[發(fā)明專利]一種可組合變形的機器人越障性能測試試驗臺

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711234001.2
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108051232A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 馬宏偉;馬琨;王川偉;薛旭升;楊林;王巖;張璞;夏偉
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種可組合變形的機器人越障性能測試試驗臺，包括導軌架(1)、滑輪移動裝置(2)、斜坡架(3)、底層臺階架(4)、中上層臺階架(5)、頂面架(6)、側面擋架(7)和液壓升降裝置(8)、斜坡連接架(9)和臺階連接件(10)；其特征在于，

所述的液壓升降裝置(8)安裝在導軌架(1)的中間，其兩端固定點與導軌架(1)固連；頂面架(6)安裝在液壓升降裝置(8)的上面板，通過螺栓與其固連；最上端的斜坡架(3)一端通過螺栓與頂面架(6)的一端同心連接，另一端通過螺栓與滑輪移動裝置(2)相連；臺階架連接件(10)上開有等距的五個連接孔，兩個中上層臺階架(5)和一個底層臺階架(4)兩端分別通過螺栓與兩個臺階連接件(10)上的中間三個連接孔同心連接，剩余的一個連接孔通過螺栓與頂面架(6)的一端以及側面的孔同心連接，剩余的另一個連接孔與下端的斜坡架(3)的一端同心連接；下端的斜坡架(3)的另一端通過螺栓與滑輪移動裝置(2)同心連接；滑輪移動裝置(2)可以在導軌架(1)內滑動；斜坡連接架(9)一端通過螺栓與斜坡架(3)的中間段一點同心連接，另一端通過螺栓與導軌架(1)同心連接；

所述的導軌架(1)包括兩條導軌(1-1)和多條導軌間距支撐件(1-2)，兩條導軌(1-1)凹面相向，導軌間距支撐件(1-2)間隔一定距離通過螺栓與導軌固連；

所述的滑輪移動裝置(2)包括軸承鋼滾輪(2-1)和滾輪支撐塊(2-2)，滾輪支撐塊(2-2)兩側有安裝孔，軸承鋼滾輪(2-1)自帶安裝螺栓，通過滾輪支撐塊(2-2)兩側的安裝孔進行安裝；滾輪支撐塊(2-2)在中間位置預留定位孔；

所述的斜坡架(3)包括第一花紋鋼板(3-1)、第一木板(3-2)、側邊固連件-長(3-3)、中間支撐件(3-4)和第一矩形管件(3-5)；第一花紋鋼板(3-1)包裹在第一木板(3-2)的頂面及四周，側面通過沉頭自攻螺釘緊固，頂面通過螺栓與側邊固連件-長(3-3)和中間支撐件(3-4)固連；第一花紋鋼板(3-1)兩側通過第一矩形管件(3-5)夾緊定位，第一矩形管件(3-5)通過螺栓固連在兩條側邊固連件-長(3-3)和兩條中間支撐件(3-4)上；

所述的底層臺階架(4)包括第二花紋鋼板(4-1)、第二木板(4-2)、側邊固連件-短(4-3)、中間支撐件-短(4-4)、第一矩形管件(3-5)，第二花紋鋼板(4-1)包裹在第二木板(4-2)的頂面及四周，側面通過沉頭自攻螺釘緊固，頂面通過螺栓與側邊固連件-短(4-3)和中間支撐件-短(4-4)固連；第二花紋鋼板(4-1)通過兩個第一矩形管件(3-5)夾緊定位，第一矩形管件(3-5)通過螺栓固連在兩條側邊固連件-短(4-3)和兩條中間支撐件-短(4-4)上；

所述的中上層臺階架(5)包括第二花紋鋼板(4-1)、第二木板(4-2)、左側邊固連件-短(5-1)、右側邊固連件-短(5-2)、中間支撐件-短(4-4)、第一矩形管件(3-5)；第二花紋鋼板(4-1)包裹在第二木板(4-2)的頂面及四周，側面通過沉頭自攻螺釘緊固，頂面通過螺栓與左側邊固連件-短(5-1)、右側邊固連件-短(5-2)和中間支撐件-短(4-4)固連；第二花紋鋼板(4-1)通過兩個第一矩形管件(3-5)夾緊定位，第一矩形管件(3-5)通過螺栓固連在左側邊固連件-短(5-1)、右側邊固連件-短(5-2)和兩條中間支撐件-短(4-4)上；所述的頂面架(6)包括第三花紋鋼板(6-1)、第三木板(6-2)、左側邊固連件(6-3)、右側邊固連件(6-4)、中間支撐件(3-4)、第二矩形管件(6-5)，第三花紋鋼板(6-1)包裹在第三木板(6-2)的頂面及四周，側面通過沉頭自攻螺釘緊固，頂面通過螺栓與左側邊固連件(6-3)、右側邊固連件(6-4)和中間支撐件(3-4)固連；第三花紋鋼板(6-1)兩側通過第二矩形管件(6-5)夾緊定位，并通過螺栓固連在左側邊固連件(6-3)、右側邊固連件(6-4)和兩條中間支撐件(3-4)上；

所述的側面擋架(7)包括橫擋架(7-1)、豎直擋架(7-2)、安裝橫架(7-3)、安裝豎架(7-4)，橫擋架(7-1)、豎直擋架(7-2)、安裝橫架(7-3)、安裝豎架(7-4)通過螺栓連接構成矩形結構；側面擋架(7)通過螺栓將安裝橫架(7-3)固連在頂面架(6)和斜坡架(3)的頂面，將安裝豎架(7-4)固連在頂面架(6)的左側邊固連件(6-3)、右側邊固連件(6-4)和斜坡架(3)的側邊固連件-長(3-3)；

所述的液壓升降裝置(8)由液壓臺車改裝而成，固連在導軌上，包括升降裝置下固定面(8-1)、中間液壓升降系統(tǒng)(8-2)、升降裝置上移動面(8-3)和三角固連件(8-4)，升降裝置下固定面(8-1)和導軌架(1)通過三角固連件(8-4)和螺栓連接，保障液壓升降裝置(2)固連在導軌架(1)上；升降裝置上移動面(8-3)通過螺栓與頂面架(6)固連；

所述的斜坡支撐架(9)包括斜坡固定橫桿(9-1)和斜坡固定斜桿(9-2)；斜坡固定橫桿(9-1)和斜坡固定斜桿(9-2)成井字形通過螺栓連接，斜坡固定斜桿(9-2)一端與斜坡架(3)的側邊固連件-長(3-3)中段的孔同心連接，另一端與導軌(1-1)上的孔同心連接。