[發明專利]建筑施工塔吊機的GNSS塔身健康監測預警系統和方法有效
| 申請號: | 201711234684.1 | 申請日: | 2017-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN108051833B | 公開(公告)日: | 2020-02-07 |
| 發明(設計)人: | 周命端;楊天宇;郭明;趙西安 | 申請(專利權)人: | 北京建筑大學 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42;G01S19/41 |
| 代理公司: | 11596 北京易光知識產權代理有限公司 | 代理人: | 孫海龍 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 建筑 施工 塔吊 gnss 健康 監測 預警系統 方法 | ||
本發明公開了一種用于建筑施工塔吊機的塔身健康監測預警系統,所述建筑施工塔吊機包括塔臂、塔身,其中,該健康監測預警系統包括:GNSS基準站、塔身GNSS流動站、健康監測裝置和警報裝置,所述塔身GNSS流動站安裝在所述塔身的頂部,所述塔身GNSS流動站接收GNSS衛星信號,同時從所述GNSS基準站接收GNSS衛星差分改正信號,從而確定自身的當前位置信息,并將所述當前位置信息發送給所述健康監測裝置;所述健康監測裝置根據所述當前位置信息及歷史定位數據,確定所述塔身GNSS流動站的位置變化是否超出閾值,如果超出閾值,則所述警報裝置進行報警。
技術領域
本發明涉及建筑施工塔吊機及其健康監測預警系統。
背景技術
建筑施工塔吊機偶有事故發生,一旦發生事故就會造成較大的損失,有些事故是因為外力造成的,例如颶風、碰撞等。有些事故是塔吊機自身坍塌、吊臂斷裂等造成的。因而對塔吊機進行健康監測并預警非常重要。
發明內容
本發明鑒于以上情況,提出用于緩解或消除現有技術中存在的一項或更多的缺點,至少提供一種有益的選擇。
為實現以上目的,本發明公開了一種用于建筑施工塔吊機的GNSS塔身健康監測預警系統,所述建筑施工塔吊機包括塔臂、塔身,其中,該GNSS健康監測預警系統包括:GNSS基準站、塔身GNSS流動站、健康監測裝置和警報裝置,所述塔身GNSS流動站安裝在所述塔身的頂部,所述塔身GNSS流動站接收GNSS衛星信號,同時從所述GNSS基準站接收GNSS衛星差分改正信號,從而確定自身的當前位置信息,并將所述當前位置信息發送給所述健康監測裝置;所述健康監測裝置根據所述當前位置信息及歷史定位數據,確定所述GNSS流動站的位置變化是否超出閾值,如果超出閾值,則所述警報裝置進行報警。
根據本發明的另一方面,提供了一種用于建筑施工塔吊機的GNSS健康監測預警系統,所述建筑施工塔吊機包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑動的吊裝移動車,該健康監測預警系統包括GNSS基準站、移動車GNSS流動站、健康監測裝置和警報裝置,其特征在于,
所述移動車GNSS流動站設置在所述吊裝移動車的頂部中心位置,所述移動車GNSS流動站接收GNSS衛星信號,同時從所述GNSS基準站接收GNSS衛星差分改正信號,從而確定自身的當前位置信息,并將所述當前位置信息發送給所述健康監測裝置;所述健康監測裝置根據所述當前位置信息及歷史定位數據,確定所述移動車GNSS流動站的高程變化是否超出閾值,如果超出閾值,則所述警報裝置進行報警。
依據本發明的技術方案,能夠提高建筑施工塔吊機群吊裝作業的安全性。
附圖說明
結合附圖,可以更好地理解本發明。但是附圖僅僅是示例性的,不是對本發明的保護范圍的限制。
圖1示出了依據本發明的一種實施方式的用于建筑施工塔吊機的健康監測預警系統的示意圖;
圖2示出了依據本發明的又一種實施方式的用于建筑施工塔吊機的健康監測預警系統的示意圖。
圖3示出了依據本發明的另一種實施方式的用于建筑施工塔吊機的健康監測預警系統的示意圖。
圖4示出了依據本發明的一種實施方式的塔身健康監測預警方法的示意性流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖,對本發明的具體實施例作進一步詳述,但不構成對本發明的任何限制。
圖1示出了依據本發明的一種實施方式的用于建筑施工塔吊機的塔身健康監測預警系統的示意圖。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





