[發明專利]一種巨型鋼管焊接機

有效

• 申請號: 201711233451.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109500540B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 吳利偉;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 江蘇冰溶管業有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/02;B24B9/04;B24B27/00;B24B47/12;B24B47/14
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

1.一種巨型鋼管焊接機，包括底座（1）、內部焊接部分（2）、兩個鋼管外部固定部分（3）、兩個內部固定部分（4）、外部焊接部分（5）、外部打磨部分（6）、四個鋼管帶動部分（7），所述的內部焊接部分（2）的圓形支撐柱（201）滑動安裝在兩個第一圓孔（112）里，兩個第二齒條（202）分別與兩個第一齒輪（114）相互嚙合；所述的兩個鋼管外部固定部分（3）的第一伸縮套筒（301）下面固定安裝在底板（101）上面，其位置分別在底板（101）上面靠下的位置；所述的兩個內部固定部分（4）的兩個第二圓孔（402）分別滑動安裝在兩組第二滾珠（204）上；所述的外部焊接部分（5）的兩個第一滑塊（502）分別滑動安裝在靠上的兩個第二燕尾槽（108）里；第三齒輪（509）與第一齒條（109）相互嚙合；所述的外部打磨部分（6）的兩個第二滑塊（602）分別滑動安裝在靠下的兩個第二燕尾槽（108）里，第四齒輪（605）與第一齒條（109）相互嚙合；所述的四個鋼管帶動部分（7）分別安裝在底板（101）上面四個角處，兩個第三滑塊（702）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（106）里，鋼管帶動部分底板支撐板（707）與兩個第一液壓缸（104）活塞桿端部固定連接；

所述的底座（1）包括底板（101）、四個支撐柱（102）、第一液壓缸固定板（103）、八個第一液壓缸（104）、四個固定板（105）、八個第一燕尾槽（106）、三十二個第一滾珠（107）、四個第二燕尾槽（108）、兩個第一齒條（109）、底板支撐板（110）、兩個支撐板（111）、兩個第一圓孔（112）、兩個第一步進電機（113）、兩個第一齒輪（114），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其下面四個角處各設有一個支撐柱（102）；在底板（101）上面的四個角處各設有一個固定板（105），在固定板（105）上面設有八個成兩行陣列的半圓孔，所述的三十二個第一滾珠（107）均分成四組，其分別轉動安裝在固定板（105）上面的三十二個半圓孔里；在底板（101）上面設有四個均分成兩組第二燕尾槽（108），其每組分別固定安裝在底板（101）上面中間靠前和靠后處；在底板（101）上面設有兩個第一齒條（109），其位置分別在每組第二燕尾槽（108）的左側；在底板（101）上面設有四個第一液壓缸固定板（103），其位置在四個固定板（105）外側；所述的八個第一液壓缸（104）均分成四組，其每組的兩個第一液壓缸（104）的缸體底部固定安裝在第一液壓缸固定板（103）內側；在底板（101）左側中間位置設有底板支撐板（110），所述的兩個支撐板（111）分別固定安裝在底板支撐板（110）上面和底板（101）上面左側，在支撐板（111）中間設有第一圓孔（112）；所述的兩個第一步進電機（113）豎直向下放置，其底面固定安裝在底板支撐板（110）上面，其電機軸分別與兩個第一齒輪（114）固定連接；

所述的圓形支撐柱（201）、兩個第二齒條（202）、兩個第二滾珠固定柱（203）、四十八個第二滾珠（204）、三棱柱連接板（205）、兩個第二液壓缸（206）、第一焊接頭固定板（207）、第一焊接頭（208）、四個第三液壓缸（209）、第三液壓缸頂板（210）、第一打磨輪（211）、第一打磨輪固定板（212）、第二步進電機（213）、兩個第四液壓缸（214）、第四液壓缸頂板（215）、第二打磨輪連接軸（216）、第二打磨輪（217）、第三步進電機（218）、兩個第二打磨輪固定板（219），所述的圓形支撐柱（201）滑動安裝在兩個第一圓孔（112）里；在圓形支撐柱（201）兩側各設有一個第二齒條（202），所述的兩個第二齒條（202）與分別與兩個第一齒輪（114）相互嚙合；在圓形支撐柱（201）的右側設有第二滾珠固定柱（203），在第二滾珠固定柱（203）上面設有二十四個兩行呈圓周陣列的半圓形凹槽，二十四個所述的第二滾珠（204）分別轉動安裝在第二滾珠固定柱（203）上面的二十四個半圓孔里；在第二滾珠固定柱（203）右側設有三棱柱連接板（205），所述的兩個第二液壓缸（206）的缸體底部固定安裝在三棱柱連接板（205）側面，其活塞桿端部與第一焊接頭固定板（207）下面固定連接；在第一焊接頭固定板（207）上面設有第一焊接頭（208）；所述的四個第三液壓缸（209）呈矩形陣列，其缸體底部固定安裝在三棱柱連接板（205）側面，其活塞桿端部與第三液壓缸頂板（210）上面固定連接，在第三液壓缸頂板（210）下面設有兩個第一打磨輪固定板（212），所述的第一打磨輪（211）固定安裝在第一打磨輪固定板（212）上的轉軸上，其位置在兩個第一打磨輪固定板（212）中間；所述的第二步進電機（213）水平放置，其側面固定安裝在第三液壓缸頂板（210）下面，其電機軸與第一打磨輪固定板（212）的轉軸通過聯軸器固定連接；所述的兩個第四液壓缸（214）的缸體底部固定安裝在三棱柱連接板（205）側面，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板（215）固定連接，在第四液壓缸頂板（215）上面設有兩個第二打磨輪固定板（219），所述的第二打磨輪連接軸（216）轉動安裝在兩個第二打磨輪固定板（219）上面的圓孔里；所述的第二打磨輪（217）固定安裝在第二打磨輪連接軸（216）上，其位置在兩個第二打磨輪固定板（219）中間；所述的第三步進電機（218）水平放置，其側面固定安裝第四液壓缸頂板（215）上面，其電機軸與第二打磨輪連接軸（216）通過聯軸器固定連接；在三棱柱連接板（205）的右側設有第二滾珠固定柱（203），在第二滾珠固定柱（203）上面設有二十四個兩行呈圓周陣列的半圓形凹槽，二十四個所述的第二滾珠（204）分別轉動安裝在第二滾珠固定柱（203）上面的二十四個半圓孔里；

