[發明專利]基于自適應控制器的冷軋機秒流量厚度控制方法及系統

有效

• 申請號: 201711239995.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107962076B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳躍華
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B21B37/18
• 分類號: B21B37/18;B21B38/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹;唐萬榮

1.一種基于自適應控制器的冷軋機秒流量厚度控制方法，在每一道次下，帶鋼從入口卷取機上啟動，通過入口轉向輥后在一個六輥軋機中軋制，液壓缸提供軋制力，再通過出口轉向輥，最后卷取在出口卷取機上；機組配置有入口張力計和出口張力計用于測量軋機的入口和出口張力、入口測厚儀和出口測厚儀用于測量帶鋼入口和出口厚度、入口激光測速儀和出口激光測速儀用于測量帶鋼入口和出口速度，所有的軋制工藝控制功能在PLC控制器中編程完成，其特征在于：本方法包括以下步驟：

S1、根據秒流量方程預計算帶鋼出口厚度值；

S2、使用出口測厚儀測量帶鋼出口厚度實際值修正預計算的帶鋼出口厚度值；

S3、根據計算模型自適應調節比例和積分參數，然后使用優化參數的PI控制器計算秒流量厚度控制量；

所述的S3具體為：

S301、根據帶鋼出口厚差自適應調節比例系數；

根據出口厚差自適應調節比例系數K_P的算法：

K_P＝a₁×G_a

式中，a₁為可調系數，需根據機組實際情況設置，G_a為自適應因子，根據出口厚差的大小確定，出口厚差越大則自適應因子越大；

S302、根據修正后的帶鋼出口速度值和控制環節響應時間自適應調節積分時間參數；

積分時間參數計算模型：

式中，T_I為積分時間，a₂、a₃為可調系數，需根據機組實際情況設置，T_laser為激光測速儀時間常數，T_coiler為卷取機傳動控制響應時間，T_HGC為液壓輥縫控制響應時間，T_tension為張力控制響應時間，L_thg為入出口兩個測厚儀之間的距離，V_ex為帶鋼出口速度；

S303、采用優化參數的PI控制器計算秒流量厚度控制量；

最終將計算得到的秒流量厚度控制量通往液壓輥縫控制環節，由液壓輥縫控制環節控制液壓缸壓下行程。

2.根據權利要求1所述的基于自適應控制器的冷軋機秒流量厚度控制方法，其特征在于：所述的S1具體為：

將入口測厚儀測量的帶鋼入口厚度延時至軋機輥縫處；

根據秒流量方程預計算帶鋼出口厚度值。

3.根據權利要求1所述的基于自適應控制器的冷軋機秒流量厚度控制方法，其特征在于：所述的S2具體為：

將預計算的帶鋼出口厚度延時至出口測厚儀處；

根據出口測厚儀測量的帶鋼出口厚度實際值，計算帶鋼出口厚差并加以平滑處理，得到帶鋼出口厚度修正值；

計算修正后的帶鋼出口厚度值。

4.一種基于自適應控制器的冷軋機秒流量厚度控制系統，其特征在于：它包括存儲器，存儲器中存有PLC程序供PLC控制器調用，以完成權利要求1至3中任意一項所述的基于自適應控制器的冷軋機秒流量厚度控制方法。