[發明專利]一種太陽能燈具自動組裝機

在審

• 申請號: 201711235357.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107877048A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 梅錦初
• 申請（專利權）人: 中山市小欖企業服務有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P23/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司11421
• 代理人: 胡凱

技術領域

本發明涉及太陽能燈具生產設備領域，特別是一種太陽能燈具自動組裝機。

背景技術

太陽能(Solar Energy)，一般是指太陽光的輻射能量，在現代一般用作發電。自地球形成生物就主要以太陽提供的熱和光生存，而自古人類也懂得以陽光曬干物件，并作為保存食物的方法，如制鹽和曬咸魚等。但在化石燃料減少下，才有意把太陽能進一步發展。太陽能的利用有被動式利用(光熱轉換)和光電轉換兩種方式。太陽能發電一種新興的可再生能源。廣義上的太陽能是地球上許多能量的來源，如風能、化學能、水的勢能等等。在幾十億年內，太陽能是取之不及、用之不竭的理想能源。隨著經濟的發展，社會的進步，人們對能源提出了越來越高的要求，尋找新能源成為當前人類面臨的迫切課題。由于太陽能發電具有火電、水電、核電所無法比擬的清潔性、安全性、資源的廣泛性和充足性等優點，太陽能被認為是二十一世紀最重要的能源。

用太陽能電池板把吸收的光轉化成電能，儲存在燈桿下面安裝的控制箱的蓄電池里面，等晚上的時候，再從蓄電池里面把電能拿出來供燈具發光，給道路照明。主要適用于城市道路、小區廣場、工業園區、旅游景區、公園綠化帶等場所的城市照明。

現有的太陽能燈具的燈板在焊接電器元件時，通常采用人工焊接，費時費力，在人力資源日益減少、人員流動越來越頻繁的今天，這種人工的耗費影響顯得尤為突出。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種太陽能燈具自動組裝機。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種太陽能燈具自動組裝機，包括依次設置的上料輸送裝置、焊接上料機械手、去毛刺機和焊接機，所述上料輸送裝置用于給去毛刺機上料，上料輸送裝置包括水平位移裝置和托舉裝置；水平位移裝置包括第一機架、設于該第一機架的驅動裝置和用于承載工件的直線滑軌；所述托舉裝置包括墊板、四個液壓缸和安裝座，墊板左右兩側均設置有凸臺座，且凸臺座上設置有安裝孔，液壓缸分別對稱安裝在墊板四側，且液壓缸底端與墊板之間固連，液壓缸頂端與安裝座之間通過螺栓相連接；所述焊接上料機械手包括：第二機架、設置于所述第二機架上且沿水平方向設置的第二導軌和主控器。

進一步的，所述第二導軌上套設有可沿所述第二導軌方向作直線往返運動的滑座；所述第二導軌有兩個，分設于所述第二機架兩側，對應的所述滑座有兩個，所述兩個滑座通過龍門架連接；所述龍門架上通過氣缸活動連接有機械臂，機械臂可在氣缸作用下沿豎直方向往復運動；所述機械臂形狀呈水平矩形框。

進一步的，所述機械臂前端上表面設有個呈矩形陣列設置的吸盤，吸盤連接有供氣裝置，供氣裝置上設有空氣壓力傳感器。

進一步的，所述供氣裝置和空氣壓力傳感器分別電連接所述主控器。

進一步的，所述焊接機包括第三機架、Y軸導軌支架、X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌和焊槍。

進一步的，所述第三機架頂部安裝有工作平臺，所述工作平臺上方左右兩側對稱設有Y軸導軌支架，Y軸導軌支架上架設有Y軸導軌，Y軸導軌上滑動連接有Y軸支架，兩個Y軸支架上安裝有X軸導軌，X軸導軌上滑動連接有Z軸導軌，Z軸導軌上滑動連接有焊槍。

本發明具有以下優點：

1.當LED燈板通過上料輸送裝置完成對去毛刺機的上料，去毛刺對LED燈板進行去毛刺處理，經過毛刺處理后的LED燈板，工人裝上LED元器件，然后，經過焊接上料機械手進入焊接機進行焊接工作；

2.將傳統的機械手上加設帶有空氣壓力傳感器的吸盤，利用空氣壓力傳感器探測供氣裝置中的空氣壓力，從而時刻監控吸盤吸力情況，當空氣壓力過低時，主控器發出指令使得氣缸停止，從而使得機械手停止工作，避免危險情況發生，且多個吸盤1陣列方式的排布，吸力均勻，運輸平穩；

3.本發明可替代人工作業，實現機械化生產；單機即可操作，簡單便利、高速精確；承載能力強、加工空間大。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中上料輸送裝置的結構示意圖；

圖3為本發明中焊接上料機械手的結構示意圖；

圖4為本發明中焊接上料機械手的側視圖；

圖5為本發明中焊接機的結構示意圖。