[發(fā)明專(zhuān)利]一種巨型鋼管焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711233451.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109500540B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳利偉;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇冰溶管業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/053
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/053;B23K37/02;B24B9/04;B24B27/00;B24B47/12;B24B47/14
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

1.一種巨型鋼管焊接機(jī)，包括底座（1）、內(nèi)部焊接部分（2）、兩個(gè)鋼管外部固定部分（3）、兩個(gè)內(nèi)部固定部分（4）、外部焊接部分（5）、外部打磨部分（6）、四個(gè)鋼管帶動(dòng)部分（7），所述的內(nèi)部焊接部分（2）的圓形支撐柱（201）滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一圓孔（112）里，兩個(gè)第二齒條（202）分別與兩個(gè)第一齒輪（114）相互嚙合；所述的兩個(gè)鋼管外部固定部分（3）的第一伸縮套筒（301）下面固定安裝在底板（101）上面，其位置分別在底板（101）上面靠下的位置；所述的兩個(gè)內(nèi)部固定部分（4）的兩個(gè)第二圓孔（402）分別滑動(dòng)安裝在兩組第二滾珠（204）上；所述的外部焊接部分（5）的兩個(gè)第一滑塊（502）分別滑動(dòng)安裝在靠上的兩個(gè)第二燕尾槽（108）里；第三齒輪（509）與第一齒條（109）相互嚙合；所述的外部打磨部分（6）的兩個(gè)第二滑塊（602）分別滑動(dòng)安裝在靠下的兩個(gè)第二燕尾槽（108）里，第四齒輪（605）與第一齒條（109）相互嚙合；所述的四個(gè)鋼管帶動(dòng)部分（7）分別安裝在底板（101）上面四個(gè)角處，兩個(gè)第三滑塊（702）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一燕尾槽（106）里，鋼管帶動(dòng)部分底板支撐板（707）與兩個(gè)第一液壓缸（104）活塞桿端部固定連接；

所述的底座（1）包括底板（101）、四個(gè)支撐柱（102）、第一液壓缸固定板（103）、八個(gè)第一液壓缸（104）、四個(gè)固定板（105）、八個(gè)第一燕尾槽（106）、三十二個(gè)第一滾珠（107）、四個(gè)第二燕尾槽（108）、兩個(gè)第一齒條（109）、底板支撐板（110）、兩個(gè)支撐板（111）、兩個(gè)第一圓孔（112）、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)（113）、兩個(gè)第一齒輪（114），所述的底板（101）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)支撐柱（102）；在底板（101）上面的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)固定板（105），在固定板（105）上面設(shè)有八個(gè)成兩行陣列的半圓孔，所述的三十二個(gè)第一滾珠（107）均分成四組，其分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板（105）上面的三十二個(gè)半圓孔里；在底板（101）上面設(shè)有四個(gè)均分成兩組第二燕尾槽（108），其每組分別固定安裝在底板（101）上面中間靠前和靠后處；在底板（101）上面設(shè)有兩個(gè)第一齒條（109），其位置分別在每組第二燕尾槽（108）的左側(cè)；在底板（101）上面設(shè)有四個(gè)第一液壓缸固定板（103），其位置在四個(gè)固定板（105）外側(cè)；所述的八個(gè)第一液壓缸（104）均分成四組，其每組的兩個(gè)第一液壓缸（104）的缸體底部固定安裝在第一液壓缸固定板（103）內(nèi)側(cè)；在底板（101）左側(cè)中間位置設(shè)有底板支撐板（110），所述的兩個(gè)支撐板（111）分別固定安裝在底板支撐板（110）上面和底板（101）上面左側(cè)，在支撐板（111）中間設(shè)有第一圓孔（112）；所述的兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)（113）豎直向下放置，其底面固定安裝在底板支撐板（110）上面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)第一齒輪（114）固定連接；

