[發明專利]一種屋頂潮汐綠化裝置

有效

• 申請號: 201711235388.3
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107820924B
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 陳出新;胡允岳;葉海波;劉賢淑;陳久武;王蘭忠;謝其云;劉名堅
• 申請（專利權）人: 浙江綠藝園林工程有限公司
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;E04D13/00;G05B19/042;H02J7/00;H02J50/00;H02J50/10
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一種屋頂潮汐綠化裝置，包括設置于房屋樓頂平臺的收納棚，該收納棚包括進出口，所述一種屋頂潮汐綠化裝置還包括潮汐綠化機構，該潮汐綠化機構包括聲音傳感器及綠化機器人，所述綠化機器人包括車體、主軸、若干個種植底座及旋轉驅動機構，這樣設置使得屋頂能夠根據需要布置綠化還是留出空地另做它用，實現潮汐綠化工作，維護植物時，只需要將綠化機構回收在一起，便能同一進行維護，減少了維護的工作量，而且該潮汐綠化機構方便搬運。

技術領域

本發明涉及建筑綠化領域，具體涉及一種屋頂潮汐綠化裝置。

背景技術

屋頂綠化可以廣泛地理解為在各類古今建筑物、構筑物、城圍、橋梁(立交橋)等的屋頂、露臺、天臺、陽臺或大型人工假山山體上進行造園，種植樹木花卉的統稱。

屋頂綠化對增加城市綠地面積，改善日趨惡化的人類生存環境空間；改善城市高樓大廈林立，改善眾多道路的硬質鋪裝而取代的自然土地和植物的現狀。

屋頂綠化工程本身需要大量資金成本，因為通常屋頂花園設計時屋頂結構已經完成 (部分為已成建筑)，屋頂結構還能承受多少重量是我們做屋頂設計的前提條件。如若設計超過建筑頂部設計荷載，將會導致屋頂結構處于隨時危險的狀態，因此在屋頂綠化改造過程還需要考量改造屋頂結構的風險及費用，然而花費大量人力物力改造的屋頂綠化卻并不一定經常被使用，例如商務、商業樓房的頂層，人群是否來到屋頂都是可以根據上下班休息、節假日等時間段摸索出規律來的，他們在屋頂停留的時間可能只有這一段，其余時間屋頂處于空擋時間，根本無人問津，可花費大量資源大面積改造的屋頂綠化減少了屋頂使用面積，而且大范圍的綠化維護工作繁重，因此如何高效、靈活的建立屋頂綠化，合理分配使用時段，成了當前屋頂綠化的關鍵問題。

發明內容

本發明為了解決上述技術的不足，提供了一種能夠檢測房屋樓頂是否有人，合理分配屋頂使用面積的潮汐綠化裝置。

本發明的技術方案：一種屋頂潮汐綠化裝置，包括設置于房屋樓頂平臺的收納棚，該收納棚包括進出口，所述一種屋頂潮汐綠化裝置還包括潮汐綠化機構，該潮汐綠化機構包括聲音傳感器及綠化機器人，所述綠化機器人包括車體、主軸、若干個種植底座及旋轉驅動機構；

所述主軸豎直固定設置于車體頂端端面，該主軸包括外軸套及芯軸，所述外軸套呈中空管狀中心設有旋轉腔，所述芯軸同心設置于旋轉腔內，所述外軸套外表面上豎直設置有貫穿至旋轉腔內的豎槽及若干個橫槽，所述若干個橫槽沿軸向依次排列設置并與豎槽垂直聯通，所述軸套上若干個橫槽的橫截面弧長互不相等，所述種植底座包括滑動端、連接軸及種植端，所述滑動端外形與旋轉腔相適配并設有與芯軸形狀相適配滑孔，該滑動端通過滑孔套設于芯軸上，所述種植端設置于軸套外呈托盤狀的頂端面設有盛土槽，所述連接軸穿過豎槽兩端分別固定連接滑動端及種植端，所述種植底座數量對應若干個橫槽數量設置，且呈軸向豎直排列于豎槽內，所述若干個橫槽的高度位置與若干個種植底座連接軸高度位置一一對應；

所述旋轉驅動機構包括第一轉盤、伺服電機及旋轉撥打件，所述第一轉盤旋轉設置于車體頂端端面并位于盛土槽正下方，所述伺服電機與第一轉盤聯動配合，所述旋轉撥打件設置于第一轉盤邊緣，并延伸至每一個種植底座中盛土槽相對遠離橫槽的側面，

所述聲音傳感器設置于收納棚外并與電源電連接，所述車體上設有車輪、車輪驅動電機、電源模塊及控制模塊，所述車輪驅動電機與車輪旋轉連接，該車體通過車輪出入收納棚進出口，所述電源模塊為車輪驅動模塊、控制模塊及伺服電機供電，所述控制模塊分別與車輪驅動電機、伺服電機及聲音傳感器信號連接，該控制模塊根據聲音傳感器檢測到的信號，控制驅動模塊驅使車輪正轉，車體離開收納棚做正向移動、并控制伺服電機帶動第一轉盤旋轉，驅使旋轉撥打件撥動每一個種植底座旋轉進入對應的橫槽，所述控制模塊根據聲音傳感器檢測到的信號消失，控制驅動模塊驅使車輪反轉，車體返回收納棚做反向移動。