[發(fā)明專利]基于機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品集中碼垛的碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711237675.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107826311B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申?duì)N;管齊飛;胡慶明;陳大劍;李國(guó)棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州華數(shù)錦明智能裝備技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/30
• 分類號(hào): B65B35/30;B65B35/56;B65B35/50;B65B63/00;B65B5/06
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂(lè)

本發(fā)明涉及機(jī)械工程與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品集中碼垛的碼垛系統(tǒng)，包括：產(chǎn)品輸入機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)。產(chǎn)品輸入機(jī)構(gòu)包括若干條產(chǎn)品緩存輸送線、分別對(duì)應(yīng)與若干條產(chǎn)品緩存輸送線適配相接的若干產(chǎn)品換向輸送組件，以及分別對(duì)應(yīng)與若干產(chǎn)品換向輸送組件適配相接的整形組件；整形組件包括適于存放產(chǎn)品的整形平臺(tái)。碼垛機(jī)構(gòu)，包括至少一適于吸取整形平臺(tái)上的產(chǎn)品的碼垛機(jī)器人，以及適于承接機(jī)器人吸取的產(chǎn)品的托盤輥道。產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)，包括至少一適于與托盤輥道對(duì)接的RGV車、適于與RGV車承接的出垛口輥道，以及輸出輥道。本發(fā)明的基于機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品集中碼垛的碼垛系統(tǒng)可靈活適用不同規(guī)格產(chǎn)品進(jìn)行集中碼垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械工程與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品集中碼垛的碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機(jī)械碼垛工藝中，大多通過(guò)單一的機(jī)械式式夾具或機(jī)構(gòu)對(duì)單個(gè)規(guī)格產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。往往這種夾具或機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因此當(dāng)需要碼垛的產(chǎn)品在尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，需要對(duì)夾具和機(jī)構(gòu)做相應(yīng)的變更和改動(dòng)。從而導(dǎo)致設(shè)備或系統(tǒng)的靈活性比較差。

進(jìn)一步，在食品、日化以及其他快消品行業(yè)，普遍存在品規(guī)多，產(chǎn)線多的情況。這種生產(chǎn)模式和包裝模式如果應(yīng)用傳統(tǒng)的碼垛工藝，會(huì)投入相當(dāng)多的碼垛設(shè)備，投資成本非常大。因此在企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中采用大量的人力來(lái)進(jìn)行專品、專線、專機(jī)人工碼垛，從而造成生產(chǎn)效率低下，用工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品集中碼垛的碼垛系統(tǒng)，以解決靈活適用不同規(guī)格產(chǎn)品進(jìn)行集中碼垛的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的基于機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品集中碼垛的碼垛系統(tǒng)是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品集中碼垛的碼垛系統(tǒng)，包括：

產(chǎn)品輸入機(jī)構(gòu)，包括適于輸送若干種不同規(guī)格的產(chǎn)品的若干條產(chǎn)品緩存輸送線、分別對(duì)應(yīng)與若干條所述產(chǎn)品緩存輸送線適配相接，適于變換產(chǎn)品方向以適應(yīng)垛形要求的若干產(chǎn)品換向輸送組件，以及分別對(duì)應(yīng)與若干產(chǎn)品換向輸送組件適配相接的適于對(duì)產(chǎn)品整列的整形組件；所述整形組件包括適于存放產(chǎn)品的整形平臺(tái)和適于對(duì)產(chǎn)品整列的整形機(jī)；

碼垛機(jī)構(gòu)，包括至少一適于吸取所述整形平臺(tái)上的產(chǎn)品的碼垛機(jī)器人，以及適于承接所述機(jī)器人吸取的產(chǎn)品的托盤輥道；以及

產(chǎn)品輸出機(jī)構(gòu)，包括至少一適于與所述托盤輥道對(duì)接的RGV車、適于與所述RGV車承接的出垛口輥道，以及通過(guò)移栽輸送機(jī)承接所述出垛口輥道上產(chǎn)品的輸出輥道。

進(jìn)一步的，所述基于機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品集中碼垛的碼垛系統(tǒng)還包括與輸出輥道相接的適于叉車叉取產(chǎn)品的叉車輥道。

進(jìn)一步的，所述出垛口輥道上方架設(shè)有一適于對(duì)碼垛后的產(chǎn)品進(jìn)行纏繞膜的纏繞膜機(jī)。

進(jìn)一步的，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)碼垛機(jī)器人；以及

兩個(gè)碼垛機(jī)器人分別裝配于一底部滑移組件上；所述底部滑移組件包括設(shè)于碼垛機(jī)器人底部的滑塊、滑動(dòng)連接于滑塊底部的滑軌，以及適于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿著滑軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品換向輸送組件包括與所述產(chǎn)品緩存輸送線的末端承接的水平移栽機(jī)，以及與所述水平移栽機(jī)承接的轉(zhuǎn)向輸送機(jī)；所述轉(zhuǎn)向輸送機(jī)與所述整形平臺(tái)承接。

進(jìn)一步的，所述整形機(jī)包括適于推移產(chǎn)品的推桿、與所述推桿相連適于驅(qū)動(dòng)推桿移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，以及適于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)的動(dòng)力組件。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力組件包括與所述驅(qū)動(dòng)桿相連的滑塊、與所述滑塊滑動(dòng)連接的滑桿，以及設(shè)于滑桿內(nèi)的適于帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的同步帶；其中

所述同步帶適于由一同步帶直線運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；