所述的圓形支撐柱（201）、兩個(gè)第二齒條（202）、兩個(gè)第二滾珠固定柱（203）、四十八個(gè)第二滾珠（204）、三棱柱連接板（205）、兩個(gè)第二液壓缸（206）、第一焊接頭固定板（207）、第一焊接頭（208）、四個(gè)第三液壓缸（209）、第三液壓缸頂板（210）、第一打磨輪（211）、第一打磨輪固定板（212）、第二步進(jìn)電機(jī)（213）、兩個(gè)第四液壓缸（214）、第四液壓缸頂板（215）、第二打磨輪連接軸（216）、第二打磨輪（217）、第三步進(jìn)電機(jī)（218）、兩個(gè)第二打磨輪固定板（219），所述的圓形支撐柱（201）滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一圓孔（112）里；在圓形支撐柱（201）兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二齒條（202），所述的兩個(gè)第二齒條（202）與分別與兩個(gè)第一齒輪（114）相互嚙合；在圓形支撐柱（201）的右側(cè)設(shè)有第二滾珠固定柱（203），在第二滾珠固定柱（203）上面設(shè)有二十四個(gè)兩行呈圓周陣列的半圓形凹槽，二十四個(gè)所述的第二滾珠（204）分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二滾珠固定柱（203）上面的二十四個(gè)半圓孔里；在第二滾珠固定柱（203）右側(cè)設(shè)有三棱柱連接板（205），所述的兩個(gè)第二液壓缸（206）的缸體底部固定安裝在三棱柱連接板（205）側(cè)面，其活塞桿端部與第一焊接頭固定板（207）下面固定連接；在第一焊接頭固定板（207）上面設(shè)有第一焊接頭（208）；所述的四個(gè)第三液壓缸（209）呈矩形陣列，其缸體底部固定安裝在三棱柱連接板（205）側(cè)面，其活塞桿端部與第三液壓缸頂板（210）上面固定連接，在第三液壓缸頂板（210）下面設(shè)有兩個(gè)第一打磨輪固定板（212），所述的第一打磨輪（211）固定安裝在第一打磨輪固定板（212）上的轉(zhuǎn)軸上，其位置在兩個(gè)第一打磨輪固定板（212）中間；所述的第二步進(jìn)電機(jī)（213）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三液壓缸頂板（210）下面，其電機(jī)軸與第一打磨輪固定板（212）的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的兩個(gè)第四液壓缸（214）的缸體底部固定安裝在三棱柱連接板（205）側(cè)面，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板（215）固定連接，在第四液壓缸頂板（215）上面設(shè)有兩個(gè)第二打磨輪固定板（219），所述的第二打磨輪連接軸（216）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)第二打磨輪固定板（219）上面的圓孔里；所述的第二打磨輪（217）固定安裝在第二打磨輪連接軸（216）上，其位置在兩個(gè)第二打磨輪固定板（219）中間；所述的第三步進(jìn)電機(jī)（218）水平放置，其側(cè)面固定安裝第四液壓缸頂板（215）上面，其電機(jī)軸與第二打磨輪連接軸（216）通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；在三棱柱連接板（205）的右側(cè)設(shè)有第二滾珠固定柱（203），在第二滾珠固定柱（203）上面設(shè)有二十四個(gè)兩行呈圓周陣列的半圓形凹槽，二十四個(gè)所述的第二滾珠（204）分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二滾珠固定柱（203）上面的二十四個(gè)半圓孔里；

所述的鋼管外部固定部分（3）包括第一伸縮套筒（301）、第一伸縮桿（302）、第五液壓缸（303）、第五液壓缸頂板（304）、第一長(zhǎng)方形凹槽（305）、第六液壓缸（306）、第六液壓缸頂板（307）、鋼管固定套（308）、第三燕尾槽（309），所述的第一伸縮套筒（301）下面固定安裝在底板（101）上面靠下的位置；所述的第一伸縮桿（302）下面滑動(dòng)安裝在第一伸縮套筒（301）上面的凹槽里，其上面與第五液壓缸頂板（304）下面固定連接；所述的第五液壓缸（303）的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒（301）側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿（302）側(cè)面支撐板固定連接；在第五液壓缸頂板（304）上面設(shè)有第一長(zhǎng)方形凹槽（305），在第五液壓缸頂板（304）上面設(shè)有兩個(gè)第三燕尾槽（309）；所述的第六液壓缸（306）的缸體底部固定安裝在第五液壓缸頂板（304）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第六液壓缸頂板（307）固定連接；所述的鋼管固定套（308）固定安裝在第六液壓缸頂板（307）下面，其上面的兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第三燕尾槽（309）里；

