[發(fā)明專利]360度環(huán)形貨架緩存系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711237976.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108016807A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李強;郭登云
• 申請（專利權(quán)）人: 上海松盛機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

1.360度環(huán)形貨架緩存系統(tǒng)，其特征在于：包括360度環(huán)形貨架（1）、360度回轉(zhuǎn)的機器人（2）、入庫輸送線（3）和出庫輸送線（4），其中入庫輸送線處設(shè)有機器人分揀設(shè)備，360度回轉(zhuǎn)的機器人設(shè)置于360度環(huán)形貨架的中心位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度環(huán)形貨架緩存系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人分揀設(shè)備采用并聯(lián)播種機器人、視覺識別單元、掃碼識別單元、量方稱重單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度環(huán)形貨架緩存系統(tǒng)，其特征在于：所述360度環(huán)形貨架（1）處設(shè)有維修通道（20），該維修通道設(shè)置于360度環(huán)形貨架（1）的下方，維修通道處設(shè)有安全門（5），安全門（5）處設(shè)有連鎖保護信號接口，該連鎖保護信號接口與上述360度回轉(zhuǎn)的機器人（2）的狀態(tài)信號接口連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度環(huán)形貨架緩存系統(tǒng)，其特征在于：所述360度環(huán)形貨架（1）由內(nèi)圈貨架位（6）和外圈貨架位（7）構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度環(huán)形貨架緩存系統(tǒng)，其特征在于：所述360度環(huán)形貨架（1）由若干獨立的貨架單元（8）圍合形成，每個獨立的貨架單元（8）由”∩”形框架（9）和設(shè)置于”∩”形框架（9）之間的托板（10）構(gòu)成，獨立的貨架單元（8）自前向后分布有至少兩個”∩”形框架（9），”∩”形框架（9）的兩根縱向分布的立柱之間設(shè)有托盤（10），每個獨立的貨架單元（8）處自上而下依次水平分布有若干托板（10）， “∩”形框架（9）由位于兩側(cè)的立柱和位于頂部的橫梁（11）構(gòu)成，”∩”形框架（9）的頂部橫梁（11）之間通過兩根十字交叉分布的連桿（12）相互連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度環(huán)形貨架緩存系統(tǒng)，其特征在于：所述360度回轉(zhuǎn)的機器人（2）由機器人本體（13）和位于機器人本體（13）下方的機器人底座（14）構(gòu)成，機器人本體（13）處設(shè)有機械臂（15），該機械臂（15）的端部設(shè)有機器人夾具（16），機器人夾具（16）兩側(cè)各設(shè)有一根夾具臂（17），每根夾具臂（17）的上表面均設(shè)有兩個固定卡爪（18）和兩個微動開關(guān)（19），兩側(cè)夾具臂（17）處的固定卡爪（18）和微動開關(guān)（19）呈對稱分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度環(huán)形貨架緩存系統(tǒng)，其特征在于：所述360度環(huán)形貨架（1）由若干貨架單元（8）圍合成封閉環(huán)狀圍合結(jié)構(gòu)，入庫輸送線（3）的入庫口和出庫輸送線（20）的出庫口均設(shè)置于干貨架單元（8）的下部，此處貨架單元（8）的上部仍和相鄰貨架單元（8）的上部形成環(huán)狀圍合的部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度環(huán)形貨架緩存系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人夾具（16）處設(shè)有光電傳感器。