[發明專利]應急拖帶裝置工作時運動仿真方法

在審

• 申請號: 201711237713.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108038284A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 蘇世杰;趙建博;唐文獻;李存軍;趙華;陳赟;李欽奉;張建
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種應急拖帶裝置工作時運動仿真方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)分別建立船艏或船艉、應急拖帶裝置和拖索的三維模型；

(2)將應急拖帶裝置安裝到船艏或船艏上后，進行運動優化，調整安裝位置；

(3)創建運動算例，進行應急拖帶裝置的運動仿真；

(4)在結果圖解中，檢測仿真過程中系泊絞車的卷筒、導纜器在水平方向力的變化，對拋投索將拖鏈牽引到事故船舶上的過程進行干涉檢查；

(5)新建設計算例，配置變量、約束、優化目標。

2.根據權利要求1所述的應急拖帶裝置工作時運動仿真方法，其特征在于：所述步驟(1)中，應急拖帶裝置三維模型包括錨機、止鏈器、導纜器、系泊絞車和卸扣；拖索的三維模型中拖鏈的鏈環連接設置為柔性。

3.根據權利要求1所述的應急拖帶裝置工作時運動仿真方法，其特征在于：所述步驟(2)中，建立將拖索牽引到事故船舶上的拋投索的三維模型。

4.根據權利要求1所述的應急拖帶裝置工作時運動仿真方法，其特征在于：所述步驟(3)中，運動仿真過程包括使用拋投索將拖船上的拖鏈牽引到事故船舶上，以及事故船舶的錨鏈與拖船的拖鏈連接兩個階段。

5.根據權利要求4所述的應急拖帶裝置工作時運動仿真方法，其特征在于：仿真時，運動算例的類型為Motion分析，對拖鏈、卸扣和拋投索添加豎直向下的引力，對系泊絞車的卷筒添加馬達，對系泊絞車的卷筒與支架的連接處添加摩擦系數。

6.根據權利要求4所述的應急拖帶裝置工作時運動仿真方法，其特征在于：將事故船舶上的錨鏈與拖船上的拖鏈用卸扣連接，為錨機鏈輪添加旋轉電機，完成拖帶連接。

7.根據權利要求1所述的應急拖帶裝置工作時運動仿真方法，其特征在于：所述步驟(5)中，對系泊絞車的卷筒、導纜器添加傳感器，設置系泊絞車、錨機和導纜器的位置參數，根據計算結果調整系泊絞車、錨機和導纜器的安裝位置。