[發明專利]一種兩余度前輪轉彎監控方法

有效

• 申請號: 201711240019.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108037752B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 張冬;呂佳凱
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 11526 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 高原

本發明公開了一種兩余度前輪轉彎監控方法，屬于飛機飛行控制系統技術領域。包括以下步驟：步驟一、對總線通信進行故障監控；步驟二、對前輪轉彎的自監控故障判斷；步驟三、對前輪轉彎的動態性能監控；通過比較前輪轉彎實際輸出與前輪轉彎動態性能模型輸出超出規定差值，則置前輪轉彎故障；步驟四、對前輪的故障狀態進行分析；當兩余度前輪轉彎均通訊正常且故障狀態監控以及動態性能監控正常時，若兩余度前輪轉彎反饋的減擺/轉彎狀態或者反饋的轉彎偏度不一致且持續200ms，則判斷兩余度前輪轉彎均故障；否則保持兩余度前輪轉彎均正常；當兩余度前輪轉彎均故障時，判斷前輪轉彎失效，控制前輪轉彎狀態為減擺狀態。

技術領域

本發明屬于飛機飛行控制系統技術領域，具體涉及一種兩余度前輪轉彎監控方法。

背景技術

隨著數字計算機和數字總線在飛機設計領域的廣泛應用，傳統的監控方式主要以比較監控為主、自監控為輔的余度管理算法，主要對總線通訊和自檢測狀態進行監控，未對反饋狀態和動態響應進行監控，只要各余度信號差值在容差允許范圍內，則不進行通信故障和自監控故障的判斷，其覆蓋率相對較低,難以正確監控數字總線信號的故障狀態，無法解決全部通道故障的情況。

發明內容

本發明的目的：為了解決上述問題，本發明提出了一種兩余度前輪轉彎監控方法，采用首先對通信故障和自監控故障進行監控，將故障的余度通道直接隔離，然后再進行比較監控的技術方案；能夠全面綜合分析前輪轉彎的故障狀態，適用于各種總線數字信號的監控。

本發明的技術方案：一種兩余度前輪轉彎監控方法，包括以下步驟：

步驟一、獲取緩沖區前輪轉彎數據并對總線通信進行故障監控；

通過判斷前輪轉彎數據幀計數器是否變化及前輪轉彎數據校驗是否正確，判斷該余度前輪轉彎通信故障；

否則認為該余度前輪轉彎通信正常；

步驟二、對前輪轉彎的自監控故障判斷；

當余度前輪轉彎的總線通信正常時，判斷前輪轉彎自檢測是否正常；

若該余度前輪轉彎申報故障且持續一定時長，則判斷該余度前輪轉彎故障；

否則保持該余度前輪轉彎正常；

步驟三、對前輪轉彎的動態性能監控；

通過比較前輪轉彎實際輸出與前輪轉彎動態性能模型輸出超出規定差值，則置前輪轉彎故障；

步驟四、對前輪的故障狀態進行分析；

當兩余度前輪轉彎均通訊正常且故障狀態監控以及動態性能監控正常時，

若兩余度前輪轉彎反饋的減擺/轉彎狀態或者反饋的轉彎偏度不一致且持續一定時長，則判斷兩余度前輪轉彎均故障；

否則保持兩余度前輪轉彎均正常；

當兩余度前輪轉彎均故障時，判斷前輪轉彎失效，控制前輪轉彎狀態為減擺狀態。

優選地，當任一余度前輪轉彎的總線標準接口連續100ms數據不更新或者校驗不正確時，判斷該余度前輪轉彎通信故障。

優選地，所述步驟二中，若該余度前輪轉彎申報故障且持續100ms，則判斷該余度前輪轉彎故障。

優選地，所述步驟四中，當兩余度前輪轉彎均通訊正常且故障狀態監控以及動態性能監控正常時，

若兩余度前輪轉彎反饋的減擺/轉彎狀態或者反饋的轉彎偏度不一致且持續200ms，則判斷兩余度前輪轉彎均故障。

本發明技術方案的有益技術效果：本發明具有以下優點：