[發(fā)明專利]智能穿梭車機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711233367.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN109850451A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李自鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賽邇斯智能科技江蘇有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能穿梭車機(jī)器人，包括框架（1）、X方向驅(qū)動(dòng)軸（2），其特征在于，所述框架（1）地板上設(shè)置固定電機(jī)的固定支撐塊，將供小車行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）及減速器固定在其中，通過鏈條將驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）與X方向驅(qū)動(dòng)軸（2）相連，所述X方向驅(qū)動(dòng)軸（2）的兩端分別固定套接齒輪（12），所述套接齒輪（12）通過鏈條與X方向驅(qū)動(dòng)輪（4）連接，所述X方向驅(qū)動(dòng)輪（4）設(shè)置在立體倉庫貨架X方向軌道上。本發(fā)明解決了現(xiàn)有立體倉庫存在的堆垛機(jī)和叉車行走巷道占用倉庫使用容積的問題，以及子母穿梭車在立體倉庫中設(shè)備數(shù)量較多成本較高的問題，具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于立體倉庫中的智能穿梭車機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，已成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分。近年來國內(nèi)的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)行業(yè)發(fā)展迅速，自動(dòng)化立體倉庫儲(chǔ)存形式多種多樣，各種移動(dòng)式機(jī)器人、自動(dòng)裝卸車、AGV、RGV等應(yīng)運(yùn)而生，其目的就是實(shí)現(xiàn)出、入庫輸送、存儲(chǔ)能力最大化，控制程序智能簡單化，實(shí)現(xiàn)高程度自動(dòng)化作業(yè)。同時(shí)提高存儲(chǔ)密度。達(dá)到密集式存儲(chǔ)及空間利用率最大化，經(jīng)濟(jì)、安全、高效率、物流成本低、故障少等。但是貨架高度大于7米時(shí)，除巷道堆垛機(jī)、穿梭車外，其它形式均受限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種解決了現(xiàn)有立體倉庫存在的堆垛機(jī)和叉車行走巷道占用倉庫使用容積的問題，以及子母穿梭車在立體倉庫中設(shè)備數(shù)量較多成本較高的問題的立體倉庫用智能穿梭車機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種智能穿梭車機(jī)器人，包括框架、X方向驅(qū)動(dòng)軸，其特征在于，所述框架地板上設(shè)置固定電機(jī)的固定支撐塊，將供小車行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器固定在其中，通過鏈條將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與X方向驅(qū)動(dòng)軸相連，所述X方向驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別固定套接齒輪，所述套接齒輪通過鏈條與X方向驅(qū)動(dòng)輪連接，所述X方向驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在立體倉庫貨架X方向軌道上。

進(jìn)一步的，所述框架另外兩側(cè)上設(shè)置有Y方向驅(qū)動(dòng)輪，所述Y方向驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在立體倉庫貨架Y方向軌道上。

進(jìn)一步的，所述智能穿梭車機(jī)器人還包括變向機(jī)構(gòu)，所述變向機(jī)構(gòu)包括傘狀齒輪與變向提升鏈。

進(jìn)一步的，所述框架地板上還設(shè)置有用于固定頂升電機(jī)及減速器的固定支撐塊，所述頂升電機(jī)通過鏈條與頂升傳動(dòng)軸連接，所述頂升傳動(dòng)軸上連接有頂升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述框架上還設(shè)置有四組頂升軸座，所述頂升軸座中活動(dòng)設(shè)置有頂升軸套，所述頂升軸套之間固定設(shè)置有頂升塊與頂升塊軸，所述頂升塊軸固定設(shè)置在頂升軸套及頂升塊的中心位置，所述頂升塊軸上固定設(shè)置有主動(dòng)提升鏈輪。

進(jìn)一步的，所述頂升電機(jī)及減速器的輸出頂升傳動(dòng)軸與頂升塊軸連接。

進(jìn)一步的，所述框架上的Y方向驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)置有定位裝置，并設(shè)定彈簧定位銷，用于保證框架的運(yùn)動(dòng)在固定的行程內(nèi)。

更進(jìn)一步的，所述框架的側(cè)面上分別設(shè)置有導(dǎo)向輪和到位檢測開關(guān)，所述框架的X軸前端和后端均分別設(shè)置有防撞氣囊、前后檢測開關(guān)和防撞塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明的智能穿梭車機(jī)器人是一種有軌式四向移動(dòng)小車，在物流系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)；智能穿梭車機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭式出入庫系統(tǒng)和穿梭式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，往復(fù)或回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的。

2、本發(fā)明的智能穿梭車機(jī)器人可以通過自動(dòng)變向穿梭于不同巷道，可根據(jù)倉庫的存儲(chǔ)量大小、進(jìn)出貨批量、出貨頻率選擇智能穿梭車機(jī)器人的數(shù)量。

3、本發(fā)明的智能穿梭車機(jī)器人在立體倉庫內(nèi)作業(yè)，可管理庫區(qū)的所有貨位，利用穿梭式倉儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)勢，大大增加揀選區(qū)的儲(chǔ)存數(shù)量，作業(yè)頻次和工作負(fù)荷降低，效率提高。