[發明專利]一種緊湊型可折疊無人機

在審

• 申請號: 201711239041.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107856851A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 羅之洪;李奔;夏燁;羅強
• 申請（專利權）人: 廣州市華科爾科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64D47/08;H01M2/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄭永泉,邱奕才

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體涉及一種緊湊型可折疊無人機。

背景技術

常見飛行器通常被分為固定翼、直升機和多旋翼（四旋翼最為主流）。在2010年之前，固定翼和直升機無論在航拍還是航模運動領域，基本上占有絕對主流的地位。然而，在之后的幾年中，因優良的操控性能，多旋翼迅速成為航拍和航模運動領域的新星。因該產品極大地降低了航拍的難度和成本，獲得了廣大的消費群體，成為迄今為止最熱銷的產品。

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

多旋翼無人機受青睞原因很多，如在操控性方面，多旋翼的操控是最簡單的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡單，操控器四個遙感操作對應飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運動。且固定翼飛行場地要求開闊，而直升機飛行過程中會產生通道間耦合，自駕儀控制器設計困難，控制器調節也很困難。

在可靠性方面，多旋翼也是表現最出色的。若僅考慮機械的可靠性，多旋翼沒有活動部件，它的可靠性基本上取決于無刷電機的可靠性，因此可靠性較高。相比較而言，固定翼和直升機有活動的機械連接部件，飛行過程中會產生磨損，導致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對固定翼更安全。

在勤務性方面，多旋翼的勤務性是最高的。因其結構簡單，若電機、電子調速器、電池、槳和機架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機零件比較多，安裝也需要技巧，相對比較麻煩。

然而，旋翼的展開占用了很大的空間，在不使用時，無法更好的進行收納，既不方便運輸，也不方便包裝。現有技術中，也有一些多旋翼折疊無人機，但是整體機身的設計不夠緊湊，使折疊后的機身仍然較大，包裝、運輸都不方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種緊湊型可折疊無人機，解決多旋翼無人機結構不緊湊，占用空間大的問題。

為了解決上述問題，本發明提供一種緊湊型可折疊無人機，包括機體、兩個前端鏈接臂、兩個后端鏈接臂、驅動構件、多個漿翼、電池組件以及云臺組件，

所述機體包括用于保護內部結構的機體外殼，所述機體上側設有容納電池組件的空腔，所述電池組件可拆卸式安裝在空腔內，所述空腔內設有機體電池接口，所述電池組件底部設有電池接口，使電池與機體電性連接；

所述機體前端設有安裝位，所述云臺組件設置在安裝位上；

所述兩個前端鏈接臂和兩個后端鏈接臂分別對稱設于機體的兩側，

所述前端鏈接臂和后端鏈接臂靠近機體的一端為近端，遠離機體的一端為遠端，

所述前端鏈接臂和后端鏈接臂的近端與機體鉸接，使得前端鏈接臂和后端鏈接臂能夠朝機體方向折疊；

所述前端鏈接臂和后端鏈接臂的遠端上側分別設有驅動構件，所述漿翼設于驅動構件上部，并與驅動構件電性連接；

所述前端鏈接臂和后端鏈接臂的遠端底部分別設有前臂支腳和后臂支腳，所述前端鏈接臂和后端鏈接臂遠端分別設有安裝槽，使得所述前臂支腳和后臂支腳能夠收納在安裝槽內。

為了減小機身體積，本發明將可拆卸的電池組件設置在機體上部的空腔內，所述電池組件包括電池座和電池，所述電池座上設有電源開關和電源指示燈，在充電或使用過程中，電源指示燈能夠清楚顯示電量以及是否處于通電狀態。所述電池座內部設置電池，所述電池通過外部的電池框架圍住，所述框架大小剛好與機體空腔吻合，能夠完全配合并固定，所述電池座嵌合在空腔內后，電池座上表面可與機體配合，從外觀上看形成一體化的視覺效果，同時也最大程度縮小了整機的體積。所述空腔內設有機體電池接口，所述電池座底部設有電池對應的電池接口，當電池座安裝于空腔內時，所述電池接口與機體電池接口形成電性連接，成為所述無人機各驅動部件的主要動力來源。

所述云臺組件主要用于無人機在飛行過程中的對場景的拍攝，通過移動數據連接，使用者可在移動設施上直接看到拍攝的場景，并根據自己的需要多視角進行切換，增加了用戶的體驗。本發明在不增加無人機整體體積的前提下，通過在機身前端設置安裝位，將云臺組件設置在安裝位中，一方面，保證了無人機在飛行過程中有最大的視野，另一方面也不會占用整體的體積，使結構更加緊湊。