[發明專利]一種汽車的能量回收模式的控制方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 201711235671.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108001238B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 刁偉;邵桂欣;鄧祥敬;肖偉;吳樹君;朱世杰
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種汽車的能量回收模式的控制方法，其特征在于，包括：

檢測汽車當前的行駛狀態是否滿足帶擋滑行行駛狀態；

其中，所述帶擋滑行行駛狀態是指汽車的加速踏板和制動踏板均未被踩踏，汽車的行駛擋位位于非空擋，汽車的行駛車速大于預定車速；

若滿足，則獲取位于所述汽車的行駛方向前方的障礙物與所述汽車之間的間隔距離與相對行駛速度；

根據所述間隔距離和所述相對行駛速度，對汽車的能量回收模式進行控制；

其中，根據所述間隔距離和所述相對行駛速度，對汽車的能量回收模式進行控制的步驟包括：

判斷所述間隔距離是否大于或等于預定距離；

若所述間隔距離大于或等于預定距離，則按照間隔距離、相對行駛速度以及能量回收等級三者之間的預定對應關系，確定汽車的能量回收模式開啟后的第一待切換能量回收等級；

開啟汽車的能量回收模式，并控制所述能量回收模式開啟后的能量回收等級為所述第一待切換能量回收等級。

2.根據權利要求1所述的汽車的能量回收模式的控制方法，其特征在于，根據所述間隔距離和所述相對行駛速度，對汽車的能量回收模式進行控制的步驟還包括：

若所述間隔距離小于預定距離，則關閉汽車的能量回收模式。

3.根據權利要求1所述的汽車的能量回收模式的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述汽車當前的行駛狀態不滿足帶擋滑行行駛狀態，則獲取汽車當前的車速；

在所述車速小于或等于預定車速時，關閉汽車的能量回收模式。

4.根據權利要求1所述的汽車的能量回收模式的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述汽車當前的行駛狀態不滿足帶擋滑行行駛狀態，則獲取汽車當前的車速和制動踏板開度；

在所述車速大于預定車速且所述制動踏板開度不為零時，按照制動踏板開度與能量回收等級之間的預定對應關系，確定汽車的能量回收模式開啟后的第二待切換能量回收等級；

開啟汽車的能量回收模式，并控制所述能量回收模式開啟后的能量回收能級為所述第二待切換能量回收等級。

5.根據權利要求1所述的汽車的能量回收模式的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述汽車當前的行駛狀態不滿足帶擋滑行行駛狀態，則獲取汽車當前的車速、制動踏板開度和加速踏板開度；

在所述車速大于預定車速、所述制動踏板開度為零且所述加速踏板開度不為零時，關閉汽車的能量回收模式。

6.根據權利要求1所述的汽車的能量回收模式的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述汽車當前的行駛狀態不滿足帶擋滑行行駛狀態，則獲取汽車當前的車速、制動踏板開度、加速踏板開度和行駛擋位；

在所述車速大于預定車速、所述制動踏板開度為零、所述制動踏板開度為零且所述行駛擋位為預定擋位時，控制汽車的顯示裝置輸出用于指示汽車處于空擋滑行行駛狀態的預定顯示信息。

7.一種汽車的能量回收模式的控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測汽車當前的行駛狀態是否滿足帶擋滑行行駛狀態；

其中，所述帶擋滑行行駛狀態是指汽車的加速踏板和制動踏板均未被踩踏，汽車的行駛擋位位于非空擋，汽車的行駛車速大于預定車速；

第一獲取模塊，用于若滿足，則獲取位于所述汽車的行駛方向前方的障礙物與所述汽車之間的間隔距離與相對行駛速度；

第一控制模塊，用于根據所述間隔距離和所述相對行駛速度，對汽車的能量回收模式進行控制；

其中，第一控制模塊包括：

判斷單元，用于判斷所述間隔距離是否大于或等于預定距離；

若所述間隔距離大于或等于預定距離，則按照間隔距離、相對行駛速度以及能量回收等級三者之間的預定對應關系，確定汽車的能量回收模式開啟后的第一待切換能量回收等級；

第一開啟單元，用于開啟汽車的能量回收模式，并控制所述能量回收模式開啟后的能量回收等級為所述第一待切換能量回收等級。