[發(fā)明專(zhuān)利]一種柔性直流輸電系統(tǒng)的下垂控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711237257.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107895964A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱良合;袁志昌;盛超;駱潘鈿;楊汾艷;劉正富;唐釀;黃輝;郭敬梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): H02J3/36
• 分類(lèi)號(hào): H02J3/36
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

1.一種柔性直流輸電系統(tǒng)的下垂控制方法，其特點(diǎn)在于，包括：

S1：在一個(gè)下垂控制周期內(nèi)獲取到有源交流網(wǎng)絡(luò)相連的換流站的直流電壓、有功功率和交流頻率；

S2：確定當(dāng)直流電壓為額定值時(shí)對(duì)應(yīng)的換流站輸出功率為功率參考值；

S3：確定所述直流電壓的電壓上限值和電壓下限值，根據(jù)所述電壓上限值和電壓下限值判斷所述直流電壓是否在電壓限值范圍內(nèi)，若所述直流電壓是在電壓限值范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟S4，若否，則執(zhí)行步驟S5；

S4：計(jì)算所述有功功率的時(shí)間變化微分值，若所述時(shí)間變化微分值小于或等于第一預(yù)設(shè)值，則跳轉(zhuǎn)至步驟S6，若所述時(shí)間變化微分值大于第一預(yù)設(shè)值，則跳轉(zhuǎn)至步驟S7；

S5：確定與所述直流電壓對(duì)應(yīng)的換流站輸出功率為新的功率參考值，并執(zhí)行步驟S8；

S6：確定當(dāng)前下垂控制周期內(nèi)的所述輸出功率為參與下垂控制計(jì)算的功率參考值，并跳轉(zhuǎn)至步驟S8；

S7：確定上一下垂控制周期內(nèi)的所述輸出功率為參與下垂控制計(jì)算的功率參考值；

S8：確定所述參與下垂控制計(jì)算的功率參考值為換流站的直流電壓-有功功率特性調(diào)節(jié)曲線(xiàn)的新功率參考值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性直流輸電系統(tǒng)的下垂控制方法，其特征在于，步驟S1之后，步驟S2之前還包括：

S11：通過(guò)濾波器去除所述直流電壓、所述有功功率和所述交流頻率中的高頻S波動(dòng)成分。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性直流輸電系統(tǒng)的下垂控制方法，其特征在于，所述計(jì)算所述有功功率的時(shí)間變化微分值具體包括：

確定采樣步長(zhǎng)Δt，t時(shí)刻對(duì)應(yīng)的有功功率為P(n)，t+(m+i)Δt時(shí)刻對(duì)應(yīng)的有功功率為P(n+m+i)，t+iΔt時(shí)刻對(duì)應(yīng)的有功功率為P(n+i)，其中，m為一個(gè)下垂控制周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)，n、m為整數(shù)；

根據(jù)第一預(yù)設(shè)公式計(jì)算所述有功功率的時(shí)間變化微分值，所述第一預(yù)設(shè)公式具體為：

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4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性直流輸電系統(tǒng)的下垂控制方法，其特征在于，所述步驟S8之后還包括：

S9：當(dāng)進(jìn)入一個(gè)下垂控制周期時(shí)，跳轉(zhuǎn)至步驟S1。

5.一種柔性直流輸電系統(tǒng)的下垂控制裝置，其特點(diǎn)在于，包括：

第一獲取模塊，用于在一個(gè)下垂控制周期內(nèi)獲取到有源交流網(wǎng)絡(luò)相連的換流站的直流電壓、有功功率和交流頻率；

第一確定模塊，用于確定當(dāng)直流電壓為額定值時(shí)對(duì)應(yīng)的換流站輸出功率為功率參考值；

第二確定模塊，用于確定所述直流電壓的電壓上限值和電壓下限值；

第一判斷模塊，用于根據(jù)所述電壓上限值和電壓下限值判斷所述直流電壓是否在電壓限值范圍內(nèi)，若所述直流電壓是在電壓限值范圍內(nèi)，則觸發(fā)第一計(jì)算模塊，若否，則觸發(fā)第三確定模塊；

第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述有功功率的時(shí)間變化微分值，若所述時(shí)間變化微分值小于或等于第一預(yù)設(shè)值，則觸發(fā)第四確定模塊，若所述時(shí)間變化微分值大于第一預(yù)設(shè)值，則觸發(fā)第五確定模塊；

第三確定模塊，用于確定與所述直流電壓對(duì)應(yīng)的換流站輸出功率為新的功率參考值，并觸發(fā)第六確定模塊；

第四確定模塊，用于確定當(dāng)前下垂控制周期內(nèi)的所述輸出功率為參與下垂控制計(jì)算的功率參考值；

第五確定模塊，用于確定上一下垂控制周期內(nèi)的所述輸出功率為參與下垂控制計(jì)算的功率參考值；

第六確定模塊，用于確定所述參與下垂控制計(jì)算的功率參考值為換流站的直流電壓-有功功率特性調(diào)節(jié)曲線(xiàn)的新功率參考值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性直流輸電系統(tǒng)的下垂控制裝置，其特征在于，還包括：

第一濾波模塊，用于通過(guò)濾波器去除所述直流電壓、所述有功功率和所述交流頻率中的高頻波動(dòng)成分。