所述的鋼管外部固定部分（3）包括第一伸縮套筒（301）、第一伸縮桿（302）、第五液壓缸（303）、第五液壓缸頂板（304）、第一長方形凹槽（305）、第六液壓缸（306）、第六液壓缸頂板（307）、鋼管固定套（308）、第三燕尾槽（309），所述的第一伸縮套筒（301）下面固定安裝在底板（101）上面靠下的位置；所述的第一伸縮桿（302）下面滑動安裝在第一伸縮套筒（301）上面的凹槽里，其上面與第五液壓缸頂板（304）下面固定連接；所述的第五液壓缸（303）的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒（301）側面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿（302）側面支撐板固定連接；在第五液壓缸頂板（304）上面設有第一長方形凹槽（305），在第五液壓缸頂板（304）上面設有兩個第三燕尾槽（309）；所述的第六液壓缸（306）的缸體底部固定安裝在第五液壓缸頂板（304）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第六液壓缸頂板（307）固定連接；所述的鋼管固定套（308）固定安裝在第六液壓缸頂板（307）下面，其上面的兩個滑塊分別滑動安裝在兩個第三燕尾槽（309）里；

所述的內部固定部分（4）包括正六邊形板子（401）、第二圓孔（402）、二十四個第七液壓缸（403）、六個鋼管內部固定塊（404）；在正六邊形板子（401）中間設有第二圓孔（402），所述的第二圓孔（402）轉動安裝在一組第二滾珠（204）上；所述的二十四個第七液壓缸（403）均分成六組，其每組第七液壓缸（403）呈矩形陣列，其缸體底部固定安裝在正六邊形板子（401）側面，其活塞桿端部與鋼管內部固定塊（404）內側固定連接；

所述的外部焊接部分（5）包括外部焊接部分底板（501）、兩個第一滑塊（502）、四個定位條（503）、兩個第三齒條（504）、兩個第四步進電機（505）、兩個第二齒輪（506）、滑動板（507）、第五步進電機（508）、第三齒輪（509）、第二伸縮套筒（510）、第八液壓缸（511）、第二伸縮桿（512）、第二伸縮桿頂板（513）、三角固定座（514）、舵機（515）、舵機連接軸（516）、第二焊接頭固定板（517）、第二焊接頭（518），所述的外部焊接部分底板（501）是一個長方形板子，在其下面設有兩個第一滑塊（502），所述的兩個第一滑塊（502）分別滑動安裝在靠上的兩個第二燕尾槽（108）里；在外部焊接部分底板（501）上面設有四個呈矩形陣列的定位條（503），在靠后的兩個定位條（503）外側各設有一個第三齒條（504）；所述的第五步進電機（508）水平放置，其側面固定安裝在外部焊接部分底板（501）上面，其電機軸與第三齒輪（509）固定連接；所述的第三齒輪（509）與第一齒條（109）相互嚙合；所述的滑動板（507）上面的四個凹槽分別滑動安裝在四個定位條（503）上；所述的兩個第四步進電機（505）水平放置，其側面固定安裝在滑動板（507）上面，其電機軸分別與兩個第二齒輪（506）固定連接；所述的兩個第二齒輪（506）分別與兩個第三齒條（504）相互嚙合；所述的第二伸縮套筒（510）的后面固定安裝在滑動板（507）上面的支撐板上，所述的第二伸縮桿（512）一側滑動安裝在第二伸縮套筒（510）側面的凹槽里，其另一側設有第二伸縮桿頂板（513），在第二伸縮桿頂板（513）上面設有三角固定座（514），所述的舵機連接軸（516）轉動安裝在三角固定座（514）的半圓孔里，所述的第二焊接頭固定板（517）固定安裝在舵機連接軸（516）上，所述的舵機（515）水平放置，其側面固定安裝在三角固定座（514）側面，其電機軸與舵機連接軸（516）通過聯軸器固定連接；所述的第二焊接頭（518）固定安裝在第二焊接頭固定板（517）上面；

