[發明專利]無人機自動降落UWB引導系統在審
| 申請號： | 201711235611.4 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN107943081A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發明（設計）人： | 胡明容 | 申請（專利權）人： | 成都科力夫科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龍*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 自動 降落 uwb 引導 系統 | ||
1.無人機自動降落UWB引導系統，包括四旋翼無人機和帶有停機坪的機庫，其特征在于，所述無人機上設置有與無人機飛控系統連接的DSP，所述DSP上還連接有設置在無人機底部的UWB捕獲裝置，所述停機坪上設置有與UWB捕獲裝置匹配的UWB發射器，所述UWB發射器依次通過現場控制器、通信裝置與控制中心連接；
飛控系統：接收DSP發送水平偏差參數，根據水平偏差參數控制無人機飛行；
DSP：接收UWB捕獲裝置發送的UWB信號數據，處理后生成無人機與UWB標記點的水平偏差參數；
UWB捕獲裝置：捕獲UWB發射器發射的UWB信號，將UWB信號數據發送到DSP；
UWB發射器：接收現場控制器發送的控制信號，向停機坪的UWB標記點發射UWB信號；
現場控制器：接收控制器中心發送的控制信號控制UWB發射器工作；
通信裝置：建立現場控制器與控制中心之間的連接；
控制中心：接收操作人員輸入的控制信號，將控制信號發送到現場控制器。
2.根據權利要求1所述的無人機自動降落UWB引導系統，其特征在于，現場控制器上還連接有與UWB發射器匹配的機械臂。
3.根據權利要求1所述的無人機自動降落UWB引導系統，其特征在于，所述無人機上還設置有近場信號接收裝置，所述現場控制器上設置有與近場信號接收裝置匹配的近場信號發送裝置。
4.根據權利要求1所述的無人機自動降落UWB引導系統，其特征在于，所述現場控制器上還設置有圖像采集模塊。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于成都科力夫科技有限公司，未經成都科力夫科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711235611.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
