[發(fā)明專利]一種銑刨機控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711235906.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108004894B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李定國;魏光宇;隋鳴;胡濱;李芳玉;許彬;徐記鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明公開一種銑刨機控制系統(tǒng)及其控制方法，涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域。所述銑刨機控制系統(tǒng)包括設(shè)置于銑刨機上的銑刨倉和控制組件，位于所述銑刨倉內(nèi)部的銑刨鼓，位于所述銑刨倉出料口處的接料機，與所述接料機連接的輸料機，以及設(shè)置于所述接料機上的升降機構(gòu)和傳感機構(gòu)，所述升降機構(gòu)和所述傳感機構(gòu)均與所述控制組件電連接。本發(fā)明通過利用傳感機構(gòu)將檢測到所述接料機所處的實時狀態(tài)的信號發(fā)送給所述控制組件，所述控制組件控制所述升降機構(gòu)升降，并帶動所述接料機升降，解決了現(xiàn)有銑刨機的不能自動避讓障礙物的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種銑刨機控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

銑刨機是用于瀝青路面養(yǎng)護的一種施工機械，主要用于公路、城市道路等瀝青混凝土面層清除臃包、油浪、網(wǎng)紋和車轍等。由于銑刨機具有工作效率高、施工工藝簡單、銑削深度易于控制、操作靈活方便、機動性能較好以及銑削的廢料能直接回收利用等優(yōu)點，因而其能夠被廣泛地應(yīng)用于城鎮(zhèn)市政道路和高速公路養(yǎng)護工程。

當前傳統(tǒng)的大型銑刨機設(shè)備的輸料機安裝在接料機上位于銑刨倉出料口前方，且能夠?qū)娕贆C鼓拋出的銑削廢料通過輸料機構(gòu)輸送至集料卡車中。傳統(tǒng)作業(yè)控制過程中，銑刨倉的接料機始終處于浮動狀態(tài)，可有效保證銑刨倉平穩(wěn)正常運行，銑削下的廢料被封于銑刨倉中，再通過銑刨鼓的拋料板使廢料通過銑刨倉出口充分拋至輸料機。但實際作業(yè)過程中，尤其是在分層銑刨作業(yè)過程中，接料機前端常會出現(xiàn)大塊的物料石塊，為防止大塊物料石塊損傷接料裝置，通常由操作人員手動提升接料機，通過其物料石塊等障礙，待避讓開障礙物后，再將接料機設(shè)置為浮動狀態(tài)，此種方式增加了施工作業(yè)操作復(fù)雜度，同時也很難避免因沒有及時發(fā)現(xiàn)大塊物料石塊而導(dǎo)致機構(gòu)裝置的損壞，尤其在夜間施工過程中。另一方面，由于接料機作業(yè)時始終貼合于地面處于浮動狀態(tài)，也間接增加了設(shè)備作業(yè)前進時的行進阻力。

因此，亟待需要一種新型銑刨機控制系統(tǒng)及其控制方法來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種銑刨機控制系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有銑刨機的不能自動避讓障礙物的問題。

為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種銑刨機控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于銑刨機上的銑刨倉和控制組件，位于銑刨倉內(nèi)部的銑刨鼓，位于銑刨倉出料口處的接料機，與接料機連接的輸料機，以及設(shè)置于接料機上的升降機構(gòu)和傳感機構(gòu)，升降機構(gòu)和傳感機構(gòu)均與控制組件電連接。

作為優(yōu)選，升降機構(gòu)包括升降油缸和與升降油缸連接的溢流閥、浮動閥和三位四通換向閥。

作為優(yōu)選，傳感機構(gòu)為輪廓傳感器、距離傳感器或位移傳感器。

一種銑刨機控制方法，利用傳感機構(gòu)將檢測到接料機所處的實時狀態(tài)的信號發(fā)送給控制組件，控制組件控制升降機構(gòu)升降，并帶動接料機升降。

作為優(yōu)選，升降機構(gòu)包括升降油缸和與升降油缸連接的溢流閥、浮動閥和三位四通換向閥，升降機構(gòu)通過浮動閥和三位四通換向閥中電磁鐵的得電情況進行升降。

作為優(yōu)選，三位四通換向閥設(shè)置有第一電磁鐵和第二電磁鐵，浮動閥設(shè)置有第三電磁鐵；

當?shù)谝浑姶盆F和第三電磁鐵得電時，升降機構(gòu)下降；

當?shù)诙姶盆F和第三電磁鐵得電時，升降機構(gòu)提升；

當僅有第三電磁鐵得電時，升降機構(gòu)浮動；

當?shù)谝浑姶盆F、第二電磁鐵和第三電磁鐵均不得電時，升降機構(gòu)鎖定。

作為優(yōu)選，傳感機構(gòu)為輪廓傳感器，控制組件通過輪廓傳感器檢測到接料機前方的障礙物的輪廓尺寸，計算出接料機所需提升的高度，并控制升降機構(gòu)提升至相應(yīng)的高度，以保證接料機能完全避讓開障礙物。