[發(fā)明專利]一種具有3D掃描功能的桌面級3D打印機(jī)

在審

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• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107718562A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 南京燦華光電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打印設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有3D掃描功能的桌面級3D打印機(jī)。

背景技術(shù)

3D打印即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。其中用來實(shí)現(xiàn)這種技術(shù)的設(shè)備叫做3D打印機(jī)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，目前都是采用3D打印機(jī)連有通訊終端，通過通訊終端發(fā)送數(shù)字模型文件，然后3D打印機(jī)根據(jù)數(shù)字模型文件進(jìn)行打印。這種方式，局限性比較高，適用人群范圍比較小，需要有比較高的技術(shù)水準(zhǔn)的人員才能夠完成。在現(xiàn)有技術(shù)中，都是通過通訊終端來對3D打印機(jī)進(jìn)行控制，這樣就需要有實(shí)時(shí)的通訊支持，才能夠完成。對于現(xiàn)場實(shí)時(shí)操控帶來一定麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有3D掃描功能的桌面級3D打印機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有3D掃描功能的桌面級3D打印機(jī)，包括主體、噴頭、打印臺、輸料裝置和動(dòng)力裝置，所述主體還包括掃描裝置，所述掃描裝置設(shè)置在主體的一側(cè)；

所述掃描裝置包括底座、第一驅(qū)動(dòng)室、第二驅(qū)動(dòng)室、支座、掃描儀、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，所述底座設(shè)置在主體的底部的一側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)室設(shè)置在底座的上方，所述第二驅(qū)動(dòng)室設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)室的一側(cè)，所述支座設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)室的上方，所述掃描儀設(shè)置在支座的上方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)室內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)室傳動(dòng)連接，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)室內(nèi)，所述平移機(jī)構(gòu)與支座傳動(dòng)連接，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在支座內(nèi)，所述掃描儀位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤，所述第一電機(jī)和第一圓柱齒輪均設(shè)置在底座內(nèi)，所述第一電機(jī)與第一圓柱齒輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的底端通過軸承與底座的內(nèi)壁的底面連接，所述轉(zhuǎn)軸的頂端經(jīng)底座的頂面伸出底座外，所述轉(zhuǎn)軸的頂端與轉(zhuǎn)盤的圓心連接，所述第二圓柱齒輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的上方；

所述升降機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、主動(dòng)輪、皮帶和從動(dòng)輪，所述第二電機(jī)與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪通過皮帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述皮帶豎向設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)室的靠近轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有第一開口，所述第二驅(qū)動(dòng)室設(shè)置在皮帶的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)室經(jīng)第一開口伸出第一驅(qū)動(dòng)室外；

所述平移機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿、連桿、第一支桿、第二支桿和導(dǎo)向組件，所述第三電機(jī)的輸出軸與水平面平行，所述驅(qū)動(dòng)桿水平設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)桿與第三電機(jī)的輸出軸垂直，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端與第三電機(jī)的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端設(shè)有第一限位塊，所述連桿豎向設(shè)置，所述連桿的一側(cè)豎向設(shè)有第一限位槽，所述第一限位塊位于第一限位槽內(nèi)，所述第一限位塊與第一限位槽匹配且滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向單元有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向單元分別位于連桿的兩端，所述連桿的兩端均設(shè)有第二限位塊，兩個(gè)第二限位塊分別位于兩個(gè)導(dǎo)向單元內(nèi)，兩個(gè)第二限位塊分別與兩個(gè)導(dǎo)向單元滑動(dòng)連接，所述第三電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連桿水平移動(dòng)，所述第一支桿水平設(shè)置在連桿的一側(cè)，所述第二支桿豎向設(shè)置在第一支桿的遠(yuǎn)離連桿的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)室的頂面設(shè)有第二開口，所述第二支桿經(jīng)第二開口與支座連接；

所述固定機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)、第一錐齒輪和兩個(gè)固定組件，所述第四電機(jī)豎向朝上設(shè)置，所述第四電機(jī)與第一錐齒輪傳動(dòng)連接，兩個(gè)固定組件分別位于第一錐齒輪的兩側(cè)，兩個(gè)固定組件關(guān)于第一錐齒輪對稱設(shè)置；

所述固定組件包括絲桿、第二錐齒輪、滑塊和固定桿，所述絲桿水平設(shè)置，所述絲桿通過軸承座與支座連接，所述軸承座和第二錐齒輪分別設(shè)置在絲桿的兩端，所述第二錐齒輪套設(shè)在絲桿上，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述絲桿穿過滑塊且絲桿與滑塊螺紋連接，所述支座的底面設(shè)有滑槽，所述滑塊的底部位于滑槽內(nèi)，所述滑塊與滑槽匹配且滑動(dòng)連接，所述固定桿豎向設(shè)置在滑塊的上方，所述支座的頂面設(shè)有兩個(gè)第三開口，兩個(gè)固定桿分別經(jīng)兩個(gè)第三開口伸出支座外，所述掃描儀位于兩個(gè)固定桿之間，所述掃描儀分別與兩個(gè)固定桿抵靠。

作為優(yōu)選，為了提高掃描儀的穩(wěn)固性，所述固定桿上設(shè)有第三限位塊，所述掃描儀上設(shè)有限位孔，所述第三限位塊位于限位孔內(nèi)，所述第三限位塊與限位孔匹配。

作為優(yōu)選，為了進(jìn)一步提高掃描儀的穩(wěn)固性，所述支座的頂面設(shè)有若干吸盤，所述吸盤吸附在掃描儀的底面。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)掃描儀，所述固定桿上設(shè)有壓力傳感器，所述底座內(nèi)還設(shè)有PLC，所述壓力傳感器和第四電機(jī)均與PLC電連接。