[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式子母立體車庫

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711233419.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107905583A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫振超;包訓(xùn)權(quán);包林;齊春新;劉皋
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽樂庫智能停車設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/02
• 分類號: E04H6/02;E04H6/06;E04H6/04
• 代理公司: 合肥超通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)34136
• 代理人: 龔存云

1.一種旋轉(zhuǎn)式子母立體車庫，包括控制器、固定設(shè)置的支撐座和橫向?qū)к墸巫显O(shè)置有立向?qū)к壸⑾驅(qū)к壸瞎潭ò惭b有液壓泵，其特征在于：

所述橫向?qū)к墔⒄罩巫ㄎ还潭ǎ瑱M向?qū)к壣贤ㄟ^滾輪安裝有可以前后移動(dòng)和原地轉(zhuǎn)向的地面車位載板作為母車庫、立向?qū)к壸贤ㄟ^滾輪安裝有上方的立體車位作為子車庫，液壓泵驅(qū)動(dòng)子車庫在立向?qū)к壸仙舷乱苿?dòng)，控制器控制母車庫的前后移動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向和子車庫的上下移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式子母立體車庫，其特征在于：

所述橫向?qū)к壩挥谧榆噹斓南路皆O(shè)置，橫向?qū)к壣贤ㄟ^滾輪安裝有橫向移動(dòng)架，橫向移動(dòng)架上設(shè)置橫向移動(dòng)電機(jī)并傳動(dòng)連接至對應(yīng)的滾輪以驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)架在橫向?qū)к壣锨昂笠苿?dòng)，橫向移動(dòng)架上固定安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定安裝有母車庫，轉(zhuǎn)盤可自行轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)母車庫在橫向移動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)；

橫向?qū)к壍膬啥送ㄟ^設(shè)置定位傳感器預(yù)設(shè)母車庫在橫向?qū)к壣蟽啥送Ｖ刮恢茫?/p>

在橫向?qū)к壨舛嘶蛘咧車孛嬖O(shè)置固定的延伸支撐板，地面車位載板在延伸支撐板上移動(dòng)或者通過滾輪滾動(dòng)配合，地面車位載板向外移動(dòng)至預(yù)設(shè)的停止位置時(shí)應(yīng)處于延伸支撐板上支撐接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式子母立體車庫，其特征在于：

所述立向?qū)к壸蛘咧巫香q接安裝一組斜拉梁的下端、立向?qū)к壸纳隙算q接安裝有一組液壓油缸，液壓油缸的活塞桿端部鉸接與斜拉梁上，子車庫兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸安裝縱向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于立向?qū)к壸鶅?nèi)，該處的轉(zhuǎn)軸上鉸接安裝斜拉桿的一端，斜拉桿的另一端鉸接安裝于斜拉梁上，斜拉梁的上端設(shè)置支承輪接觸于子車庫構(gòu)成滾動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)式子母立體車庫，其特征在于：

所述子車庫的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括鉸接安裝在子車庫側(cè)壁上的限位鉤、頂起油缸、調(diào)整塊和拉繩、拉簧構(gòu)成，其中拉繩和拉簧的一端均固定于子車庫上、另一端分別連接于限位鉤的兩端，拉繩在接觸調(diào)整塊構(gòu)成滑動(dòng)或者滾動(dòng)配合，頂起油缸的活塞桿鉸接于調(diào)整塊；

兩個(gè)斜拉梁的上端通過卡桿連接，子車庫位于立向?qū)к壸隙朔€(wěn)定停止時(shí)，限位鉤用于鉤住卡桿以固定子車庫，子車庫需要移動(dòng)時(shí)，頂起油缸工作推動(dòng)調(diào)整塊以通過拉繩拉起限位鉤，子車庫即可移動(dòng)，拉簧隨時(shí)將限位鉤復(fù)位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、4所述的一種旋轉(zhuǎn)式子母立體車庫，其特征在于：

使用子車庫時(shí)，控制器控制頂起油缸頂起拉繩將限位鉤拉起解鎖，然后液壓油缸工作放下斜拉梁、子車庫跟隨斜拉梁和斜拉桿沿立向?qū)к壸舷蛳乱苿?dòng)直至其平穩(wěn)接觸地面車位載板，子車庫上即可停車或者將車駛離；

停車時(shí)，子車庫從母車庫上向上反向移動(dòng)，直至子車庫被限位鉤鉤住。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4所述的一種旋轉(zhuǎn)式子母立體車庫，其特征在于：

使用母車庫時(shí)，所述子車庫應(yīng)在立向?qū)к壸纳隙颂幱诜€(wěn)定的停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)，可以通過控制器控制母車庫的地面車位載板沿橫向?qū)к壪蛲庖苿?dòng)至外端預(yù)設(shè)的停止位置后，即可在地面車位載板上進(jìn)行停車或者將車駛離；

在地面車位載板上停車完成后，可以通過控制器控制地面車位載板轉(zhuǎn)向或者直接將其沿橫向?qū)к壱苿?dòng)至橫向?qū)к墐?nèi)端預(yù)設(shè)的停止位置，完成停車。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式子母立體車庫，其特征在于：

所述橫向移動(dòng)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)并與轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤在橫向移動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2、3所述的一種旋轉(zhuǎn)式子母立體車庫，其特征在于：

為保證安全，所述子車庫的下表面和母車庫的地面車位載板的上表面上設(shè)置若干傳感器用來監(jiān)測移動(dòng)物或者異物，包括紅外傳感器、距離傳感器，當(dāng)距離傳感器檢測到有移動(dòng)物體接近子車庫工作區(qū)域時(shí)，工作中的子車庫將降低工作速度并發(fā)出警報(bào)；當(dāng)紅外傳感器檢測到有異物位于子車庫下方時(shí)，工作中的子車庫將停止工作并發(fā)出警報(bào)；傳感器均由控制器控制，且當(dāng)子車庫工作時(shí)，傳感器啟動(dòng)，其他時(shí)間處于靜默狀態(tài)。