[發明專利]一種倉儲自動取料機

在審

• 申請號: 201711237834.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107878989A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 方勇;周學軍;余佩琪;姚金蓮
• 申請（專利權）人: 上海諾力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種倉儲自動取料機，包含行走裝置(1)，其特征在于：還包含與所述行走裝置（1）連接的倉儲裝置（2）、能伸出縮回的取貨裝置（4）和用于將所述取貨裝置（4）取得的貨物轉移到所述倉儲裝置（2）上的料箱中轉總成（3），所述倉儲裝置（2）包含至少兩層位于不同高度位置的倉儲架（21），所述倉儲架（21）包含倉儲傳送裝置（211），所述料箱中轉總成（3）與所述取貨裝置（4）連接，且能在豎直方向升降。

2.根據權利要求1所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：所述料箱中轉總成（3）包含料箱傳送裝置一（31）、料箱傳送裝置二（32）和用于切換貨物在所述料箱中轉總成（3）上的傳送方向的切換裝置，所述料箱傳送裝置一（31）的傳送方向與所述取貨裝置（4）的伸出方向一致，所述料箱傳送裝置二（32）用于將在所述料箱中轉總成（3）上的貨物轉移到所述倉儲裝置（2）中。

3.根據權利要求1所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：所述料箱中轉總成（3）包含底板(34),貨物從所述底板(34)被移動到所述倉儲裝置（2）上。

4.根據權利要求3所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：所述底板（34）上開設有底板槽（341），所述料箱中轉總成（3）還包含能沿著所述底板槽（341）滑動且用于將貨物推向所述倉儲裝置（2）的推板（36）。

5.根據權利要求3所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：所述底板（34）上設有萬向球（35）。

6.根據權利要求3所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：所述取貨裝置（4）至少包含兩套，分別為前取貨裝置（44）和后取貨裝置（45），所述后取貨裝置（45）較所述前取貨裝置（44）更靠近所述倉儲裝置（2），所述前取貨裝置（44）能按靠近遠離所述倉儲裝置（2）方向滑動，所述后取貨裝置（45）能在豎直方向滑動。

7.根據權利要求2所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：所述料箱傳送裝置一（31）包含多個傳送輥筒，所述料箱傳送裝置二（32）為多個傳送帶，所述傳送輥筒和所述傳送帶間隔排布，所述切換裝置與所述料箱傳送裝置二（32）連接去驅動所述料箱傳送裝置二（32）在豎直方向移動。

8.根據權利要求1所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：所述行走裝置（1）包含行走輪（11）和驅動輪（12），所述驅動輪（12）為兩個，且每個所述驅動輪（12）單獨受驅動電機控制。

9.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：所述取貨裝置（4）包含抱夾手（41）和與所述抱夾手（41）連接且驅動所述抱夾手（41）伸出縮回的取料執行機構（42），所述取貨裝置（4）至少為兩組，兩組所述取貨裝置（4）的所述抱夾手（41）相對而立。

10.根據權利要求9所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：所述取貨裝置（4）連接在支架（7）上，所述支架（7）包含在水平方向延伸的懸臂橫梁（72）和與所述懸臂橫梁（72）連接的懸臂立柱（71），所述懸臂橫梁（72）上連接有用于調節兩個所述間距的抱夾間距調節裝置（6）。

11.根據權利要求10所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：所述抱夾間距調節裝置（6）包含與所述懸臂橫梁（72）連接的抱夾執行機構（61）和在所述抱夾執行機構（61）的驅動下在水平方向滑動的抱夾滑塊（62），所述抱夾滑塊與所述取貨裝置（4）連接。

12.根據權利要求9所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：當兩組所述取貨裝置（4）將貨物拉動到所述料箱中轉總成（3）時，兩組所述取貨裝置（4）位于不同高度位置上。

13.根據權利要求9所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于：還包含用于調節所述取貨裝置（4）高度位置的抱夾高度調節裝置（5）。

14.根據權利要求13所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于： 所述抱夾高度調節裝置（5）包含高度調節電機（51）、與所述高度調節電機（52）連接的齒輪（52）和與所述齒輪嚙合且在豎直方向延伸的高度調節齒條（53），所述高度調節齒條（53）與所述取貨裝置（4）連接。

15.根據權利要求9所述的一種倉儲自動取料機，其特征在于： 每組所述取貨裝置（4）包含抱夾橫管（43），在所述抱夾橫管（43）的兩側各連接有所述抱夾手（41），兩個所述抱夾手（41）呈C型相對。