[發明專利]行駛風險警示方法和裝置

在審

• 申請號: 201711234967.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107967819A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 胡舜耕
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0967
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 柴亮,張天舒

技術領域

本發明屬于輔助駕駛技術領域，具體涉及一種行駛風險警示方法和裝置。

背景技術

在車輛行駛過程中，由于不同路段的路況、天氣等不同，故發生交通事故的可能性也不同，即有些路段的風險高，有些路段的風險低。在高風險路段，特別需要駕駛員集中注意力，以降低事故發生的概率。例如，在駕駛過程中收聽車載音頻系統播放的音樂是許多駕駛員的習慣，它可緩解疲勞、增加樂趣，但若在高風險路段上繼續收聽音樂，則會分散駕駛員的注意力，增加發生事故的可能。

可見，現有技術中無法在高風險路段提醒駕駛員集中注意力，會影響駕駛的安全性。

發明內容

本發明至少部分解決現有技術無法為高風險路段發出提醒的問題，提供一種可在車輛行駛至高風險路段時發出警示的行駛風險警示方法和裝置。

解決本發明技術問題所采用的技術方案是一種行駛風險警示方法，其包括：

獲得車輛的車輛狀況、車輛位置、預定路徑，以及預定路徑上路段的道路狀況、交通狀況、天氣狀況；

依據所述車輛狀況、道路狀況、交通狀況、天氣狀況，用預先建立的BP網絡將相應路段分類為高風險路段或低風險路段；

向所述車輛發出警示信息，以控制所述車輛在行駛至高風險路段時發出警示。

優選的是，所述車輛狀況、道路狀況、交通狀況、天氣狀況中的每一個包括一個或多個特征向量x，每個特征向量代表一種特征的狀態。

進一步優選的是，0≤x≤1，所述x的值由特征的狀態根據預先設定的對應關系得出，其越小表示相應特征狀態造成的風險越小。

進一步優選的是，所述車輛狀況、道路狀況、交通狀況、天氣狀況中特征向量的總數為m個，所述BP網絡包括m個輸入層節點，n個隱含層節點h、2個輸出層節點y，且2<n<m；其中，

第i個輸入層節點的值等于第i個特征向量x_i，第i個輸入層節點與第j個隱含層節點間的連接權值為w_ij，第j個隱含層節點的閾值為α_j，第j個隱含層節點與第k個輸出層節點間的連接權值為u_jk，第k個輸出層節點的閾值為β_k；

第j個隱含層節點h_j的輸出第k個輸出層節點y_k的輸出f為Sigmoid函數；

所述第1個輸出層節點表示高風險的分類，第2個輸出層節點表示低風險的分類，若(foy)₁>(foy)₂則表示對應路段為高風險路段，(foy)₁≤(foy)₂則表示對應路段為低風險路段。

進一步優選的是，所述特征向量對應的特征包括行駛速度、行駛加速度、限速、急彎、陡坡、臨崖、臨水、窄路、窄橋、冰雪、泥濘、山區、鄉道、全網交通指數、施工、交通管制、交通事故、霧、霾、雨、雪、沙塵、冰雹共23項；

m＝23，n＝6。

進一步優選的是，所述BP網絡通過以下步驟預先建立：

將多組模擬數據輸入BP網絡，使BP網絡按照Widrow-Hoff學習規則的梯度下降策略，以目標誤差函數的負梯度方向對其中的各參數進行調整，得到各w_ij、α_j、u_jk、β_k；

其中，每組模擬數據包括各特征向量，以及人為設定的基于當前各特征向量時(foy)₁和(foy)₂的設定值，(foy)₁和(foy)₂的設定值中必然是有一個為1，而另一個為0。

優選的是，所述警示信息用于控制車輛在行駛至高風險路段時停止車載音頻系統的播放作為警示。

解決本發明技術問題所采用的技術方案是一種行駛風險警示裝置，其包括：

獲取單元，用于獲得車輛的車輛狀況、車輛位置、預定路徑，以及預定路徑上路段的道路狀況、交通狀況、天氣狀況；

分析單元，用于依據所述車輛狀況、道路狀況、交通狀況、天氣狀況，用預先建立的BP網絡將相應路段分類為高風險路段或低風險路段；

警示單元，用于向所述車輛發出警示信息，以控制所述車輛在行駛至高風險路段時發出警示。

優選的是，所述行駛風險警示裝置為服務器；