[發明專利]一種翻車流量穩定控制方法

在審

• 申請號: 201711234073.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108016899A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 唐永健;高同舟;孫偉哲;陳義
• 申請（專利權）人: 上海岫嶠機電工程有限公司
• 主分類號: B65G67/48
• 分類號: B65G67/48;B65G43/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種翻車流量穩定控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）延時處理

由于測量值的滯后性，產生誤差后的即時調整將對系統產生大的波動；通過加入調整后不應周期T來跳過測量值滯后時間；T值會根據流量實時誤差值Vr有相應的變化；Vr越大，T值越大，反之則越小；

（2）模型建立與初始化參數分配

由于煤種非線性和多樣性，在設備每次啟動時將進行煤種測試，首先測出當前煤種在常用模型下運行一段時間內達到的流量值，再通過比例關系推算出設定流量所需要的系數和，然后根據五個漏斗的料位高低排序，得到一個輸入輸出對應關系表；在實際作業時將測得輸入輸出與所建煤種參數相比較，適當增加或減小煤種標準系數，逼近所建模型；

（3）自動給料參數修正策略

給料流量的調整取決于漏斗振動電機驅動速度的調整；

調整公式Vt=K*Vi；

Vi值為基礎速度參數，K值為速度比例系數；

系統運行初始階段會建立參數模型，得到一套當前煤種初始速度參數；將反饋流量與設定流量的誤差值分級，針對不同級別的誤差，建立不同的K調整值，使實際流量能快速穩定的接近設定流量；

由于不同煤種的密度不同，使用相同的基礎速度，會使流量調整變的不穩定，當K值接近1.5時，實際流量還未接近設定流量，則增加基礎速度值；當實際流量超出設定流量過多，將減少基礎速度值，同時相對于不同的基礎速度值，K的調整值也會有相應的分級，Vi越小，K調整值越大，反之則越小；

（4）均衡給料方案優化

采用一個比較周期t內比較五個漏斗料位分布，將低料位斗的系數K值減少一定值，減少的值加到高料位的K值上；既能保證流量的穩定，也能保證各漏斗料位的平衡，使翻車循環按照規定的時間周期執行。

2.根據權利要求1所述的翻車流量穩定控制方法，其特征在于，步驟（3）中將反饋流量與設定流量的誤差值分級為：大于700t/h、500t/h到700t/h、300t/h到500t/h、100t/h到300t/h、-200t/h到-100t/h。

3.根據權利要求1所述的翻車流量穩定控制方法，其特征在于，步驟（3）中所述K值設定為0.5-1.5的可調范圍。

4.根據權利要求1所述的翻車流量穩定控制方法，其特征在于，步驟（3）中將所述基礎速度設定為2000t/h-2700t/h的可調范圍。