[發(fā)明專利]瓦楞紙板平行開箱裝置及瓦楞紙板開箱裝箱自動化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711240945.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107826330B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申燦;沈傳軍;朱雄標;高天宇;胡慶明
• 申請（專利權(quán)）人: 常州華數(shù)錦明智能裝備技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/24;B65B43/14;B65B43/46
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

本發(fā)明涉及機械工程與自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種瓦楞紙板平行開箱裝置及瓦楞紙板開箱裝箱自動化生產(chǎn)線，包括：進料機構(gòu)，包括適于傳輸待開箱的板狀紙箱的傳送組件，板狀紙箱的兩個水平端面均設(shè)有適于將板狀紙箱推折以開箱的折痕；開箱機構(gòu)，包括適于吸附板狀紙箱的折痕一側(cè)的水平端面的主吸附組件，以及適于吸附板狀紙箱的上述折痕另一側(cè)的水平端面的副吸附組件；主吸附組件和副吸附組件通過一彎折組件相連，以實現(xiàn)副吸附組件與主吸附組件的水平相連或垂直相連；以及多關(guān)節(jié)機器人，與主吸附組件相連，適于帶動主吸附組件運動。本發(fā)明的瓦楞紙板平行開箱裝置及瓦楞紙板開箱裝箱自動化生產(chǎn)線開箱效率高且適用范圍強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械工程與自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種瓦楞紙板平行開箱裝置及瓦楞紙板開箱裝箱自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的瓦楞紙板開箱方式中紙倉和紙箱的輸送方向是垂直的，因此占地空間。同時此開箱布局方式對紙箱的要求比較嚴格，要求紙箱上的圖案或字符需要統(tǒng)一。事實上，客戶從成本和管理的角度有時候會出現(xiàn)同一種產(chǎn)品需要兩種包裝規(guī)格或尺寸的紙箱進行包裝，就有可能會出現(xiàn)對稱圖案。傳統(tǒng)的開箱設(shè)備或開箱方式在兼容性方面就存在問題，需要對設(shè)備進行比較大的改動。在一些空間布局小，廠房緊湊的地方就無法采用此類設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是提供一種瓦楞紙板平行開箱裝置，以解決紙板自動化開箱效率高且同時可適應(yīng)不同規(guī)格紙箱進行開箱的技術(shù)問題。

本發(fā)明的第二目的是提供一種瓦楞紙板開箱裝箱自動化生產(chǎn)線，以解決紙板自動化開箱裝箱生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小的技術(shù)問題。

本發(fā)明的一種瓦楞紙板平行開箱裝置是這樣實現(xiàn)的：

一種瓦楞紙板平行開箱裝置，包括：

進料機構(gòu)，包括適于傳輸待開箱的板狀紙箱的傳送組件，所述板狀紙箱的兩個水平端面均設(shè)有適于將板狀紙箱推折以開箱的折痕；

開箱機構(gòu)，包括適于吸附板狀紙箱的折痕一側(cè)的水平端面的主吸附組件，以及適于吸附板狀紙箱的上述折痕另一側(cè)的水平端面的副吸附組件；所述主吸附組件和副吸附組件通過一彎折組件相連，以實現(xiàn)所述副吸附組件與主吸附組件的水平相連或垂直相連；以及

多關(guān)節(jié)機器人，與所述主吸附組件相連，適于帶動主吸附組件運動。

進一步的，所述主吸附組件包括若干適于吸附板狀紙箱的主吸盤、裝配于所述多關(guān)節(jié)機器上的且與所述主吸盤相連的主連接板，以及裝配于所述主吸盤上的主推板；

所述主吸盤的吸附面凸出于所述主推板相對于板狀紙箱的端面；以及

所述副吸附組件包括若干適于吸附板狀紙箱的副吸盤、用于固定若干所述副吸盤的副連接板，以及裝配于所述副吸盤上的副推板；

所述主連接板與副連接板之間通過彎折組件相連。

進一步的，所述彎折組件包括一與所述主連接板相連的位于所述主連接板與所述主推板之間的連接架、固定于所述連接架上的轉(zhuǎn)動座、轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)動座上的V型架，以及與V型架一端相連的伸縮氣缸；

所述伸縮氣缸的固定端通過一連接軸與所述連接架連接；以及

所述V型架包括基部和分別與基部相連的兩個翼端部，其中一個翼端部與所述伸縮氣缸的伸縮端轉(zhuǎn)動相連；另一個翼端部與所述副連接板相連；與所述副連接板相連的翼端部采用外翻的弧形結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述多關(guān)節(jié)機器人由機器軸一、機器軸二、機器軸三、機器軸四、機器軸五和機器軸六依次連接形成六軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；其中

所述機器軸六與主連接板連接；

所述機器軸六可相對于機器軸五自轉(zhuǎn)；所述機器軸五可相對于機器軸四自轉(zhuǎn)；以及所述機器軸四可相對于機器軸三自轉(zhuǎn)。