[發明專利]海洋生態監測浮標裝置

有效

• 申請號: 201711239893.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107990880B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 邢博聞;曹守啟;劉雨青;姜亞鋒;姜楠;李佳佳
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00;G01N33/18;B63B22/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 劉麗梅

1.一種海洋生態監測浮標裝置，包括浮標母體、浮標子體及錨固定裝置，其特征在于：所述錨固定裝置為懸索結構，所述浮標母體下端與懸索的上端相連，所述浮標子體安設在懸索上，并可沿懸索上下移動，所述浮標母體上設有母體數據處理模塊，所述浮標子體上設有子體數據處理模塊，所述母體數據處理模塊與子體數據處理模塊之間通過總線接口進行浮標母體與浮標子體之間的數據傳輸，所述母體數據處理模塊通過衛星通信模塊與遠程基站的數據進行傳輸；所述浮標母體的上表面設有太陽能充電裝置，并通過供電線路與浮標子體相連，并對浮標子體供電，所述浮標子體上設有攝像頭；

所述浮標子體由中間旋轉平臺及置于旋轉平臺上、下兩邊的上平臺和下平臺組成，所述上平臺和下平臺與旋轉平臺之間通過環形蝸槽相連，所述浮標子體的中部為中空結構，浮標子體通過中空結構套設在懸索上，并在多個電機模塊控制下沿懸索上下移動；

所述旋轉平臺上設有與攝像頭相連的第一電機，所述旋轉平臺的上下兩面對稱設有第二電機組，所述第二電機組為旋轉同步電機以控制旋轉平臺繞懸索水平旋轉；所述浮標子體中空結構的內側壁上設有第三電機組，所述第三電機組為控制同步電動帶動浮標子體在懸索上下移動；

所述攝像頭設置在旋轉平臺的側面，所述第一電機控制攝像頭在垂直面上180度轉動；

所述浮標子體上設有聲納探測模塊；

所述子體數據處理模塊通過聲納探測模塊數據的采集，對第一電機、第二電機組和第三電機組進行控制，對視頻模塊的數據進行采集。

2.根據權利要求1所述的海洋生態監測浮標裝置，其特征在于：所述浮標母體上設有LED燈、浮標母體溫度傳感器及氣象站模塊，所述母體數據處理模塊用于控制太陽能供電、控制LED燈、采集浮標母體溫度傳感器信息及氣象站模塊相關數據信息的采集，并把采集的數據信息存儲到浮標母體的存儲卡上。

3.根據權利要求2所述的海洋生態監測浮標裝置，其特征在于：所述氣象站模塊包括風速檢測、風向檢測、氣溫檢測、氣壓檢測中的一種傳感器或多種傳感器。

4.根據權利要求1所述的海洋生態監測浮標裝置，其特征在于：所述浮標母體的中部圓周設有突起。

5.根據權利要求1所述的海洋生態監測浮標裝置，其特征在于：所述攝像頭外部安裝有透明罩體。

6.根據權利要求1所述的海洋生態監測浮標裝置，其特征在于：所述懸索的中下部設有阻止浮標子體向下運動的固定突起。

7.根據權利要求6所述的海洋生態監測浮標裝置，其特征在于：所述浮標子體上設有水質檢測模塊、水養探測模塊、水質氨氮鹽檢測模塊及浮標子體艙體溫度檢測傳感器；所述子體數據處理模塊用于實現對聲納探測模塊、水質檢測模塊、水養探測模塊、水質氨氮鹽檢測模塊、浮標子體艙體溫度檢測傳感器的數據進行采集。

8.根據權利要求7所述的海洋生態監測浮標裝置，其特征在于：所述水質檢測模塊包括檢測溫度、酸堿度、溶解氧、電導率、濁度的傳感器；所述水養探測模塊包括集成有葉綠素a及藍綠藻探測傳感器；所述水質氨氮鹽檢測模塊包括集成有磷酸鹽PO4及氨氮NH3傳感器模塊。