[發明專利]應用于無人機的角度可調的旋翼機身結構

在審

• 申請號: 201711237724.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108177772A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 趙國成;漆鵬程;羅偉
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/32;B64C1/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.應用于無人機的角度可調的旋翼機身結構，其特征在于，所述應用于無人機的角度可調的旋翼機身結構包括

第一機身，所述第一機身包括：

迎風部，所述迎風部呈錐狀結構；

第一本體，所述第一本體和所述迎風部固定連接，且所述迎風部的截面直徑在朝向所述第一本體的方向上依次增大；所述第一本體上設置有第一前置機翼和第二前置機翼；所述第一前置機翼包括第一前緊固端和第一前開口端，所述第一前開口端設置有一第一存儲區域；所述第二前置機翼包括第二前緊固端和第二前開口端，所述第二前開口端設置有一第二存儲區域；

其中，所述第一前緊固端和所述第二前緊固端沿所述第一本體的中心豎軸對稱的分布在所述第一本體的兩側；且所述第一前緊固端和所述第一前開口端是所述第一前置機翼的兩端，所述第二前緊固端和所述第二前開口端是所述第二前置機翼的兩端；

第一連接部，所述第一連接部和所述第一本體固定連接，且所述第一本體的截面直徑在朝向所述第一連接部的方向上依次減小；

其中，所述第一本體位于所述迎風部和所述第一連接部之間，且所述迎風部、所述第一本體和所述第一連接部一體成型構成所述第一機身；

第一旋翼包括：

第一旋轉葉片，所述第一旋轉葉片和舵機的第一旋翼軸固定連接；

第一配重塊，所述第一配重塊和所述第一旋翼軸固定連接，且所述第一旋轉葉片和所述第一配重塊相對于所述第一旋翼軸對稱分布，所述第一旋翼軸與所述第一旋轉葉片的轉動平面相垂直；

第二旋翼包括：

第二旋轉葉片，所述第二旋轉葉片和舵機的第二旋翼軸固定連接；

第二配重塊，所述第二配重塊和所述第二旋翼軸固定連接，且所述第二旋轉葉片和所述第二配重塊相對于所述第二旋翼軸對稱分布，所述第二旋翼軸與所述第二旋轉葉片的轉動平面相垂直；

第三機身，所述第三機身包括：

第四連接部，所述第四連接部和第三連接部可拆卸連接；

第三本體，所述第三本體和所述第四連接部固定連接；

尾部，所述尾部和所述第三本體固定連接，且所述尾部的截面直徑在朝向所述第三本體的方向上依次增大；

其中，所述第三本體位于所述第四連接部和所述尾部之間，且所述第四連接部、所述第三本體和所述尾部一體成型構成所述第三機身；所述第三機身設置有第一尾側面、第二尾側面、第三側尾側面和第四尾側面，且所述第一尾側面和所述第三側對稱地分布在所述第二尾側面的兩側，且所述第一尾側面和所述第三側對稱地分布在所述第四尾側面的兩側，以由所述第一尾側面、第二尾側面、第三側尾側面和第四尾側面合圍形成所述第三機身；

角度可調的旋翼機構，所述角度可調的旋翼機構包括：

第一驅動電機，所述第一驅動電機包括第一驅動軸和驅動固定座；

尾旋座，所述尾旋座固定設置在所述無人機的第二尾側面和/或第四尾側面的兩側上，且所述驅動固定座設置在所述尾旋座和/或所述第三本體上；

第三舵機，所述第三舵機包括第三旋翼軸和第三固定座；

聯動部，所述聯動部包括第一銜接端、第二銜接端和尾旋翼；所述第一銜接端和第一驅動軸連接，所述第二銜接端和所述第三固定座連接，所述第三旋翼軸和所述尾旋翼的中心固定連接，且所述第三旋翼軸和所述尾旋翼的轉動平面相垂直；

其中，通過所述第一銜接端將所述第一驅動軸的驅動力傳遞至所述第二銜接端，且所述第三旋翼軸帶動所述尾旋翼沿著所述第一尾側面、所述第二尾側面、所述第三側尾側面或所述第四尾側面方向移動。

2.如權利要求1所述的應用于無人機的角度可調的旋翼機身結構，其特征在于，包括：

所述尾旋翼是雙葉片旋翼。

3.如權利要求2所述的應用于無人機的角度可調的旋翼機身結構，其特征在于，包括：

所述第一前置機翼在所述第一前緊固端，沿向所述第一前開口端方向上的寬度依次減小。

4.如權利要求3所述的應用于無人機的角度可調的旋翼機身結構，其特征在于，包括：

所述第二前置機翼在所述第二前緊固端，沿向所述第二前開口端方向上的寬度依次減小。

5.如權利要求4所述的應用于無人機的角度可調的旋翼機身結構，其特征在于：

所述第一旋轉葉片是單葉片槳葉。

6.如權利要求5所述的應用于無人機的角度可調的旋翼機身結構，其特征在于，包括：

所述第二旋轉葉片是單葉片槳葉。