[發明專利]一種起重機消除累積誤差系統及消除累積誤差方法

有效

• 申請號: 201711237483.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108423551B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 陳懿;梁兆環;杜春江;馬倩云;林云志
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/48;B66D1/08;F15B21/02;F15B19/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種起重機消除累積誤差系統，其特征在于：包括PLC自動控制系統、應急手動系統、用于驅動變幅絞車的變幅系統、用于驅動主起升絞車的主起升系統、用于驅動副主起升絞車的副主起升系統、用于驅動回轉機構的回轉系統、主電機、主泵和液壓油箱，所述主電機驅動主泵，所述主泵與液壓油箱連接，所述主泵輸出端形成的主供油管路通過液控比例多路閥分別向變幅系統、主起升系統、副主起升系統和回轉系統供油，所述PLC自動控制系統通過電比例減壓閥組控制液控比例多路閥；所述應急手動系統包括與液壓油箱連接的應急泵組和液壓手柄，應急泵組通過液壓手柄控制變幅系統、主起升系統、副主起升系統和回轉系統；

電控手柄通過PLC自動控制系統控制電比例減壓閥組，所述PLC自動控制系統分別通過編碼器檢測主起升絞車、副主起升絞車、變幅絞車和回轉機構的轉速；

所述回轉系統包括兩個帶動回轉平臺的第一定量馬達、第一電比例減壓閥和回轉多路閥，回轉多路閥的輸入端接主供油管路，回轉多路閥的輸出端通過左向供油管分別與兩個第一定量馬達連接，回轉多路閥的輸出端通過右向供油管分別與兩個第一定量馬達連接，所述第一電比例減壓閥通過兩個第一梭閥控制回轉多路閥向左向供油管或右向供油管供油，所述左向供油管與右向供油管之間設有平衡油壓的平衡閥；所述第一定量馬達配有第一定量馬達剎車機構，剎車公共油路向第一定量馬達剎車機構供油，剎車公共油路上設有調速閥和第一液控換向閥，所述左向供油管路與右向供油管路之間設有第二梭閥，所述第二梭閥與第一液控換向閥之間連通；

所述主起升系統包括帶動主起升絞車的第一變量馬達，主供油管路向第一變量馬達供油，第一變量馬達通過主回油管路與液壓油箱連接；所述第一變量馬達配有第一變量馬達剎車機構，第一變量馬達的進油端通過第三梭閥控制第二液控換向閥，剎車公共油路通過第二液控換向閥和第一順序閥向第一變量馬達剎車機構供油；設有第一單向閥與第一順序閥并聯，第一變量馬達的回油通過第一單向閥、第一常開球閥和第一電磁閥回油；

所述副主起升系統包括帶動副主起升絞車的第二變量馬達、第二電比例減壓閥和副鉤多路閥，副鉤多路閥的輸入端接主供油管路，副鉤多路閥的輸出端通過起升供油管分別與第二變量馬達連接，副鉤多路閥的輸出端通過下降供油管分別與第二變量馬達連接，所述第二電比例減壓閥通過兩個第四梭閥控制副鉤多路閥向起升供油管或下降供油管供油；所述第二變量馬達配有第二變量馬達剎車機構，第二變量馬達的進油端通過第五梭閥控制第三液控換向閥，剎車公共油路通過第三液控換向閥和第二順序閥向第二變量馬達剎車機構供油；設有第二單向閥與第二順序閥并聯，第二變量馬達的回油通過第二單向閥、第二常開球閥和第二電磁閥回油；

所述變幅系統包括帶動變幅絞車的第二定量馬達，主供油管路通過第二定量馬達的供油管路向第二定量馬達供油，第二定量馬達的供油管路上設有平衡閥；所述第二定量馬達配有定量馬達剎車機構，第二定量馬達的進油端通過第六梭閥控制第四液控換向閥，剎車公共油路通過第四液控換向閥和第三順序閥向第二定量馬達剎車機構供油；設有第三單向閥與第三順序閥并聯，第二定量馬達的回油通過第三單向閥、第三常開球閥和第三電磁閥回油。

2.根據權利要求1所述的一種起重機消除累積誤差系統，其特征在于：回轉平臺上一共設有兩個主起升絞車，分別為左側主起升絞車和右側主起升絞車；回轉平臺上一共設有兩個變幅絞車，分別為左側變幅絞車和右側變幅絞車。

3.根據權利要求1所述的一種起重機消除累積誤差系統，其特征在于：主鉤的液壓手柄與電比例減壓閥之間通過第七梭閥控制主鉤多路閥，進而向第一變量馬達供油；副鉤的液壓手柄與電比例減壓閥之間通過第八梭閥控制副鉤多路閥，進而向第二變量馬達供油；變幅的液壓手柄與電比例減壓閥之間通過第九梭閥控制變幅多路閥，進而控制第二定量馬達；回轉的液壓手柄與電比例減壓閥之間通過第十梭閥控制回轉多路閥，進而控制第一定量馬達。

4.根據權利要求1所述的一種起重機消除累積誤差系統，其特征在于：所述副主起升絞車包括四個第二變量馬達，四個第二變量馬達的進油管通過第一匯流板相互連通，四個第二變量馬達的回油管通過第二匯流板相互連通。