[發明專利]基于UWB技術的的切割機器人控制系統在審
| 申請號： | 201711236534.4 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN107931898A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 胡明容 | 申請（專利權）人： | 成都科力夫科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龍*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 uwb 技術 切割 機器人 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.基于UWB技術的的切割機器人控制系統，包括機器人，其特征在于，還包括與機器人連接的處理器，所述處理器上還連接有UWB發送裝置和UWB捕獲裝置；所述處理器上還連接有超聲波校驗模塊；
處理器：控制UWB發送裝置向待焊區域發射激光；接收UWB捕獲裝置發送的定位信息，根據定位信息發送控制信號到機器人；接收超聲波校驗模塊發送的校驗信號，處理后對機器人進行調整；
UWB發送裝置：根據處理器的控制向待焊物上發射激光；
UWB捕獲裝置：接收待焊物上反射的激光，根據反射的激光對反射點進行定位，將定位信息發送給處理器；
機器人：接收處理器發送的控制信號進行動作；
超聲波校驗模塊：通過超聲波檢測焊接區域，生成校驗信號發送到處理器。
2.根據權利要求1所述的基于UWB技術的的切割機器人控制系統，其特征在于，所述處理器上還連接有圖像識別模塊。
3.根據權利要求1所述的基于UWB技術的的切割機器人控制系統，其特征在于，所述處理器上還連接有信號輸入裝置。
4.根據權利要求1所述的基于UWB技術的的切割機器人控制系統，其特征在于，所述處理器上還連接有示警模塊。
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