[發(fā)明專利]一種通用智能巡查系統(tǒng)及裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107948598A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊道江;陳曦;謝克瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 楊道江;陳曦;謝克瑜
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04M1/725;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通用智能巡查系統(tǒng)及裝置，其特征在于：包括：中央控制系統(tǒng)1、采集系統(tǒng)2、移動終端3、后臺服務(wù)器4四個部分。其中，所述的中央控制系統(tǒng)1，為整個系統(tǒng)和裝置的核心，用于控制所述的采集系統(tǒng)2的運行，處理所述的采集系統(tǒng)2采集到的信息，并執(zhí)行所述的移動終端3的操作命令，對信息與所述的后臺服務(wù)器4進行交互；所述的采集系統(tǒng)2根據(jù)所述的中央控制系統(tǒng)1的指示，對現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集，并上傳給所述的中央控制系統(tǒng)1；所述的移動終端3，為用戶與系統(tǒng)的接口，下達采集和處理數(shù)據(jù)的命令，調(diào)取數(shù)據(jù)信息、處理信息等；所述的后臺服務(wù)器4，用于實現(xiàn)中央控制系統(tǒng)1和移動終端3的用戶控制、操作交互和數(shù)據(jù)交換服務(wù)，以及存儲數(shù)據(jù)信息，并與用戶業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)對接。所述的中央控制系統(tǒng)1，包括中央控制模塊11、無線通訊模塊12、慣導模塊13、電源模塊14。所述的采集系統(tǒng)2，包括CCD相機21、攝像機22和無人機23。

2.如權(quán)利要求1所述的一種通用智能巡查系統(tǒng)及裝置，其特征在于現(xiàn)場中央處理系統(tǒng)1、移動終端3和后臺服務(wù)器4協(xié)同，配合完成管理現(xiàn)場控制、圖像的獲取、保存、處理和上傳。采集上傳到后臺的數(shù)據(jù)可以與專業(yè)的業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)對接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種通用智能巡查系統(tǒng)及裝置，其特征在于其現(xiàn)場巡查部件中央控制系統(tǒng)1和采集設(shè)備2可集成為一個裝置，可安裝于多種載體，通用于多領(lǐng)域多行業(yè)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種通用智能巡查系統(tǒng)及裝置，其特征在于所述的移動終端3，開發(fā)為APP形式，操作者可通過手機等移動設(shè)備在現(xiàn)場進行巡查操作也可以在遠程進行巡查控制。

5.如權(quán)利要求1所述的一種通用智能巡查系統(tǒng)及裝置，其特征在于所述的后臺服務(wù)器4，不僅可以用于操作交互和數(shù)據(jù)存儲，還創(chuàng)新性的可以對接用戶的業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)，使用戶的專業(yè)業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)與所述的巡查系統(tǒng)結(jié)合進行工作。

6.如權(quán)利要求1所述的一種通用智能巡查系統(tǒng)及裝置，其特征在于在巡查作業(yè)中，當載體到達不了采集位置的區(qū)域，則采用采集無人機23進行數(shù)據(jù)采集，保證了巡查工作的全面和完整，無死角。

7.如權(quán)利要求1所述的一種通用智能巡查系統(tǒng)及裝置，其特征在于系統(tǒng)所述的導航模塊13，集成了衛(wèi)星導航設(shè)備和慣導模塊，可以精確定位，精度可達到厘米級別。精度的定位可以兼做里程計量。

8.如權(quán)利要求1所述的一種通用智能巡查系統(tǒng)及裝置，其特征在于可對巡視過程中獲得的圖像中的物體長、寬、高和面積進行精確量測，對水平位置運動過程中獲得的圖像的量測結(jié)果，可以達到相對誤差10％以內(nèi)，絕對誤差0.10-1.00米。