[發明專利]自動行駛作業車有效
| 申請號： | 201711235013.7 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN108200782B | 公開（公告）日： | 2022-07-05 |
| 發明（設計）人： | 松崎優之 | 申請（專利權）人： | 株式會社久保田 |
| 主分類號： | A01B69/00 | 分類號： | A01B69/00;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 謝辰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 行駛 作業 | ||
1.一種自動行駛作業車，沿著行駛路徑進行作業行駛，其特征在于，具備：
本車位置計算部，其基于來自衛星定位模塊的定位數據，計算本車位置；
行駛路徑生成部，其生成所述行駛路徑；
行駛路徑設定部，其將由所述行駛路徑生成部生成的所述行駛路徑設定為行駛目標路徑；
作業事件計劃部，其生成規定在作業行駛時執行的作業事件的作業事件計劃；
行駛控制部，其控制沿著所述行駛路徑的自動行駛；
實際作業事件指令生成部，其基于所述行駛目標路徑、所述作業事件計劃和所述本車位置，生成實際作業事件指令；
虛擬作業事件指令生成部，其基于所述行駛路徑、所述作業事件計劃和所述本車位置，生成虛擬作業事件指令；
作業控制部，其基于所述實際作業事件指令，控制所述作業事件的執行；
作業行駛監視部，其基于所述實際作業事件指令和所述虛擬作業事件指令，判斷所述作業行駛的異常。
2.根據權利要求1所述的自動行駛作業車，其特征在于，包含所述行駛路徑生成部、所述作業事件計劃部和所述虛擬作業事件指令生成部的第一控制單元、包含所述實際作業事件指令生成部的第二控制單元、包含所述作業行駛監視部的第三控制單元，分別作為獨立的控制系統來構建。
3.根據權利要求2所述的自動行駛作業車，其特征在于，所述第一控制單元構成為具備觸摸面板的帶有輸入/輸出功能的數據終端。
4.根據權利要求1～3中任一項所述的自動行駛作業車，其特征在于，在被分配了所述作業事件的所述行駛路徑上行駛時，所述作業行駛監視部對與所述作業事件相關的所述實際作業事件指令和所述虛擬作業事件指令進行比較，在所述實際作業事件指令和所述虛擬作業事件指令不一致的情況下，判斷所述作業行駛的異常。
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