[發明專利]一種軋件預彎控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201711235941.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107962086B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 黃鑫;劉文奇;于成龍;陳向峰;吳鵬;魏成勇;張克鵬;陶玲;劉偉;鄭虹
• 申請（專利權）人: 山信軟件股份有限公司
• 主分類號: B21D3/00
• 分類號: B21D3/00
• 代理公司: 11363 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發明提供一種軋件預彎控制方法及裝置。該方法中，建立軋件預彎模型，該軋件預彎模型包括軋件不同部位的預彎位移。該預彎位移與軋件冷卻后的彎曲位移大小相同，方向相反。由此，在軋件冷卻前預先將軋件各部分采用分段式擠壓方式反向擠壓，且擠壓距離為預彎位移。由于軋件的各部分已在冷卻前反向擠壓預彎位移，預彎位移能夠補足軋件冷卻過程中產生的彎曲偏移，進而使得冷卻后的軋件保持平直。本發明提供的軋件預彎控制方法算法完善，控制簡單、穩定，因而能夠精確地控制軋件不同部位的預彎曲，進而使得軋件冷卻后保持平直。本發明提供的軋件預彎控制結構簡單，在控制方法的基礎上能夠實現軋件預彎曲。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種軋件預彎控制方法及裝置。

背景技術

鋼材為鋼錠或鋼坯通過壓力加工制成所需要的各種形狀、尺寸和性能的材料，為我國建設不可缺少的重要物資。鋼材根據斷面形狀的不同，一般劃分為型鋼、板鋼、管鋼和金屬制品四類。鋼材種類豐富，能夠適用于不同的應用場合。

型鋼為具有截面形狀和截面尺寸的條形鋼材，通過鋼坯軋制而成。根據型鋼橫截面形狀的不同，型鋼又劃分為對稱型鋼和非對稱型鋼。鋼坯軋制形成型鋼的過程中，軋件通常要經過熱加工，以形成不同形狀的軋件。軋件熱加工后進入冷床進行自然冷卻，進而經過后續精整作業形成不同形狀的型鋼。

由于型鋼截面形狀不同，因而同一截面上不同部位的厚度不同。厚度的不同導致同一截面上不同部位的導熱速率不同，繼而冷卻速率不同。由此，軋件在冷床上冷卻時易發生軋件側彎問題，尤其是非對稱型鋼更易產生軋件側彎問題。另外，隨著非對稱型鋼不對稱程度的加大，軋件的側彎程度越大。當軋件側彎到一定程度時，將會影響軋件的輸送以及后續的精整作業，嚴重的甚至會導致停產。

發明內容

本發明提供一種軋件預彎控制方法及裝置，以解決軋件在冷卻過程中易發生變形的問題。

本發明提供一種軋件預彎控制方法，包括：

建立軋件預彎模型，所述軋件預彎模型包括軋件長度方向上不同部位的預彎位移；所述預彎位移為未處理的所述軋件冷卻后的彎曲位移；

所述軋件停止傳輸后，控制多個位移裝置根據所述預彎位移按照不同的速度向所述軋件方向移動，且控制多個所述位移裝置同時啟動、同時停止。

優選地，所述建立軋件預彎模型包括：

根據軋件截面形狀以及所述軋件材質確定位置—溫度變化曲線；

根據所述位置—溫度變化曲線確定所述軋件不同部位的彎曲位移；

根據所述彎曲位移確定預彎位移。

優選地，所述控制多個所述位移裝置同時停止包括：

篩選最大預彎位移；

所述最大預彎位移所對應的所述位移裝置以最大速度移動，所用時間為多個所述位移裝置的基準時間；

所述位移裝置的移動時間達到所述基準時間時，控制多個所述位移裝置同時停止。

優選地，多個所述位移裝置的排列方向平行于所述軋件的傳輸方向，且多個所述位移裝置排列后的長度大于所述軋件長度。

優選地，所述方法還包括：

獲取所述軋件長度；

根據所述軋件長度匹配所述位移裝置；

所述軋件停止傳輸時，控制多個所述位移裝置的排列長度與所述軋件長度相同，且多個所述位移裝置排列后平行于所述軋件。

本發明提供一種軋件預彎控制裝置，所述裝置包括位于輥道一側的位移裝置；所述位移裝置的排列方向平行于所述輥道的傳輸方向；

所述裝置還包括：