[發明專利]一種取料機械手

在審

• 申請號: 201711235642.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107962586A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 王澤寧;劉錦
• 申請（專利權）人: 江蘇瑞伯特智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/14
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32256
• 代理人: 任立

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，特別涉及一種取料機械手。

背景技術

隨著工業的不斷發展，越來越多的機械化操作取代人工，現在市場上普遍使用機械手最多，首先，機械手取代人工操縱，安全性能高、工作效率高，但同時也會存在一些問題，例如機械手是金屬，表面堅硬，容易破壞物體，機械手表面是光滑的，摩擦力小。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用易碎物體、根據物體大小調整機械手大小、方向的一種取料機械手。

本發明的目的是這樣實現的：一種取料機械手，包括機械手臂，所述機械手臂內設有氣缸，氣缸上端通過底座連接推桿，所述推桿上端設有圓盤，圓盤上設有垂直的齒條，所述齒條與齒輪a嚙合，齒輪b嚙合，所述齒輪b上設有軸連接轉動盤，轉盤通過支柱連接安裝板，安裝板設有螺紋孔、通過螺栓連接機械手，機械手對稱的S型，內壁設有吸盤。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：通過齒輪組合帶動轉動盤旋轉（0°至360°），從而改變機械手的方向，適應不同方向的物體；機械手內側設有吸盤，不會損壞物體表面，做到輕拿輕放，同時可以調整機械手開口的大小，適用不同的物體。

作為本發明的進一步優選方案，所述機械手內設有導管，導管一端連接機械臂內的氣缸，一端通入吸盤。

作為本發明的進一步優選方案，所述機械手內導管為4根。

作為本發明的進一步優選方案，所述機械手底部設有水平放置的一組滑塊，滑塊牙口是鋸齒狀、凹凸相嵌。

作為本發明的進一步優選方案，所述齒條和齒輪a是平行關系，齒輪a和齒輪b是垂直關系。

作為本發明的進一步優選方案，所述安裝板呈工型、中間鏤空，兩個軸穿過螺紋孔，軸可以旋轉。

作為本發明的進一步優選方案，所述機械手旋轉角度0°到270°。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

其中，1機械手，2安裝板，3轉動盤，4氣缸，5推桿，6螺母，7吸盤，8滑塊，9底座，10圓盤，11齒條，12齒輪a，13齒輪b。

具體實施方式

如圖1所示，一種取料機械手，包括機械手臂，機械手臂內設有氣缸4，氣缸4上端通過底座9連接推桿5，推桿5上端設有圓盤，圓盤上設有垂直的齒條11，齒條11與齒輪a12嚙合，齒輪b13嚙合，齒輪b13上設有軸連接轉動盤3，轉盤3通過支柱連接安裝板2，安裝板2設有螺紋孔、通過螺栓連接機械手1，機械手1對稱的S型，內壁設有吸盤7。

上述機械手1內設有導管，導管一端連接機械臂內的氣缸4，一端通入吸盤7。

上述機械手1內導管為4根。

上述機械手1底部設有水平放置的一組滑塊8，滑塊8牙口是鋸齒狀、凹凸相嵌。

上述齒條11和齒輪a12是平行關系，齒輪a12和齒輪b13是垂直關系。

上述安裝板2呈工型、中間鏤空，兩個軸穿過螺紋孔，軸可以旋轉。

上述機械手1旋轉角度0°到270°。

本發明的工作原理闡述如下，氣缸4啟動，推動推桿5向上運動，帶動齒條11向上運動，齒條11和齒輪a12嚙合，齒輪a12推動齒輪b13運轉，傳動轉動盤3帶動機械手1旋轉方向，機械手1內設有的導管上氣，吸盤7能夠吸合。

本發明并不局限于上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護范圍內。