[發明專利]一種機器視覺設備的伺服運動機臺

在審

• 申請號: 201711233418.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107830329A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 田震
• 申請（專利權）人: 成都宸鴻科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;H04N5/225;G08C19/00;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器視覺設備技術領域，具體為一種機器視覺設備的伺服運動機臺。

背景技術

機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支，簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

但現有的機器視覺設備一般是采用在原有的自動化設備上增添光學部分和機器視覺裝置的技術，并不能控制設備的信號和速度，且傳統的機器視覺機臺都是采用的普通電機，不能對機器視覺設備進行良好的控制和驅動，而且機器視覺設備上的PC機不能夠使用手指進行觸屏，在使用時也帶來了不便。

所以，如何設計一種機器視覺設備的伺服運動機臺，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器視覺設備的伺服運動機臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器視覺設備的伺服運動機臺，包括機臺、伺服電機和伺服驅動器，所述機臺的左側設有伺服電機，所述伺服電機嵌接設置在機臺中，所述機臺的左上方設有伺服驅動器，所述伺服驅動器與機臺固定連接，所述機臺的右側設有PC機，所述PC機嵌接設置在機臺中，所述機臺的上側設有攝像機，所述攝像機與機臺固定連接，所述機臺的外壁設有開關，所述開關與機臺電性連接，所述機臺的表面設有連接線，所述連接線嵌接設置在機臺中，所述機臺的頂部設有操作裝置，所述操作裝置嵌入設置在機臺中，所述機臺的外部上表面設有操控按鍵，所述操控按鍵機臺嵌接設置，所述機臺的表面設有工作平臺，所述工作平臺與機臺固定連接，所述伺服電機的外壁設有轉子，所述轉子嵌入設置在伺服電機中，所述伺服電機的內壁設有定子，所述定子嵌入設置在伺服電機中。

進一步的，所述伺服電機的上側設有運動控制卡，所述運動控制卡固定連接在伺服電機中，且運動控制卡呈“方形”狀結構設置。

進一步的，所述伺服電機的內側設有控制繞組，所述控制繞組嵌入設置在伺服電機中，且控制繞組由“線圈”組成。

進一步的，所述控制繞組的外側設有勵磁繞組，所述勵磁繞組嵌接設置在控制繞組中，且勵磁繞組由銅線材料制成。

進一步的，所述PC機的表面設有觸控顯示屏，所述觸控顯示屏嵌入設置在PC機中，且觸控顯示屏呈“方形”結構設置。

進一步的，所述攝像機的上側設有視覺處理器，所述視覺處理器嵌入設置在攝像機中，且視覺處理器由圖像采集卡構成。

進一步的，所述攝像機的中部設有數據采集器，所述數據采集器與攝像機固定連接，且數據采集器由電路板組成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種機器視覺設備，采用了其他機器視覺設備的優點，通過對該裝置的進一步改進，解決了當前機器視覺設備所產生的不足的問題，通過設置了伺服電機，實現了位置的精確和對速度和力矩閉環控制，克服了步進電機失步的問題，同時伺服電機的適用性比普通電機的適用性更強，且轉動更穩定，設置有伺服驅動器，能夠對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，設置了觸控顯示屏，能夠通過手指對PC機進行觸控，解決了PC機使用操作不夠方便的問題，在機器視覺設備上視覺處理器的基礎上設置了數據采集器，通過數據采集器能夠對機器內的產品進行實時采集、自動存儲、即時顯示、即時反饋、自動處理、自動傳輸等功能，為現場數據的真實性、有效性、實時性、可用性提供了保證，使機器視覺設備更加具有高效性，作用更強。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的伺服電機內部結構示意圖；

圖3是本發明的機器視覺設備電路結構示意圖。

圖中：1-機臺；2-伺服電機；3-伺服驅動器；4-PC機；5-攝像機；6-開關；7-連接線；8-操作裝置；101-操控按鍵；102-工作平臺；201-運動控制卡；202-轉子；203-控制繞組；204-勵磁繞組；205-定子；401-觸控顯示屏；501-視覺處理器；502-數據采集器。

具體實施方式