[發明專利]一種垂直升降車庫系統及其平層控制方法

有效

• 申請號: 201711239008.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107795169B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 王建軍;衣磊;孫海濤;郭鵬;周晨光;劉文芳;呂明
• 申請（專利權）人: 徐州建機工程機械有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

本發明公開了一種垂直升降車庫系統及其平層控制方法，通過控制裝置、存取車指令輸入裝置、顯示裝置、橫移組件、采用激光測距儀的升降組件完成車輛的存、取動作。本發明結構簡單，效果明顯，實現了精確的平層定位和減速性能，確保車輛交換平穩進行；取消了大量的位置檢測開關，從而也取消了檢測開關的控制電纜。因此大大降低了設備故障率，節約了備件和安裝維修成本；取消了和平層定位有關的控制裝置信號輸入模塊，降低了設備成本。

技術領域

本發明涉及一種升降車庫，屬機械自動控制領域，具體是一種垂直升降車庫系統及其平層控制方法。

背景技術

現有垂直升降車庫的平層控制方法及系統，采用在車庫每個平層位置上安裝上、下減速位置檢測開關、平層位置檢測開關、存車等待位置檢測開關、取車等待位置檢測開關共5只開關。檢測開關的信號，通過電纜連接到控制器的信號輸入模塊上。控制器通過各檢測開關的開關狀態，判斷升降梳的運行位置和應該做出的反應動作。由于開關多、布線復雜實際使用過程中故障率較高，最高的開關安裝高度是50米，開關損壞后，更換十分不便。而且對維修人員的人身安全造成很大威脅。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種垂直升降車庫系統及其平層控制方法，取消了大量的位置檢測開關，從而節省了檢測開關的控制電纜，因此大大降低了設備故障率，節約了備件和安裝維修成本。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種垂直升降車庫系統，包括用于接收存取車指令、并發出運行動作控制命令的控制裝置，所述控制裝置連接有：用于給定垂直升降車庫存車或取車指令信息的存取車指令輸入裝置；用于顯示系統運行參數、參數設置及顯示報警信號的顯示裝置；用于存取車橫移控制運行的橫移組件；用于存取車垂直升降控制運行的升降組件；所述升降組件包括用于接收并執行控制裝置命令、控制升降電機的運行及檢測電機工作電流的升降變頻驅動控制裝置，所述升降變頻驅動控制裝置連接有用于提供升降動力、驅動升降運行的升降電機，所述升降電機通過升降減速機連接有用于帶動升降力傳導裝置運動的升降驅動鏈輪，所述升降驅動鏈輪連接有設置在用于支撐升降力傳導裝置的升降力傳導裝置滑輪系統上的、用于傳輸升降驅動力至升降梳、升降對重的升降力傳導裝置；所述升降力傳導裝置連接有用于在豎直方向上搬運車輛的升降梳，所述升降梳連接有升降對重，所述升降電機還連接有用于檢測升降電機的運行速度并反饋至控制裝置的升降編碼器；所述控制裝置還連接有用于檢測升降梳及升降對重的實時運行情況的通過安裝座安裝在升降對重正下方的激光測距儀，所述升降對重下方在激光測距儀的對應位置設置有激光測距儀反光件。

進一步，所述安裝座包括設置有固定孔的安裝底板，所述安裝底板上豎直向上地固定有激光測距儀安裝靠板，所述安裝靠板的下部設置有用用于安裝激光測距儀的安裝孔、上部設置有用于調節激光測距儀的調節孔，所述調節孔為長條弧形孔，所述弧形調節孔的圓心與安裝孔重合；固定時先通過固定孔將安裝座固定至升降對重正下方，在通過螺栓將激光測距儀固定至安裝孔內，不要鎖緊，通過另一側螺栓穿過調節孔，待調節好方位后，將調節孔及安裝孔內的螺栓鎖緊，確保激光測距儀安裝牢靠。

進一步，所述的升降力傳導裝置為鏈條或鋼絲繩，可有效地將升降驅動鏈輪提供的升降力傳輸至升降梳及升降對重，使升降梳及升降對重做上升或下降運動。

一種垂直升降車庫系統的平層控制方法，包括以下步驟：

A.存取車判斷，系統自檢：

當存取車指令輸入裝置發送信號至控制裝置后，由控制裝置識別信號并輸出存、取車指令，同時系統進行自檢，著重檢測激光測距儀信號，看是否在合理范圍內，若自檢通過，當存車時轉入步驟B，取車時轉入步驟C；

B.停車入庫：

a.判斷升降梳位置：

根據激光測距儀傳輸的實時數據判斷升降梳當前所處于的位置，通過升降變頻驅動控制裝置控制升降電機運作，帶動升降梳運行至一層停車初始位；

b.進入目標層N：