[發明專利]一種立體式子母立體車庫

在審

• 申請號: 201711233444.X
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107905586A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 包訓權;孫振超;包林;齊春新;劉皋
• 申請（專利權）人: 安徽樂庫智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 合肥超通知識產權代理事務所(普通合伙)34136
• 代理人: 龔存云

1.一種立體式子母立體車庫，包括控制器、固定設置的支撐座，支撐座上設置有立向導軌座，立向導軌座上固定安裝有液壓泵，其特征在于：

所述立向導軌座上通過滾輪安裝有上方的立體車位作為子車庫，子車庫下方的地面區域作為母車庫，液壓泵驅動子車庫在立向導軌座上上下移動；

立向導軌座或者支撐座上鉸接安裝一組斜拉梁的下端、立向導軌座的上端鉸接安裝有一組液壓油缸，液壓油缸的活塞桿端部鉸接與斜拉梁上，子車庫兩側通過轉軸安裝縱向滾輪轉動安裝于立向導軌座內，該處的轉軸上鉸接安裝斜拉桿的一端，斜拉桿的另一端鉸接安裝于斜拉梁上，斜拉梁的上端設置支承輪接觸于子車庫構成滾動配合。

2.根據權利要求1所述的一種立體式子母立體車庫，其特征在于：

所述子車庫的兩側側壁上設有限位機構，限位機構包括鉸接安裝在子車庫側壁上的限位鉤、頂起油缸、調整塊和拉繩、拉簧構成，其中拉繩和拉簧的一端均固定于子車庫上、另一端分別連接于限位鉤的兩端，拉繩在接觸調整塊構成滑動或者滾動配合，頂起油缸的活塞桿鉸接于調整塊；

兩個斜拉梁的上端通過卡桿連接，子車庫位于立向導軌座上端穩定停止時，限位鉤用于鉤住卡桿以固定子車庫，子車庫需要移動時，頂起油缸工作推動調整塊以通過拉繩拉起限位鉤，子車庫即可移動，拉簧隨時將限位鉤復位。

3.根據權利要求1、2所述的一種立體式子母立體車庫，其特征在于：

使用子車庫時，控制器控制頂起油缸頂起拉繩將限位鉤拉起解鎖，然后液壓油缸工作放下斜拉梁、子車庫跟隨斜拉梁和斜拉桿沿立向導軌座上向下移動直至其平穩接觸地面，子車庫上即可停車或者將車駛離；

停車時，子車庫從母車庫上向上反向移動，直至子車庫被限位鉤鉤住。

4.根據權利要求1所述的一種立體式子母立體車庫，其特征在于：

為保證安全，所述子車庫的下表面傳感器用來監測移動物或者異物，包括紅外傳感器、距離傳感器，當距離傳感器檢測到有移動物體接近子車庫工作區域時，工作中的子車庫將降低工作速度并發出警報；當紅外傳感器檢測到有異物位于子車庫下方時，工作中的子車庫將停止工作并發出警報。