所述的內(nèi)部固定部分（4）包括正六邊形板子（401）、第二圓孔（402）、二十四個(gè)第七液壓缸（403）、六個(gè)鋼管內(nèi)部固定塊（404）；在正六邊形板子（401）中間設(shè)有第二圓孔（402），所述的第二圓孔（402）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一組第二滾珠（204）上；所述的二十四個(gè)第七液壓缸（403）均分成六組，其每組第七液壓缸（403）呈矩形陣列，其缸體底部固定安裝在正六邊形板子（401）側(cè)面，其活塞桿端部與鋼管內(nèi)部固定塊（404）內(nèi)側(cè)固定連接；

所述的外部焊接部分（5）包括外部焊接部分底板（501）、兩個(gè)第一滑塊（502）、四個(gè)定位條（503）、兩個(gè)第三齒條（504）、兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)（505）、兩個(gè)第二齒輪（506）、滑動(dòng)板（507）、第五步進(jìn)電機(jī)（508）、第三齒輪（509）、第二伸縮套筒（510）、第八液壓缸（511）、第二伸縮桿（512）、第二伸縮桿頂板（513）、三角固定座（514）、舵機(jī)（515）、舵機(jī)連接軸（516）、第二焊接頭固定板（517）、第二焊接頭（518），所述的外部焊接部分底板（501）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面設(shè)有兩個(gè)第一滑塊（502），所述的兩個(gè)第一滑塊（502）分別滑動(dòng)安裝在靠上的兩個(gè)第二燕尾槽（108）里；在外部焊接部分底板（501）上面設(shè)有四個(gè)呈矩形陣列的定位條（503），在靠后的兩個(gè)定位條（503）外側(cè)各設(shè)有一個(gè)第三齒條（504）；所述的第五步進(jìn)電機(jī)（508）水平放置，其側(cè)面固定安裝在外部焊接部分底板（501）上面，其電機(jī)軸與第三齒輪（509）固定連接；所述的第三齒輪（509）與第一齒條（109）相互嚙合；所述的滑動(dòng)板（507）上面的四個(gè)凹槽分別滑動(dòng)安裝在四個(gè)定位條（503）上；所述的兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)（505）水平放置，其側(cè)面固定安裝在滑動(dòng)板（507）上面，其電機(jī)軸分別與兩個(gè)第二齒輪（506）固定連接；所述的兩個(gè)第二齒輪（506）分別與兩個(gè)第三齒條（504）相互嚙合；所述的第二伸縮套筒（510）的后面固定安裝在滑動(dòng)板（507）上面的支撐板上，所述的第二伸縮桿（512）一側(cè)滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒（510）側(cè)面的凹槽里，其另一側(cè)設(shè)有第二伸縮桿頂板（513），在第二伸縮桿頂板（513）上面設(shè)有三角固定座（514），所述的舵機(jī)連接軸（516）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在三角固定座（514）的半圓孔里，所述的第二焊接頭固定板（517）固定安裝在舵機(jī)連接軸（516）上，所述的舵機(jī)（515）水平放置，其側(cè)面固定安裝在三角固定座（514）側(cè)面，其電機(jī)軸與舵機(jī)連接軸（516）通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的第二焊接頭（518）固定安裝在第二焊接頭固定板（517）上面；

