[發明專利]一種大載荷雙軸自動跟蹤云臺

在審

• 申請號: 201711234681.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108073189A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 孟小濤
• 申請（專利權）人: 深圳市科衛泰實業發展有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大載荷雙軸自動跟蹤云臺，其特征在于，包括：上腔體組件及分別與所述上腔體組件連接的下腔體組件和天線組件；

所述天線組件包括天線連桿，所述天線連桿上端通過一第一天線連接件固定安裝有八木天線，下端通過一第二天線連接件固定安裝有板狀天線；

所述上腔體組件包括上腔體和安裝在上腔體上方的腔體上蓋，所述上腔體內安裝有一控制板、一水平方向轉動角度反饋機構及一俯仰方向轉動角度反饋機構；

所述水平方向轉動角度反饋機構包括一雙出軸的水平驅動減速電機，所述水平驅動減速電機的上端固定安裝有第一磁鐵固定座，所述第一磁鐵固定座上固定有第一磁鐵，所述第一磁鐵的上方設置有第一反饋板固定座，該第一反饋板固定座上安裝有與所述控制板電連接的第一反饋板；

所述水平驅動減速電機的下端通過一電機連接板固定安裝在上腔體的底板上，且水平驅動減速電機的下輸出端連接有一穿過所述電機連接板及上腔體底板的水平輸出軸，所述水平輸出軸與所述下腔體組件連接；

所述俯仰方向轉動角度反饋機構包括俯仰驅動減速電機，該俯仰驅動減速電機通過一電機固定座固定安裝在所述上腔體一側內壁，且所述俯仰驅動減速電機的一端固定安裝有第二磁鐵固定座，所述第二磁鐵固定座上固定有第二磁鐵，所第二磁鐵一側設置有第二反饋板固定座，該第二反饋板固定座上安裝有與所述控制板電連接的第二反饋板；

所述俯仰驅動減速電機的另一端連接有俯仰輸出軸，所述俯仰輸出軸依次穿過電機固定座、俯仰軸承后從所述上腔體的側壁穿出，并與所述第二天線連接件連接；

其中，所述控制板根據獲取的無人機位置信息及云臺位置信息，對應控制水平驅動減速電機及俯仰驅動減速電機，并驅動天線組件水平軸及俯仰軸方向轉動，以使天線指向飛行中的無人機。

2.如權利要求1所述的大載荷雙軸自動跟蹤云臺，其特征在于，所述腔體上蓋上設置有一GPS底座和一頂蓋，所述GPS底座與頂蓋之間密封固定有一GPS模塊，所述GPS模塊與所述控制板連接，用于對云臺位置信息進行定位并將定位信息發送給所述控制板。

3.如權利要求2所述的大載荷雙軸自動跟蹤云臺，其特征在于，所述下腔體組件包括下腔體、腔體底蓋以及安裝在下腔體、腔體底蓋之間的上水平軸承、下上水平軸承和軸承端蓋，所述上水平軸承、下上水平軸承中穿設有一水平軸，所述水平軸的上端蓋與上水平軸承緊貼，下端蓋與下水平軸承內側平齊，且與所述軸承端蓋連接，以使上腔體組件與下腔體組件相對轉動。

4.如權利要求3所述的大載荷雙軸自動跟蹤云臺，其特征在于，所述下腔體組件還包括一穿設于所述水平軸中間通孔的滑環，該滑環包括固定在水平軸上端蓋上的滑環定子和固定在下腔體底蓋上的滑環轉子，且所述水平輸出軸從所述滑環的中間通孔穿過并與所述下腔體底蓋固定連接。

5.如權利要求4所述的大載荷雙軸自動跟蹤云臺，其特征在于，所述滑環轉子通過滑環固定片固定在下腔體底蓋上。

6.如權利要求5所述的大載荷雙軸自動跟蹤云臺，其特征在于，所述下腔體底蓋內側的對應位置安裝有用于放置電池的電池止動件。

7.如權利要求6所述的大載荷雙軸自動跟蹤云臺，其特征在于，所述天線連桿上固定安裝有準星座，該準星座上安裝有一準星。

8.如權利要求7所述的大載荷雙軸自動跟蹤云臺，其特征在于，所述上腔體外側壁設置有一保護所述俯仰輸出軸的護軸圈，且所述俯仰輸出軸穿過所述護軸圈后與與所述第二天線連接件連接。

9.如權利要求1所述的大載荷雙軸自動跟蹤云臺，其特征在于，所述上腔體內側壁安裝有一風扇固定座，所述風扇固定座中安裝有風扇。