[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)高度的機械手

在審

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• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108044649A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 王澤寧;劉錦
• 申請（專利權）人: 江蘇瑞伯特智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J18/00
• 代理公司: 南京利豐知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發(fā)明公開了機械自動化領域內(nèi)的一種可調(diào)節(jié)高度的機械手，包括基座，還包括安裝在基座上端的轉(zhuǎn)動盤，還包括與轉(zhuǎn)動盤鉸接的機械臂a，還包括機械臂a上端連接的機械臂b，所述機械臂a內(nèi)設有氣缸連桿，所述氣缸連桿下端和基座底端的伺服電機連接，上端與轉(zhuǎn)動桿連接。本發(fā)明的優(yōu)點在于結構簡單合理、靈活性好。

技術領域

本發(fā)明涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)高度的機械手。

背景技術

在工業(yè)生產(chǎn)中越來越多的用機械手來取代原來的人手操作，這樣一方面來是出于對人體的保護，減少必要的傷害，同時提高了工作的效率，機械手的工作效率遠遠高于人工，但是往往機械手也會有一些問題，比如把某一物件按照不同方向和高度擺放時，機械手可能就需要換不同高度的，因為一般情況機械手拿取材料的高度是確定的，這樣在不同的工作臺就要更換機械手，浪費資源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供結構簡單合理、靈活性好，且調(diào)節(jié)高度精準穩(wěn)定的一種可調(diào)節(jié)高度的機械手。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種可調(diào)節(jié)高度的機械手，包括基座，還包括安裝在基座上端的轉(zhuǎn)動盤，還包括與轉(zhuǎn)動盤鉸接的機械臂a，還包括機械臂a上端連接的機械臂b，所述機械臂a內(nèi)設有氣缸連桿，所述氣缸連桿下端和基座底端的伺服電機連接，上端與轉(zhuǎn)動桿連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：解決機械手高度不能調(diào)節(jié)的問題，同時調(diào)節(jié)高度精準度高，由于在轉(zhuǎn)動桿和機械臂中間設有連動裝置，連動裝置包括齒輪和齒條，保證每調(diào)節(jié)一次高度，轉(zhuǎn)動桿升高穩(wěn)定。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述機械臂內(nèi)側(cè)設有高度調(diào)節(jié)裝置，所述裝置連接到調(diào)節(jié)鈕。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動桿一側(cè)設有連動裝置，所述連動裝置包括齒輪和齒條。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

其中，1基座，2機械臂a，3轉(zhuǎn)動桿，4氣缸連桿，5調(diào)節(jié)鈕，6轉(zhuǎn)動盤，7伺服電機，8機械臂b。

具體實施方式

如圖1所示，一種可調(diào)節(jié)高度的機械手，包括基座1，還包括安裝在基座1上端的轉(zhuǎn)動盤6，還包括與轉(zhuǎn)動盤6鉸接的機械臂a2，還包括機械臂a2上端連接的機械臂b8，機械臂a2內(nèi)設有氣缸連桿4，氣缸連桿4下端和基座1底端的伺服電機7連接，上端與轉(zhuǎn)動桿3連接。

上述機械臂2內(nèi)側(cè)設有高度調(diào)節(jié)裝置，所述裝置連接到調(diào)節(jié)鈕5。

上述轉(zhuǎn)動桿3一側(cè)設有連動裝置，所述連動裝置包括齒輪和齒條。

本發(fā)明的工作原理闡述如下，工作時，根據(jù)工作要求，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)鈕5，調(diào)節(jié)機械手的高度，伺服電機7運行，帶動氣缸連桿4推動傳動桿3向上運行，傳動桿3將機械臂b推至向上，拉長了原本的機械臂，在傳動桿3和機械臂內(nèi)側(cè)設有齒輪和齒條，傳動桿3上升平穩(wěn)。

本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據(jù)所公開的技術內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。