所述的外部打磨部分（6）包括外部打磨部分底板（601）、兩個第二滑塊（602）、外部打磨部分底板支撐板（603）、兩個第四燕尾槽（604）、第四齒輪（605）、第六步進電機（606）、第四齒條（607）、滑套（608）、第七步進電機（609）、第五齒輪（610）、滑套支撐板（611）、第二長方形凹槽（612）、兩個第九液壓缸（613）、滑板（614）、兩個第十液壓缸（615）、Z形板（616）、第八步進電機（617）、第三打磨輪座（618）、第三打磨輪（619）、第三打磨輪軸（620），所述的外部打磨部分底板（601）是一個長方形板子，在其下面設有兩個第二滑塊（602），所述的兩個第二滑塊（602）分別滑動安裝在靠下的兩個第二燕尾槽（108）里；所述的第六步進電機（606）水平放置，其側面固定安裝在外部打磨部分底板（601）上面，其電機軸與第四齒輪（605）固定連接，所述的第四齒輪（605）與第一齒條（109）相互嚙合；在外部打磨部分底板（601）上面設有外部打磨部分底板支撐板（603），在外部打磨部分底板支撐板（603）內側設有兩個第四燕尾槽（604），在外部打磨部分底板支撐板（603）外側設有第四齒條（607）；所述的滑套（608）滑動安裝在外部打磨部分底板支撐板（603）上，所述的滑套（608）里面的兩個滑塊分別滑動安在兩個第四燕尾槽（604）里面；所述的第七步進電機（609）水平放置，其側面固定安裝在滑套（608）外側，其電機軸與第五齒輪（610）固定連接；所述的第五齒輪（610）與第四齒條（607）相互嚙合；所述的滑套支撐板（611）固定安裝在滑套（608）內側，所述的兩個第九液壓缸（613）的缸體底部固定安裝在滑套支撐板（611）上面的支撐板上，其活塞桿端部與滑板（614）上面的支撐板固定連接；在滑套支撐板（611）上面設有第二長方形凹槽（612），在滑套支撐板（611）上面的左右兩側各設有一個燕尾槽；所述的滑板（614）下面的兩個滑塊分別滑動安裝在滑套支撐板（611）上面的兩個燕尾槽里；所述的兩個第十液壓缸（615）的缸體底部固定安裝滑板（614）上面，其活塞端部與Z形板（616）外側固定連接；所述的Z形板（616）滑動安裝在滑板（614）中間的凹槽里；在Z形板（616）下面設有第三打磨輪座（618），所述的第三打磨輪軸（620）轉動安裝在第三打磨輪座（618）的圓孔里，所述的第八步進電機（617）水平放置，其側面固定安裝在第三打磨輪座（618）側面，其電機軸與第三打磨輪軸（620）通過聯軸器固定連接；所述的第三打磨輪（619）固定安裝在第三打磨輪軸（620）上，其位置在第三打磨輪座（618）里面；

所述的鋼管帶動部分（7）包括鋼管帶動部分底板（701）、兩個第三滑塊（702）、兩個半圓形凹槽（703）、三個帶動輪支撐板（704）、兩個帶動輪（705）、第八步進電機（706）、鋼管帶動部分底板支撐板（707），所述的鋼管帶動部分底板（701）是一個長方形板子，在其下面設有兩個半圓形凹槽（703），所述的兩個半圓形凹槽（703）滑動安裝在八個第一滾珠（107）上；在鋼管帶動部分底板（701）下面設有兩個第三滑塊（702），所述的兩個第三滑塊（702）分別滑動安裝在兩個第一燕尾槽（106）里；在鋼管帶動部分底板（701）上面設有三個帶動輪支撐板（704）；在帶動輪支撐板（704）上面的圓孔里設有轉動軸，所述的兩個帶動輪（705）固定安裝在帶動輪支撐板（704）的圓孔里的轉動軸上，其位置在三個帶動輪支撐板（704）中間；所述的第八步進電機（706）水平放置，其側面固定安裝在鋼管帶動部分底板（701）上面，其電機軸與帶動輪支撐板（704）的圓孔里的轉動軸固定連接；在鋼管帶動部分底板（701）上面設有鋼管帶動部分底板支撐板（707），所述的鋼管帶動部分底板支撐板（707）與第一液壓缸（104）的活塞桿端部固定連接。