[發明專利]一種適用于工業車輛的取料裝置

在審

• 申請號: 201711236920.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107777624A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 周學軍;方勇;姚金蓮;余佩琪
• 申請（專利權）人: 上海諾力智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本發明涉及自動化機械設備領域，具體涉及一種適用于工業車輛的取料裝置。

背景技術

工業車輛是指用來搬運、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動力驅動的機動車輛。常見的工業車輛有叉車、側叉車、牽引車、搬運車、堆高車等等。取料機是工業車輛的一種，隨著電商行業和智能制造的發展，取料機得到了廣泛的應用，使用在物流倉儲領域。

在實際工作中，在倉儲環境中設置有貨架，貨架上放置有貨物。取料機用機械臂取得貨物放在自身的托盤上，隨后從貨架處移動到分揀處進行卸貨，再繼續下一個取貨任務。這樣的操作方式雖然減少了人工參與的環節，提升了自動化程度，但是也存在著一定的技術缺陷，取料機的自身托盤面積小，每一次往往只能取一件貨，將任務列表中的貨物取完需要在倉儲環境中按照指定路線循環往來許多次，行駛能耗高，用時長，效率低。

工業車輛在取料時會使用取貨裝置,現有的取貨裝置常常是依靠諸如貨叉這樣的結構作為取貨裝置,這樣的結構有著一定的缺陷,一方面,貨叉需要匹配托盤之類的第三方承托部件,無法直接叉取料箱這樣的貨物,另一方面,在很多倉儲環境中,料箱的大小尺寸并不相同,貨叉的尺寸往往無法調節,很難高效精準的對不同尺寸的物件進行取件。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于工業車輛的取料裝置，包含抱夾手，可對諸如料箱這樣的貨物直接進行存取操作，無需托盤作為承載介質。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于工業車輛的取料裝置，包含取貨裝置，所述取貨裝置包含抱夾手和與所述抱夾手連接且驅動所述抱夾手伸出縮回的取料執行機構，所述取貨裝置至少為兩組，兩組所述取貨裝置的所述抱夾手相對而立。

作為本發明的優選，所述取貨裝置連接在支架上，所述支架包含在水平方向延伸的懸臂橫梁和與所述懸臂橫梁連接的懸臂立柱，所述懸臂橫梁上連接有用于調節兩個所述間距的抱夾間距調節裝置。

作為本發明的優選，所述抱夾間距調節裝置包含與所述懸臂橫梁連接的抱夾執行機構和在所述抱夾執行機構的驅動下在水平方向滑動的抱夾滑塊，所述抱夾滑塊與所述取貨裝置連接。

作為本發明的優選，當兩組所述取貨裝置將貨物拉動到所述料箱中轉總成時，兩組所述取貨裝置位于不同高度位置上。

作為本發明的優選，還包含用于調節所述取貨裝置高度位置的抱夾高度調節裝置。

作為本發明的優選，所述抱夾高度調節裝置包含高度調節電機、與所述高度調節電機連接的齒輪和與所述齒輪嚙合且在豎直方向延伸的高度調節齒條，所述高度調節齒條與所述取貨裝置連接。

作為本發明的優選，每組所述取貨裝置包含抱夾橫管，在所述抱夾橫管的兩側各連接有所述抱夾手，兩個所述抱夾手呈C型相對。

作為本發明的優選，所述取貨裝置連接在支架上，還包含用于驅動所述支架與所述取貨裝置的橫移裝置。

作為本發明的優選，所述橫移裝置包含與所述托盤中轉總成的連接的橫移軌道、橫移執行機構和在所述橫移執行機構驅動下在所述橫移軌道上滑動的移動塊，所述移動塊連接所述支架。

綜上所述，本發明具有如下有益效果：

1、本技術方案可將多個貨物存儲在倉儲裝置上，單趟任務可實現多個貨物的獲取和運輸。

2、本技術方面可雙向取貨，提高在巷道中的取貨效率。

3、特別設有料箱中轉總成，可將取貨裝置抱夾來的貨物移動到對應的倉儲架上。

4、抱夾間距調節裝置可調節兩個抱夾之間的距離，從而適應不同尺寸大小的貨物。

5、抱夾手可通過抱夾高度調節裝置靈活調節自身的豎直位置。

6、特設橫移裝置，擴大和彌補取貨裝置取貨的橫向行程，并且使得在雙向取貨時，無需通過行走裝置來調整車輛的具體位置，進一步提升效率。

7、可通過差速調節兩個驅動輪的運行情況來實現原地轉向。

8、使用本技術方案無需使用托盤，可對貨物或料箱進行直接操作。

附圖說明：

圖1是實施例1位于倉儲車間內的示意圖；

圖2是實施例1的示意圖；

圖3是圖2另一個角度的示意圖；

圖4是實施例1隱藏倉儲裝置和行走裝置的示意圖；

圖5是圖4另一個角度的示意圖；

圖6是實施例2中倉儲裝置、料箱中轉裝置和取貨裝置的示意圖。

圖中：