[發明專利]鈑金視覺檢測采集終端及方法

有效

• 申請號: 201711237067.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107727664B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 李方輝
• 申請（專利權）人: 四川恒勻通科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 戴勇靈

本發明公開了鈑金視覺檢測采集終端及方法，包括視覺捕捉單元、零件測量平臺和勻光單元；所述勻光單元包括延時板、控制器、感光傳感器、電腦控制開關、框架、勻光板和專用燈管，勻光板安裝在框架內，多根專用燈管和感光傳感器均勻的安裝在勻光板上，勻光板分為多個單元，每個單元上均安裝一塊遮光板，每塊遮光板、多根專用燈管和多個感光傳感器均連接控制器，控制器根據感光傳感器傳遞過來的光照亮度信息，與預設值進行比較，然后自動調節遮光板和專用燈管打開的個數。本發明通過上述原理，勻光單元可以根據實際情況，自動實現最佳補光效果，使放置在零件檢測平臺上零件的陰影消失，提高待測物體的測量精度，該方法測量結果直觀、醒目且誤判率低。

技術領域

本發明涉及鈑金檢測領域，具體涉及鈑金視覺檢測采集終端及方法。

背景技術

在鈑金制造業中傳統的檢測方式：游標卡尺，卷尺等手工測量方式無法保證產品質量，鈑金零件的首件顯得尤為重要，它直接影響到整個制造環節的質量和效率，因此如何提高首件檢測成為了鈑金制造業至關重要的目標。隨著科學的進步與技術的提高，計算機視覺成像技術日益成熟，利用計算機視覺成像進行尺寸測量成為整個制造業的新寵兒，解決了制造業零件尺寸檢測無法精準智能化的瓶頸。

目前，英國英視Planar公司鈑金檢測技術將工件置于工件臺上，攝像機位于工件上方，已經能夠快速高效地完成檢測，但是，攝像機成像效果會受到攝像機安裝角度及工件厚度的影響，進而限制檢測效果，尤其是在檢測較厚的工件時，拍攝的圖像會多出黑色陰影，無法精確測出待測物底部的形狀大小，從而造成檢測誤差，同時每種工件在測量時所需要的補光效果各不相同，若均采用相同的補光方法必然會導致拍攝效果不佳，影響最終的測量準確度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提高待測物體的測量精度，目的在于提供鈑金視覺檢測采集終端及方法，勻光單元可以根據實際情況，自動實現最佳補光效果，使放置在零件檢測平臺上零件的陰影消失，提高待測物體的測量精度，該方法測量結果直觀、醒目且誤判率低。

本發明通過下述技術方案實現：

鈑金視覺檢測采集終端，包括視覺捕捉單元、零件測量平臺和勻光單元，所述視覺捕捉單元包括盒體、數碼相機和轉角螺母，轉角螺母連接著盒體，數碼相機通過相機基座安裝在盒體內，連接數碼相機的盒體能轉動位置，數碼相機正對零件測量平臺；所述勻光單元包括延時板、控制器、感光傳感器、電腦控制開關、框架、勻光板和專用燈管，勻光板安裝在框架內，多根專用燈管和感光傳感器均勻的安裝在勻光板上，勻光板分為多個單元，每個單元上均安裝一塊遮光板，每塊遮光板、多根專用燈管和多個感光傳感器均連接控制器，控制器根據感光傳感器傳遞過來的光照亮度信息，與預設值進行比較，然后自動調節遮光板和專用燈管打開的個數，全部的專用燈管和電腦控制開關均連接延時板，電腦控制開關還與控制器連接；視覺捕捉單元和零件測量平臺之間連接著立柱，視覺捕捉單元位于立柱頂部，零件測量平臺位于立柱底部，勻光單元位于零件測量平臺的內部且覆蓋整個零件測量平臺底部。

本方案中的勻光單元位于整個測量平臺的底部，勻光單元上設置控制器、感光傳感器、專用燈管、勻光板以及遮光板，控制器根據感光傳感器傳遞過來的光照亮度信息，與預設值進行比較，然后自動調節遮光板和專用燈管打開的個數，實現了根據外部情況，自動調節勻光單元上的光照強度，實現最佳的補光效果，與現有技術中將補光部分設置在零件檢測平臺頂部只能實現固定補光相比，本方案能夠根據實際情況進行靈活補光，讓各種工件的測量，均能達到很好的補光效果，使放置在零件檢測平臺上零件的陰影消失，達到更精準的測量。本采集終端采用外部電源供電，存在供電不穩定的情況，因此本申請文件在勻光單元上設置延時板，用于保護專用燈管，避免專用燈管受到損壞，延長使用壽命。本方案中專用燈管是安裝在專門的框架上，方便安裝和更換專用燈管，而電腦控制開關的設置便于控制該采集終端與電腦之間的連接，然后使用電腦上與本采集終端相匹配的圖像處理軟件連接視覺捕捉系統，捕捉出零件的真實輪廓在與零件的CAD圖進行貼合對比從而計算出零件的真實數據與CAD圖的偏差。