[發明專利]一種起重機變頻控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201711237502.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108423552B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 陳懿;王江;梁兆環;杜春江;韋英舉
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66D1/12
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

一種起重機變頻控制系統及控制方法，包括液壓系統和電控系統，液壓系統包括PLC自動控制系統、變幅系統、用主起升系統、副主起升系統、回轉系統、主電機、主泵和液壓油箱，所述PLC自動控制系統通過電比例減壓閥組控制液控比例多路閥；PLC自動控制系統分別通過編碼器檢測主起升絞車、副主起升絞車、變幅絞車和回轉機構的轉速；所述電控系統包括控制箱、左開關箱面板、右開關箱面板、駕駛室過渡接線箱、液壓油箱接線箱、吊臂過渡接線箱和力矩儀主機箱，所述控制箱通過第二變頻器控制左鎖具電機和左穩索電機，所述控制箱通過第三變頻器控制右鎖具電機和右穩索電機。

技術領域

本發明涉及起重機，尤其是船舶作業用的起重機變頻控制系統及控制方法。

背景技術

目前，繞樁式回轉起重機通常安裝在各式海洋平臺的樁腿上，因其具有占用平臺空間小、結構緊湊、起吊能力大，起吊半徑遠等優點而被廣泛應用。

繞樁式回轉起重機主要包括基座、回轉平臺、起吊機構和液壓系統，回轉平臺可轉動地設置在基座上，起吊機構則設置在回轉平臺上，基座的中部和回轉平臺的中部都留有足夠的空間使樁腿能從中穿過，在小型的繞樁式回轉起重機中，回轉平臺與基座之間通常采用回轉支承連接，在大型的繞樁式回轉起重機中，回轉平臺與基座之間則通過滾輪連接，具體是在基座上設置一個回轉支撐環，在回轉平臺上設置多個正滾輪組件和多個反滾輪組件，回轉支撐環夾在多個正滾輪組件的滾輪和多個反滾輪組件的滾輪之間，其中正滾輪組件位于回轉支撐環上方，反滾輪組件位于回轉支撐環下方，在回轉平臺轉動時，正滾輪組件的滾輪和反滾輪組件的滾輪均在回轉支撐環的表面上滾動。現有起重機主要依靠液壓系統進行控制，液壓系統控制精度低，因此需要電控操作提高其運行精度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種起重機變頻控制系統及控制方法，提高控制精度和可靠性。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種起重機變頻控制系統，包括液壓系統和電控系統，液壓系統包括PLC自動控制系統、應急手動系統、用于驅動變幅絞車的變幅系統、用于驅動主起升絞車的主起升系統、用于驅動副主起升絞車的副主起升系統、用于驅動回轉機構的回轉系統、主電機、主泵和液壓油箱，所述主電機驅動主泵，所述主泵與液壓油箱連接，所述主泵輸出端形成的主供油管路通過液控比例多路閥分別向變幅系統、主起升系統、副主起升系統和回轉系統供油，所述PLC自動控制系統通過電比例減壓閥組控制液控比例多路閥；所述應急手動系統包括與液壓油箱連接的應急泵組和液壓手柄，應急泵組通過液壓手柄控制變幅系統、主起升系統、副主起升系統和回轉系統；

所述回轉系統包括兩個帶動回轉平臺的第一定量馬達、第一電比例減壓閥和回轉多路閥，回轉多路閥的輸入端接主供油管路，回轉多路閥的輸出端通過左向供油管分別與兩個第一定量馬達連接，回轉多路閥的輸出端通過右向供油管分別與兩個第一定量馬達連接，所述第一電比例減壓閥通過兩個第一梭閥控制回轉多路閥向左向供油管或右向供油管供油，所述左向供油管與右向供油管之間設有平衡油壓的平衡閥；所述第一定量馬達配有第一定量馬達剎車機構，剎車公共油路向第一定量馬達剎車機構供油，剎車公共油路上設有調速閥和第一液控換向閥，所述左向供油管路與右向供油管路之間設有第二梭閥，所述第二梭閥與第一液控換向閥之間連通；

所述主起升系統包括帶動主起升絞車的第一變量馬達，主供油管路向第一變量馬達供油，第一變量馬達通過主回油管路與液壓油箱連接；所述第一變量馬達配有第一變量馬達剎車機構，第一變量馬達的進油端通過第三梭閥控制第二液控換向閥，剎車公共油路通過第二液控換向閥和第一順序閥向第一變量馬達剎車機構供油；設有第一單向閥與第一順序閥并聯，第一變量馬達的回油通過第一單向閥、第一常開球閥和第一電磁閥回油；