[發明專利]有毒環境氣體采樣檢測機器人

在審

• 申請號: 201711233834.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107860619A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 杜志強;徐慶坤;韓冬林
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學;天津職業技術師范大學
• 主分類號: G01N1/24
• 分類號: G01N1/24;G01D21/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 李文洋

1.一種有毒環境氣體采樣檢測機器人，其特征在于，包括智能采樣機器人和遠端無線控制平臺，智能采樣機器人和遠端無線控制平臺通過大功率無線WIFI連接，并完成環境數據上傳和控制指令下發；

所述智能采樣機器人包括履帶機器人本體、機器人主控單元、無線通信模塊、視頻采集與處理模塊、環境信息采集模塊、風速傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體采集模塊、GPS位置傳感器、左右電機驅動控制模塊、左右電機及編碼器和減速裝置；

所述機器人主控單元將采用以ARM處理器為核心的多功能控制器，控制器具有IPV4網絡接口、USB總線接口、RS232/485串行總線接口、CAN總線接口等多種外部接口；

所述無線通信模塊用于履帶機器人本體和遠端控制平臺之間的數據交換；

所述視頻處理模塊將主要用于將視頻采集模塊采集的視頻信息轉化并壓縮為機器人主控單元可以接收的形式；

所述環境信息采集模塊將用于接收來自于各種環境傳感器的模擬或數字變量，并將其轉化為機器人主控單元可以接收的數字形式；

所述風速傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器用于感知環境的風速、溫度、濕度信息，并將其轉換為電信號；

所述氣體采集模塊用于采集環境氣體樣本，其動作時間將主要由遠端控制平臺，通過機器人主控單元和環境信息采集模塊下達。

所述GPS位置傳感器主要用于感知機器人當前位置信息，并將其傳送給機器人主控單元；

所述左右電機驅動控制模塊、左右電機及編碼器和減速裝置主要用于接收來自于機器人主控單元的控制指令并使電機根據指令旋轉，從而驅動機器人運動；

所述機器人本體內集成有采樣裝置，所述采樣裝置包括真空腔、采樣袋、壓力傳感器、兩位兩通電磁閥、第一兩位三通電磁閥、第二兩位三通電磁閥和采樣泵，所述采樣袋置于所述真空腔內，兩位兩通電磁閥安裝在所述采樣袋的進氣口，第一兩位三通電磁閥一端通過氣管與所述真空腔連接，另一端與采樣泵的一端連接，所述第二兩位三通電磁閥與所述第一兩位三通電磁閥并聯，第二兩位三通電磁閥其余的一端為出氣口，所述壓力傳感器設置在所述氣管上。