[發明專利]雙切剪剪盒更換裝置及其更換剪盒的方法、激光焊機

在審

• 申請號: 201711237760.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107838549A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 卓松生;郭利華;李張翼;梁奉超
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23D35/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司11228
• 代理人: 程殿軍,張瑾

1.一種雙切剪剪盒更換裝置，其特征在于：包括更換小車和擺動座，所述擺動座布置于焊接小車底座旁，所述擺動座上布設有與所述焊接小車底座相垂直的更換小車行走軌道，所述更換小車走行于所述更換小車行走軌道上且設置有用于插入剪盒吊裝孔內的插桿組，所述擺動座連接有驅動其上下擺動的擺動驅動機構且擺動軸的軸向與所述焊接小車底座的長度方向平行。

2.如權利要求1所述的雙切剪剪盒更換裝置，其特征在于：所述擺動座的靠近所述焊接小車底座的一側設有用于承放所述剪盒的托放臺。

3.如權利要求2所述的雙切剪剪盒更換裝置，其特征在于：所述更換小車行走軌道包括平行間隔布置的兩條導軌，兩所述導軌向所述焊接小車底座側延伸至凸出于所述擺動座，所述托放臺位于兩所述導軌之間，所述更換小車對應具有容所述托放臺通過的穿行通道。

4.如權利要求3所述的雙切剪剪盒更換裝置，其特征在于：所述托放臺包括間隔布置的至少兩個托放輥，各所述托放輥的軸向均平行于所述更換小車行走軌道，所述穿行通道包括開設于所述更換小車底部的可收容各所述托放輥的多個收容槽。

5.如權利要求1所述的雙切剪剪盒更換裝置，其特征在于：所述更換小車行走軌道包括兩個U型軌道槽，兩所述U型軌道槽的槽口朝向均為水平向且相互背離，所述更換小車包括分別行走于兩所述U型軌道槽內的兩組行走單元，每組所述行走單元包括沿所述更換小車行走軌道導向方向依次設置的多個行走輪，各所述行走輪的軸向均平行于所述焊接小車底座的長度方向。

6.如權利要求1所述的雙切剪剪盒更換裝置，其特征在于：所述插桿組中各插桿的直徑較所述剪盒吊裝孔的直徑小3～10mm。

7.如權利要求1所述的雙切剪剪盒更換裝置，其特征在于：還包括固定底座，所述擺動座鉸接安裝于所述固定底座上，所述擺動驅動機構包括具有伸縮驅動軸的擺動驅動件，所述擺動驅動件的殼體與所述固定底座鉸接且其伸縮驅動軸與所述擺動座鉸接，各鉸接結構的鉸接軸軸向均平行于所述焊接小車底座的長度方向。

8.一種激光焊機，包括行走于焊接小車底座上的焊接小車，所述焊接小車上設有雙切剪剪盒，其特征在于：還包括如權利要求1至7中任一項所述的雙切剪剪盒更換裝置。

9.如權利要求8所述的激光焊機，其特征在于：所述焊接小車底座布置于車間設備平臺下方。

10.采用如權利要求1至7中任一項所述的雙切剪剪盒更換裝置更換剪盒的方法，其特征在于，包括：

舊剪盒下機，其包括如下步驟：

步驟A1，所述更換小車被驅動至靠近所述焊接小車，并使得所述插桿組的各插桿一一對應插入所述舊剪盒的各吊裝孔內；

步驟A2，解除所述舊剪盒與所述焊接小車的固定連接結構；

步驟A3，所述擺動座被驅動至向上擺起，并使得所述更換小車托起所述舊剪盒；

步驟A4，驅動所述更換小車向遠離所述焊接小車方向移動，將所述舊剪盒從所述焊接小車中取出；

步驟A5，驅動所述擺動座下擺至水平狀態，驅動所述更換小車向遠離所述焊接小車方向移動，使所述插桿組從所述舊剪盒中抽出；

步驟A6，轉運所述舊剪盒；

新剪盒上機，其包括如下步驟：

步驟B1，將所述新剪盒轉運至所述擺動座與所述焊接小車之間；

步驟B2，所述更換小車被驅動至靠近所述新剪盒，并使得所述插桿組的各插桿一一對應插入所述新剪盒的各吊裝孔內；

步驟B3，所述擺動座被驅動至向上擺起，并使得所述更換小車托起所述新剪盒；

步驟B4，驅動所述更換小車至靠近所述焊接小車，使所述新剪盒位于所述焊接小車中的剪盒安裝位置處；

步驟B5，驅動所述擺動座下擺，使所述新剪盒落至所述焊接小車的下剪刀座上；

步驟B6，驅動所述更換小車向遠離所述焊接小車方向移動，使所述插桿組從所述新剪盒中抽出；

步驟B7，將所述新剪盒固定在所述焊接小車上。