[發明專利]一種無人機云臺

在審

• 申請號: 201711237977.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107878774A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 羅之洪;李奔;夏燁;羅強
• 申請（專利權）人: 廣州市華科爾科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄭永泉,邱奕才

1.一種無人機云臺，設置在無人機上，所述無人機包括機頭和機身，所述機頭和機身都包括外殼，所述機頭與機身的連接端呈“7”字型，使機頭下端形成安裝云臺的安裝位，所述云臺設于安裝位中，所述云臺包括依次連接的攝像頭、第一支架、第二支架和緩沖底座，所述緩沖底座設有第一連接點，第二連接點和第三連接點，其特征在于，所述無人機云臺還設有彈性元件，所述第一連接點通過彈性元件連接機頭的底部，所述第二連接點和第三連接點分別通過彈性元件連接機身的前端，構成穩定的三角結構。

2.根據權利要求1所述無人機云臺，其特征在于，所述彈性元件為彈性膠圈，所述彈性膠圈呈多層堆積狀，兩端設有限位堵頭。

3.根據權利要求1所述無人機云臺，其特征在于，所述攝像頭與第一支架轉動連接，所述第一支架與第二支架轉動連接，所述第二支架與緩沖底座轉動連接。

4.根據權利要求3所述無人機云臺，其特征在于，所述第一支架為 “n”型支架，所述“n”型支架的頂部與第二支架轉動連接，所述“n”型支架兩側與攝像頭的兩側轉動連接，所述“n”型支架與攝像頭連接的其中一側設有第一驅動電機，所述第一驅動電機能夠驅動攝像頭轉動。

5.根據權利要求4所述無人機云臺，其特征在于，所述第二支架為“Z”型支架，所述“Z”型支架一端轉動連接“n”型支架，另一端轉動連接緩沖底座。

6.根據權利要求5所述無人機云臺，其特征在于，所述“Z”型支架兩端連接處分別設有第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和第二容腔內分別設有第二驅動電機和第三驅動電機，所述第二驅動電機可驅動“Z”型支架轉動，所述第三驅動電機可驅動“n”型支架轉動。

7.根據權利要求2所述無人機云臺，其特征在于，所述緩沖底座還包括緩沖桿和頂板，所述機頭底部設有安裝孔，所述緩沖桿為內凹多棱型，設于安裝孔處，一端固定連接頂板，所述頂板上設有通孔，所述通孔通過多個所述彈性膠圈與機頭連接，另一端與第一連接點固定連接。

8.根據權利要求7所述無人機云臺，其特征在于，所述緩沖底座縱剖面呈“7”字型，所述緩沖底座與機頭連接的一面設有散熱網。