抵接部抵接于所述連接部的端面上。

3.如權利要求2所述的骨架的轉動結構，其特征在于：所述抵接件為帶有螺帽的螺柱件，所述連接孔為螺紋孔，所述螺柱件的螺柱部連接在所述螺紋孔內，所述螺帽抵接在所述連接部的端面上。

4.如權利要求2所述的骨架的轉動結構，其特征在于：所述連接部為連接軸，所述連接軸的外徑小于或等于所述軸承件上過孔的直徑，且所述抵接部和所述限位件的縱截面積均大于所述過孔的面積。

5.如權利要求1所述的骨架的轉動結構，其特征在于：所述連接部的長度大于所述軸承件的厚度，且所述連接部的長度比所述軸承件的厚度大0.1mm。

6.如權利要求1所述的骨架的轉動結構，其特征在于：所述上殼體上對應所述軸承件凹設有第一開槽，所述下殼體上對應所述軸承件凹設有第二開槽，所述上殼體和所述下殼體配合時，所述軸承件的外周壁抵接在所述第一開槽的槽壁和所述第二開槽的槽壁上。

7.如權利要求6所述的骨架的轉動結構，其特征在于：所述軸承件背離所述連桿件的一端的端面向外延伸有可供抵接所述上殼體及所述下殼體上的抵接圓盤，所述抵接圓盤的直徑大于所述軸承件的直徑。

8.如權利要求7所述的骨架的轉動結構，其特征在于：所述抵接圓盤可供抵接在所述上殼體的內壁及所述下殼體的內壁上，所述限位件抵接在所述上殼體的外壁及所述下殼體的外壁上。

9.如權利要求1-8任一項所述的骨架的轉動結構，其特征在于：所述連桿件還包括沿所述連接部的后端部向外延伸并用于施力轉動的連桿部。

10.一種機器人，其特征在于：包括如權利要求1-9任一項所述的骨架的轉動結構，所述上殼體為機器人的前胸骨架，所述下殼體為機器人的后胸骨架。