[發(fā)明專利]一種雙向倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)取料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711236133.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107840059A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚金蓮;方勇;周學(xué)軍;余佩琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海諾力智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種雙向倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)取料機(jī)。

背景技術(shù)

工業(yè)車輛是指用來(lái)搬運(yùn)、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車輛。常見(jiàn)的工業(yè)車輛有叉車、側(cè)叉車、牽引車、搬運(yùn)車、堆高車等等。取料機(jī)是工業(yè)車輛的一種，隨著電商行業(yè)和智能制造的發(fā)展，取料機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，使用在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。

在實(shí)際工作中，在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中設(shè)置有貨架，貨架上放置有貨物。取料機(jī)用機(jī)械臂取得貨物放在自身的托盤上，隨后從貨架處移動(dòng)到分揀處進(jìn)行卸貨，再繼續(xù)下一個(gè)取貨任務(wù)。這樣的操作方式雖然減少了人工參與的環(huán)節(jié)，提升了自動(dòng)化程度，但是也存在著一定的技術(shù)缺陷，取料機(jī)的自身托盤面積小，每一次往往只能取一件貨，將任務(wù)列表中的貨物取完需要在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中按照指定路線循環(huán)往來(lái)許多次，行駛能耗高，用時(shí)長(zhǎng)，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種雙向倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)取料機(jī)，取料機(jī)包含有存貨裝置，能對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)取料和存儲(chǔ)，增加取料機(jī)單次行駛的取貨數(shù)，取料能相對(duì)機(jī)體本身雙向取料，增加取料和分揀效率。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種雙向倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)取料機(jī)，包含行走裝置，其特征在于：還包含與所述行走裝置連接的倉(cāng)儲(chǔ)裝置、能伸出縮回的取貨裝置和用于將所述取貨裝置取得的貨物轉(zhuǎn)移到所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置上的料箱中轉(zhuǎn)總成，所述取貨裝置能相對(duì)所述料箱中轉(zhuǎn)總成兩側(cè)伸出。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置包含至少兩層位于不同高度位置的倉(cāng)儲(chǔ)架，所述倉(cāng)儲(chǔ)架包含倉(cāng)儲(chǔ)傳送裝置，所述料箱中轉(zhuǎn)總成與所述取貨裝置連接，且能在豎直方向升降。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述取貨裝置連接在支架上，還包含用于驅(qū)動(dòng)所述支架與所述取貨裝置的橫移裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述橫移裝置包含與所述托盤中轉(zhuǎn)總成的連接的橫移軌道、橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)和在所述橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下在所述橫移軌道上滑動(dòng)的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊連接所述支架。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述料箱中轉(zhuǎn)總成包含料箱傳送裝置一、料箱傳送裝置二和用于切換貨物在所述料箱中轉(zhuǎn)總成上的傳送方向的切換裝置，所述料箱傳送裝置一的傳送方向與所述取貨裝置的伸出方向一致，所述料箱傳送裝置二用于將在所述料箱中轉(zhuǎn)總成上的貨物轉(zhuǎn)移到所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置中。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述料箱中轉(zhuǎn)總成包含底板,貨物從所述底板被移動(dòng)到所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述底板上開(kāi)設(shè)有底板槽，所述料箱中轉(zhuǎn)總成還包含能沿著所述底板槽滑動(dòng)且用于將貨物推向所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置的推板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述底板上設(shè)有萬(wàn)向球。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述取貨裝置至少包含兩套，分別為前取貨裝置和后取貨裝置，所述后取貨裝置較所述前取貨裝置更靠近所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置，所述前取貨裝置能按靠近遠(yuǎn)離所述倉(cāng)儲(chǔ)裝置方向滑動(dòng)，所述后取貨裝置能在豎直方向滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述料箱傳送裝置一包含多個(gè)傳送輥筒，所述料箱傳送裝置二為多個(gè)傳送帶，所述傳送輥筒和所述傳送帶間隔排布，所述切換裝置與所述料箱傳送裝置二連接去驅(qū)動(dòng)所述料箱傳送裝置二在豎直方向移動(dòng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述行走裝置包含行走輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪為兩個(gè)，且每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪單獨(dú)受驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述取貨裝置包含抱夾手和與所述抱夾手連接且驅(qū)動(dòng)所述抱夾手伸出縮回的取料執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述取貨裝置至少為兩組，兩組所述取貨裝置的所述抱夾手相對(duì)而立。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述取貨裝置連接在支架上，所述支架包含在水平方向延伸的懸臂橫梁和與所述懸臂橫梁連接的懸臂立柱，所述懸臂橫梁上連接有用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述間距的抱夾間距調(diào)節(jié)裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述抱夾間距調(diào)節(jié)裝置包含與所述懸臂橫梁連接的抱夾執(zhí)行機(jī)構(gòu)和在所述抱夾執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在水平方向滑動(dòng)的抱夾滑塊，所述抱夾滑塊與所述取貨裝置連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，當(dāng)兩組所述取貨裝置將貨物拉動(dòng)到所述料箱中轉(zhuǎn)總成時(shí)，兩組所述取貨裝置位于不同高度位置上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含用于調(diào)節(jié)所述取貨裝置高度位置的抱夾高度調(diào)節(jié)裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述抱夾高度調(diào)節(jié)裝置包含高度調(diào)節(jié)電機(jī)、與所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)連接的齒輪和與所述齒輪嚙合且在豎直方向延伸的高度調(diào)節(jié)齒條，所述高度調(diào)節(jié)齒條與所述取貨裝置連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選， 每組所述取貨裝置包含抱夾橫管，在所述抱夾橫管的兩側(cè)各連接有所述抱夾手，兩個(gè)所述抱夾手呈C型相對(duì)。

本發(fā)明具有如下有益效果：