[發明專利]一種無人機意外事件輔助處置系統

在審

• 申請號: 201711240031.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108090995A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 李思凝;劉澤石;白清源;王興龍;王曉穎
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本發明公開了一種無人機意外事件輔助處置系統，屬于無人機故障處理技術領域。包括：意外事件檢測模塊、意外事件評估模塊、意外事件輔助處置模塊以及告警提示模塊；意外事件檢測模塊實時接收數據并對數據進行解析處理，檢測出意外事件類別；意外事件評估模塊根據不同意外事件對無人機安全的威脅程度以及對任務效能的影響程度對意外事件等級進行評估及告警提示，并根據意外事件的評估等級進行告警提示優先級排序；輔助處置模塊根據意外事件的評估等級，采取相應的處置措施以及提示、查詢功能并呈現于交互界面；告警提示模塊以視覺、聽覺警示形式為操作員提供提示。本發明滿足響應時間10毫秒級的要求，能夠高效地應對需求變更，節約開發成本。

技術領域

本發明屬于無人機故障處理技術領域，具體涉及一種無人機意外事件輔助處置系統。

背景技術

由于無人機系統龐大復雜，難以避免地會出現一些意外事件，例如平臺或任務載荷的能力降級、任務命令及約束條件變更、遇見復雜天氣和氣象、出現突發威脅、支援保障條件的變化等，地面操作員在高壓力下既需要監控飛機狀態，還要應對各個子系統出現的各種異常情況，以保證飛機盡可能安全地完成任務，因此地面操作員的工作負荷非常大。尤其是在對抗環境下，意外事件的出現會增加操作員的壓力，長時間的處置以及壓力下應急處置失誤都會造成作戰時機的貽誤，影響對抗效能。

近年來，各國的許多研究機構都對無人機意外事件的輔助處置進行了一系列的研究與設計，多數還存在系統不穩定、處理效率低、設計成本高、人機交互不友好等問題；這些輔助處置系統還無法綜合圖形、文字及語音等多種形式的警告進行多感官提示。無人機在執行任務時突發意外事件或者在操作員高工作負荷條件下，為保證任務的有效完成和系統的生存性與安全性，要求系統對意外事件的響應更快，為操作員提供系統意外事件監控與處置支持。在系統應變能力更強的需求下，上述缺陷的無人機意外事件的輔助處置就無法提供足夠保障。

發明內容

本發明的目的：為了解決上述問題，本發明提出了一種無人機意外事件輔助處置系統，能夠解決當來自于平臺、載荷、鏈路、武器的意外事件發生時，操作員可及時、有效地獲取意外事件定位，并對其進行等級評估，進而提供輔助處置措施。在高作戰決策壓力下，能夠顯著提高操作員的處置效率，保證任務的高效完成與系統的生存性。

本發明的技術方案：一種無人機意外事件輔助處置系統，包括：意外事件檢測模塊、意外事件評估模塊、意外事件輔助處置模塊以及告警提示模塊；

在系統監控整個飛行流程的工作狀態中，所述意外事件檢測模塊實時接收數據并對數據進行解析處理，檢測出意外事件類別；

所述意外事件評估模塊根據不同意外事件對無人機安全的威脅程度以及對任務效能的影響程度對意外事件等級進行評估及告警提示，并根據意外事件的評估等級進行告警提示優先級排序；

所述輔助處置模塊根據意外事件的評估等級，采取相應的處置措施以及提示、查詢功能并呈現于交互界面；

所述告警提示模塊以視覺、聽覺警示形式為操作員提供提示。

優選地，所述意外事件等級劃分為危險級別、警告級別及注意級別。

優選地，所述危險級別的告警提示為：

顯示告警文字初始顏色為紅色，閃爍后文字顏色為暗紅并以每秒1次的閃爍率進行閃爍，亮暗間隔時間大致相等，文字背景采用黑色；

語音告警連續重復3次。

優選地，所述警告級別的告警提示為：

顯示告警文字顏色為紅色，不閃爍，文字背景采用黑色；

語音告警連續重復2次。

優選地，所述注意級別的告警提示為：

顯示告警文字顏色為黃色，不閃爍，文字背景采用黑色且無語音告警。