所述的外部打磨部分（6）包括外部打磨部分底板（601）、兩個(gè)第二滑塊（602）、外部打磨部分底板支撐板（603）、兩個(gè)第四燕尾槽（604）、第四齒輪（605）、第六步進(jìn)電機(jī)（606）、第四齒條（607）、滑套（608）、第七步進(jìn)電機(jī)（609）、第五齒輪（610）、滑套支撐板（611）、第二長(zhǎng)方形凹槽（612）、兩個(gè)第九液壓缸（613）、滑板（614）、兩個(gè)第十液壓缸（615）、Z形板（616）、第八步進(jìn)電機(jī)（617）、第三打磨輪座（618）、第三打磨輪（619）、第三打磨輪軸（620），所述的外部打磨部分底板（601）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面設(shè)有兩個(gè)第二滑塊（602），所述的兩個(gè)第二滑塊（602）分別滑動(dòng)安裝在靠下的兩個(gè)第二燕尾槽（108）里；所述的第六步進(jìn)電機(jī)（606）水平放置，其側(cè)面固定安裝在外部打磨部分底板（601）上面，其電機(jī)軸與第四齒輪（605）固定連接，所述的第四齒輪（605）與第一齒條（109）相互嚙合；在外部打磨部分底板（601）上面設(shè)有外部打磨部分底板支撐板（603），在外部打磨部分底板支撐板（603）內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)第四燕尾槽（604），在外部打磨部分底板支撐板（603）外側(cè)設(shè)有第四齒條（607）；所述的滑套（608）滑動(dòng)安裝在外部打磨部分底板支撐板（603）上，所述的滑套（608）里面的兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)安在兩個(gè)第四燕尾槽（604）里面；所述的第七步進(jìn)電機(jī)（609）水平放置，其側(cè)面固定安裝在滑套（608）外側(cè)，其電機(jī)軸與第五齒輪（610）固定連接；所述的第五齒輪（610）與第四齒條（607）相互嚙合；所述的滑套支撐板（611）固定安裝在滑套（608）內(nèi)側(cè)，所述的兩個(gè)第九液壓缸（613）的缸體底部固定安裝在滑套支撐板（611）上面的支撐板上，其活塞桿端部與滑板（614）上面的支撐板固定連接；在滑套支撐板（611）上面設(shè)有第二長(zhǎng)方形凹槽（612），在滑套支撐板（611）上面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)燕尾槽；所述的滑板（614）下面的兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在滑套支撐板（611）上面的兩個(gè)燕尾槽里；所述的兩個(gè)第十液壓缸（615）的缸體底部固定安裝滑板（614）上面，其活塞端部與Z形板（616）外側(cè)固定連接；所述的Z形板（616）滑動(dòng)安裝在滑板（614）中間的凹槽里；在Z形板（616）下面設(shè)有第三打磨輪座（618），所述的第三打磨輪軸（620）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三打磨輪座（618）的圓孔里，所述的第八步進(jìn)電機(jī)（617）水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三打磨輪座（618）側(cè)面，其電機(jī)軸與第三打磨輪軸（620）通過(guò)聯(lián)軸器固定連接；所述的第三打磨輪（619）固定安裝在第三打磨輪軸（620）上，其位置在第三打磨輪座（618）里面；

所述的鋼管帶動(dòng)部分（7）包括鋼管帶動(dòng)部分底板（701）、兩個(gè)第三滑塊（702）、兩個(gè)半圓形凹槽（703）、三個(gè)帶動(dòng)輪支撐板（704）、兩個(gè)帶動(dòng)輪（705）、第八步進(jìn)電機(jī)（706）、鋼管帶動(dòng)部分底板支撐板（707），所述的鋼管帶動(dòng)部分底板（701）是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在其下面設(shè)有兩個(gè)半圓形凹槽（703），所述的兩個(gè)半圓形凹槽（703）滑動(dòng)安裝在八個(gè)第一滾珠（107）上；在鋼管帶動(dòng)部分底板（701）下面設(shè)有兩個(gè)第三滑塊（702），所述的兩個(gè)第三滑塊（702）分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一燕尾槽（106）里；在鋼管帶動(dòng)部分底板（701）上面設(shè)有三個(gè)帶動(dòng)輪支撐板（704）；在帶動(dòng)輪支撐板（704）上面的圓孔里設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的兩個(gè)帶動(dòng)輪（705）固定安裝在帶動(dòng)輪支撐板（704）的圓孔里的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，其位置在三個(gè)帶動(dòng)輪支撐板（704）中間；所述的第八步進(jìn)電機(jī)（706）水平放置，其側(cè)面固定安裝在鋼管帶動(dòng)部分底板（701）上面，其電機(jī)軸與帶動(dòng)輪支撐板（704）的圓孔里的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接；在鋼管帶動(dòng)部分底板（701）上面設(shè)有鋼管帶動(dòng)部分底板支撐板（707），所述的鋼管帶動(dòng)部分底板支撐板（707）與第一液壓缸（104）的活塞桿端部固定連接。